觸覺手套為手術訓練技術增添了觸感

摘要： 就在去年，Fundamental Surgery宣佈推出一種模擬器，該模擬器利用雙觸覺反饋臂來提供執行各種外科手術的“感覺”。該系統現已更進一步，展示了整體虛擬現實手套的整合。Fundamental Surgery由總部位於倫敦的FundamentalVR公司開發，基於集中託管的軟體平臺。利...

就在去年，Fundamental Surgery宣佈推出一種模擬器，該模擬器利用雙觸覺反饋臂來提供執行各種外科手術的“感覺”。該系統現已更進一步，展示了整體虛擬現實手套的整合。Fundamental Surgery由總部位於倫敦的FundamentalVR公司開發，基於集中託管的軟體平臺。利用該服務的大學和醫院可以提供他們自己的第三方PC /膝上型電腦，VR頭顯和觸覺反饋手臂，或者從該公司購買。

醫學生和合格的外科醫生通過頭顯觀察和聽到各種操作的聲音和聲音，通過移動連線到反饋臂的相應的真實手柄來操縱虛擬手術工具。當這些工具按壓、探測或切入計算機動畫的肌肉和骨骼時，手臂向後推抵使用者的手，複製外科醫生在實際執行手術時會遇到的阻力。

現在，由西雅圖的HaptX製造的觸覺反饋手套已經與該系統一起使用。每個HaptX手套都配備了130個微流體觸覺感測器，通過按壓使用者的面板，模擬觸控物體的感覺來響應模擬中發生的事情。該系統能夠為每個手指施加高達4磅（1.8千克）的阻力反饋，此外，它利用運動跟蹤技術，以“亞毫米精度”跟蹤使用者的手部動作。

在最近的一次演示中，一位 Fundamental Surgery使用者利用其中一個手套和一個反饋臂進行計算機動畫全髖關節置換術。除此之外，據報道，這個使用者能夠感覺到髖關節邊緣周圍的骨骼生長，其可以識別出一個關鍵的韌帶。

FundamentalVR執行長Richard Vincent表示：“當談到手術訓練模擬時，觸覺是一種改變遊戲規則的方法，但傳統上只能使用耗資數十萬美元的固定裝置。我們的平臺目前與觸覺手臂配合使用，但隨著硬體創新使HaptX手套等新產品上市，其設計也在不斷髮展。”