智慧製造業機會來臨,「傲鯊智慧」用外骨骼機器人來拓展力量極限
外骨骼機器人是給人類助力的裝置。形象地說,穿戴上這些裝備,你在搬磚的時候也不會累,因為有外骨骼給你力量,讓你的腰部、手臂和肩膀更有力,超越人體力量極限。
市面上多見的外骨骼機器人都運用於醫療康復,給行走困難的病人以力量,或是助力中風病人行走,或是幫助截肢病人站起來。
36氪最近接觸的「傲鯊智慧」,打算把外骨骼機器人切入工業流水線、野外作業和軍方市場。
「傲鯊智慧」的主打產品是工業外骨骼機器人。雖然工業流水線已經可以達到很高的自動化程度,但在流水線上人類仍然是不可或缺的。例如整車廠的操作員經常要對車身進行線束和內飾件安裝,需要彎腰或者舉起數公斤重的零部件或者工具,每天重複動作高達5000-6000次。這些重物影響了工作效率,也容易引發職業病。
「傲鯊智慧」想做的事,就是讓流水線工人不再受重物之苦,做到真正的“舉重若輕”。 穿戴上「傲鯊智慧」工業外骨骼機器人以後,人的腰部、手臂、肩膀會獲得機器助力。 目前該產品的軟體和硬體仍然在設計之中。公司已經與一些汽車主機廠展開合作,預計2019年年中可以推出樣機,供主機廠應用。
「傲鯊智慧」軍用外骨骼機器人——HEMS 尉
除了工業外骨骼機器人,「傲鯊智慧」還推出了軍用外骨骼機器人“HEMS 尉”和遙控雙臂機械手“MARIS 睿”。
“HEMS 尉”主要應用於軍需物資搬運、負重行進、野外掛彈作業等無法用車輛運輸重物的場合。 該產品給人的雙腿、腰背助力,讓人能夠負重,目前已經能做到負重30-40kg。 而且,人們穿戴上該裝置後仍能完成行走、下蹲動作。 產品具備6主動自由度,6被動自由度,使機器能夠更靈活,運動更流暢。 這項技術是該公司與軍方合作研究的,目前正在研發中。
「傲鯊智慧」遙控雙臂機械手——MARIS 睿
“MARIS 睿”是遙控雙臂機械手。使用者雙臂戴上感測裝置,做出一定動作,感測裝置將動作資訊傳遞給遠端的機械手,機械手便做出相同動作。“MARIS 睿”由兩個多自由度機械臂構成,配備兩個獨立的多自由度主從操控器。這個產品可以運用在野外作業等場合,滿足對機械臂動作的多樣要求。
為了保證外骨骼機器人的使用安全,「傲鯊智慧」進行了速度限制和助力限制。機器人如果偵測到速度和角度超過限制,就會立刻停下來。
目前行業痛點在於人機協同不靈活和助力效率低,而「傲鯊智慧」所研發的新技術有望突破瓶頸,解決痛點。「傲鯊智慧」的技術優勢是:
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力學阻抗控制,主被動柔順控制,使得機器人與人體運動的跟隨匹配更協調
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運控反饋資訊,群控管理,協調多骨骼協同操作重量較大的物體
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獨立開發的整合力控驅動單元
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平臺化技術單元,可刪減的柔性系統,可支援獨立定製
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通過力學感測器預判,智慧化偵測人的運動意圖
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機械化技術貼合人體,符合人體自由度
從商業佈局來說, 公司主要用力點在工業用市場,主要應用場景是汽車主機廠、物流搬運、機場行李搬運、公安、消防等, 預計市場規模達千億級。
「傲鯊智慧」團隊有比較豐富的同行業經驗。創始人兼CEO徐振華曾連續創辦了 璟和技創、傅利葉智慧 兩家智慧機器人公司,擔任這兩家公司的CTO和聯合創始人。這兩家公司主要針對的是醫療康復行業,其產品都進入了上市銷售階段,且獲得了二類醫療器械認證。 其中傅利葉智慧還獲得了IDG資本、火山石資本、前海母基金、張江科投等機構投資。
目前「傲鯊智慧」正處於天使輪融資中。
其實,該公司所佈局的這個賽道還比較早期,同類競品不多。國外的明星企業有 ofollow,noindex" target="_blank">suitX 和已經與福特汽車主機廠達成合作的 Ekso Bionis ,這兩家企業的產品以機械助力為主,智慧化水平還不強。