依賴國外供應商不是長久之計，「安智汽車」自主研發77GHz毫米波雷達和單目智慧攝像頭
國內很多自動駕駛初創公司都是從國外供應商（如德國博世、大陸等）購買毫米波雷達、鐳射雷達和攝像頭等核心感測器和零部件，但也有一些公司另闢蹊徑、自主研發感測器。36氪近日接觸到的「安智汽車」就是其中之一。
安智汽車成立於 2015 年 1 月，目前主要研發L2和L2.5的智慧駕駛輔助系統、自動駕駛系統軟硬體一體化方案。 該公司自主研發了 77GHz 毫米波雷達、單目智慧攝像頭系統， 基於機器學習和深度學習，開發了包含感知、融合、決策、控制在內的全棧智慧駕駛演算法和方案，客戶是多家主流 OEM 廠商。
該公司曾於2015年12月獲得浙江亞太機電的500萬元人民幣的天使輪融資、2017年8月獲得數千萬元人民幣的 Pre-A 輪融資，投資方是上海物聯網創業投資基金和臺灣華誠資本（CSVI Ventures）。
安智汽車創始人、董事長兼CEO郭健告訴36氪，他們公司大部分核心成員都來自吉林工業大學（現吉林大學汽車學院）的無人駕駛課題組，從1981年開始，師從郭孔輝院士、管欣教授等，提出了穩態預瞄、動態校正的駕駛員模型理論。
基於這個理論，該課題組的無人駕駛研發經歷了三次迭代：第一次是1997年左右，使用外部購買的毫米波雷達和攝像頭；第二次是用了奧迪Q5的底盤線控技術，整合毫米波雷達、鐳射雷達和攝像頭等多感測器；第三次是與一汽合作，基於紅旗H7進行了無人駕駛技術研發。
郭健表示，人在開車的時候，大腦裡95%的腦細胞是在識別和建模周圍環境的資訊，只有5%的腦細胞做出剎車、轉向等駕駛決策。無人駕駛也一樣，95%的工作是依賴感知層演算法，5%是決策層演算法。
而核心的感知層程式碼是和感測器高度耦合在一起。如果從國外供應商購買感測器，就相當於，自動駕駛公司只擁有5%的決策層演算法，另外95%的核心感知演算法和前端核心零部件都難以改動、可控性很低。因此，郭健認為，只有自主研發感測器才能真正掌握核心的感知層演算法、提高自主權、降低成本，從而給OEM廠商提供可量產的解決方案。
按照這個思路，安智汽車自主研發了77GHz 前向中距毫米波雷達，其探測距離可達160米，可實現ACC S&G （走停型自適應巡航控制）、FCW（前方防碰撞預警）、EBA（緊急制動輔助）、AEB（自動緊急剎車） 等功能，支援乘用車和商用車場景、以及燃油、電動、混動等不同動力平臺。
郭健說，這款雷達還針對中國特有的道路交通環境——如複雜交錯的高架道路、近距離車輛加塞、胡亂穿行電動車等情況——進行改進，對周邊道路環境的感知效能優於國外供應商的同類產品。
此外，他們研發的 77GHz 毫米波角雷達系統探測距離可達70-80米，具有BSD（盲點監測）、LCA（變道輔助）、TJA（道路擁堵輔助）、RCTA（倒車預警）等功能。
同時，該公司基於FPGA+ARM 多核晶片方案，研發了單目智慧攝像頭系統，採用機器學習、模式匹配等演算法，實現 LDW/LKA（車道偏離預警/車道保持）、TSR（道路標示牌識別）、AFL/IHC（智慧大燈控制）、RSR（交通標誌識別/智慧限速提醒）等功能，支援乘用車和商用車的應用場景。
談及為何目前沒有做雙目攝像頭，郭健表示，雙目攝像頭確實在判斷縱向距離方面有優勢，但其成本也更高。同時，不管是雙目還是單目，其頻段都是可見光的頻段，都會受到天氣和光照的影響。而如果配合上毫米波雷達，單目攝像頭的識別效果也並不差。
安智汽車的單目智慧攝像頭（圖源：安智汽車）
郭健表示，他們今年會有收入：兩款毫米波雷達和單目攝像頭會在今年9月小批量量產，雷達預計量產一萬套左右；未來幾個月會拿到國內第一梯隊整車企業的訂單，包括2-3家商用車的專案訂單、2-3家乘用車專案訂單。
安智汽車過往合作過的整車廠包括長城哈弗、一汽紅旗、江淮汽車等。郭健表示，這些整車廠是國內最早佈局智慧輔助駕駛的企業， 但國外供應商受制於研發主體在國外，很難與國內主機廠形成深度聯動、滿足中國客戶的需求。與之相比，安智的優勢就在於能夠和整車廠做深度繫結的本地化研發。
2018年5月，安智汽車宣佈與臺灣光寶科技達成戰略合作，後者給德爾福、大陸、博世、西門子都做過代工。郭健表示，光寶科技不單純是安智的代工廠，也是深度合作伙伴，會給安智在攝像頭選型、雷達組裝、pcb板設計、成本控制等方面提供大量支援。
郭健表示，他們的天使輪投資方浙江亞太機電的主營業務是線控制動，就像人的手和腳，而安智的主要業務就像眼睛和大腦，二者在業務上互補，可以合作研發整套系統打包賣給整車廠，從而提高議價能力。
安智汽車計劃在2020年開始研發79GHz的毫米波雷達和雙目立體視覺系統，並逐步升級到L3和L4級的自動駕駛解決方案。
郭健說，目前國內ADAS系統的滲透率只有3%-5%，而到2020年，政策法規會推動這個市場的爆發。到時候，國外供應商的研發主體可能會轉移到中國、做本土化開發。因此，國內的ADAS初創企業最好能在2020年視窗期關閉之前拿到更多訂單，最大程度上獲得本土市場的先發優勢。
郭健博士畢業於吉利大學汽車工程學院車輛工程專業，曾在汽車主動安全控制、底盤一體化控制、車載毫米波雷達、環境感知演算法等領域發表多篇論文、擁有數個發明專利，曾就職於德國博世汽車底盤控制系統中國區。CTO呂威博士畢業於吉林大學汽車工程學院，曾就職於某國際一流汽車零部件公司，擁有超過10年的汽車電子軟體架構和平臺開發經驗。雷達事業部總監檀傑碩士畢業於英國曼徹斯特大學高階計算科學人工智慧方向，擁有超過10年的各類汽車電子控制器開發經驗，是AUTOSAR系統專家，曾就職於某國際大型汽車零部件一級供應商。
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