360資深Android開發帶你入門Framework

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今天,跟大家聊聊,Framework開發的那些事。
系統應用開發,現在來說,已經開始脫離系統,單獨拿出來開發,系統定製介面,已提供給應用呼叫,用來增強功能。
原生的桌面,撥號,設定,已經沒法做出差異化優勢,因此都費盡心機,來進行應用深度開發。
對於之前維護系統應用模組的人來講,修修補補,真的沒有什麼成長。每天的工作來說,沒有很深的技術壁壘,很容易被別人攻陷。
比如設定,比如聯絡人,在小的改動,修改故障的時候,沒有非常高的要求,做過應用開發的,都可以過來參合一腳,改改問題。而讓一個應用開發得去修改系統介面,估計改的心累,並且猶豫不決。
技術壁壘,也便是自己的競爭優勢。只有頑強的技術能力,並持之以恆的學習,擴充自己的深度,廣度,那麼你的位置則牢不可破,不會輕易被替代。
Framework的核心技術
這節,小編從自身的角度,講講系統應用開發,該如何向Framework進軍,進行學習,掌握更加核心的技術。
這裡有人會說,我做應用風生水起,也遊刃有餘,不比你們做系統Framework的差,何必把系統應用開發的貶的一文不值。這裡要說一下,文中沒有這個意思,你的應用做的有聲有色,賺的盆滿缽滿,這裡肯定有其因素。比如它的效能,它的介面絢麗,百變主題。或者它有智慧識別,等等。這些都叫做差異化產品,有其亮點,特色,才能殺出重圍。
而系統應用開發,我這裡偏向於手機整機開發中的OEM廠商,主要做出系統,能夠保證功能正常,不會花費大量人力精力去做應用深度開發,系統重構的。這裡主要會以追求速度,同時滿足客戶的硬體要求,比如多個霍爾器件,多個溫度感測器,多個皮套功能,等等,但很少去大量改動應用架構,以免影響最終量產。
以上,就是特指的這個應用開發人員。 隨後,我來講講,Framework需要掌握哪些知識呢?
作業系統

360資深Android開發帶你入門Framework
熟悉我的人都知道,我特喜歡把這個放在第一位,原因很簡單,它確實支撐了我隨後的所有知識根基,讓我能夠從容不迫的,將一個個系統拆解出來。
我們就拿安卓來講,啟動過程
Android 啟動過程框架
跟linux如出一轍,所以很容易遷移過來,同時,差異化的init程序,完成初始任務,建立安卓世界的孵化器,既然這裡要進入安卓世界,而安卓世界的基礎語言是java,那麼就需要一個Java虛擬機器,於是孵化器就要構造一個虛擬機器,用來解析執行Java編譯出來的位元組流。而孵化器本身是由c cpp語言實現,於是Java虛擬機器就是由c cpp語言寫出來的,linux作業系統也是c(還有一些彙編)寫出來的,於是Java虛擬機器執行的Java語言,就需要跟c cpp打交道,於是就有了JNI。
孵化器做了幾件事情:
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完成Java虛擬機器的構造
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完成JNI對接Java與c的橋樑
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載入公共的共享庫
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等待別人給它發訊息,建立新程序
在這期間,孵化器要做一件事情,便是建立system_server ,這個程序要做什麼呢?我們建立了一個可以執行Java的虛擬機器,這時我們就要提供一堆系統介面,用來協助應用開發,比如請求網路啦,比如建立介面啦,比如定位啦,獲取儲存卡啦,等等支援,方便使用者開發功能。一個平臺的好壞,往往取決於它的功能是否強大,是否有豐富的技術文件,以及開發除錯工具。
所以就有了一堆執行緒,比如AMS,WMS,PMS,BT,WIFI,這些都可以在/proc/{ system_server_pid}/ tast找到記錄。
有了這些執行緒,那麼我們就可以輕鬆的去實現很多功能啦。這時我們就要配套的開發工具,比如AS編輯器,可以編輯,編譯出來APK,安裝到手機執行。
關於作業系統,需要掌握的知識點為:
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程序,執行緒概念
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互斥,死鎖機制與原理,如何避免死鎖
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記憶體管理機制,虛擬記憶體
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靜態庫與動態庫的區別
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程序之間的記憶體屏障,如何通訊(IPC)
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binder的通訊優勢
這裡先想到這些,注意不是要完成懂所有機制,要的是整體理解即可。如下問題,請思考下,看是否能夠答上來。
如果我寫了一個應用,名字叫做,com.codegg.home 在主activity裡面,載入一個佈局,layout_main. xml,佈局裡面寫入了一個TextView,那麼我想除錯這個TextView,要在com.codegg.home這個程序下斷點,還是在system_server程序下斷點呢?如果是想除錯ActivityThread. java的話?應該在哪個程序下斷點呢?
以上答案,都是com.codegg.home下斷點, 原因是這兩個當前的執行程序,都是在com.codegg.home裡,所以要除錯的話,要在com.codegg.home程序下斷點。
那麼我們再來思考下,我現在要去追應用的啟動過程,start Activity的流程,要在哪個地方下斷點呢?
我們知道這個流程,最終核心的都在Activity manager server裡面,而它是在system server程序裡面,以一個執行緒的狀態存在,於是我們要除錯,就要在system server上面下斷點了。
搞清楚了system server後,以我們熟悉的AMS WMS PMS 舉例。這些服務執行緒,完成應用的請求任務,將結果返回給應用。比如檢視當前執行的所有Activity,就是應用發起請求,從作業系統那裡,先找到server manager,這個手裡拿到一堆服務的控制代碼,也可以說令牌,你只能通過這個找到它。
當server manager一看你有許可權,就幫你把對應的AMS的控制代碼給你,這個控制代碼作業系統也認識,對應到system server的AMS引用上,也就是你通過這個控制代碼,呼叫它的方法,作業系統就會將你的請求,傳遞到system server中去,同時作業系統知道這個控制代碼是AMS的第20號(這個20號代表查詢當前執行的所有Activity的方法),然後就喚醒system server,同時從binder執行緒池,這個執行緒跟AMS一樣,是個執行緒,從執行緒池拿出一個,呼叫AMS的20號方法。
呼叫完成後,從作業系統層面,把資料交給呼叫的應用,實現資料傳輸。這裡面定義的傳遞資料格式是包裹,也就是序列化資料。

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瞭解程序通訊
好了,這塊就說這麼多,主要是說下程序通訊,以及binder這種通訊的簡單邏輯。 這裡說下,為什麼要通訊。
因為作業系統設計,管理的軟體單元是程序,程序間本身不聯絡,彼此看不見。一個程序想跟另一個說話,他兩都認識的人是作業系統。因為他們是由作業系統管理的。作業系統通過從硬碟將程式裝載進入記憶體,同時給每一個分配了程序號,於是他們就都在系統裡面有了標記,同時每個都起了名字,一個叫我就喜歡吃,一個叫我就喜歡喝。喜歡喝的一個人孤單,他不認識喜歡吃的,他就問作業系統,有沒有人喜歡吃的,作業系統一查,說有啊,然後把喜歡吃的的程序號給他,他就可以找到喜歡吃的了。
然後作業系統給他了一輛車,讓他把想給喜歡吃的的東西,裝在車上寄過去。這個車子是作業系統提供的,這個車子就是通訊方式。比如汽車,飛機,步行。
於是程序間的通訊方式就是,從作業系統找到目標,然後拿到通訊方式,用作業系統給的通訊工具,進行通訊。
資料結構和演算法
這塊完成了,我們再來講一個內容:
檔案=檔案頭+檔案內容
我們發現,這裡MP3格式,OGG格式,都屬於一個檔案的格式宣告,這個我們可以用HEX工具開啟MP3檔案,可以看到剛開始的位置,這塊屬於描述後面的內容該如何解析,比如檔名字,檔案大小,檔案格式,系統根據這個描述,嘗試用對應的解碼器解碼,解碼完成後進行播放。
這裡解碼器如何解碼,就是演算法。而檔案頭,就是描述這個檔案的資料結構。
於是,我們就知道
程式=資料結構+演算法
比如我要寫個貪吃蛇,如何描述蛇的狀態,長度,當前軌跡,這些都是需要表徵出來,然後圍繞著這個描述內容,進行操作,這塊就屬於演算法。
完成的程式,執行起來,就是程序。所以程序是一個存在於記憶體的東西,作業系統用一個表格記錄程序資料,比如程序號,父類程序,程序開啟的檔案控制代碼,程序當前狀態,程序的上下文(上下文是儲存當前CPU的暫存器,儲存現場用的,因為暫存器是隻有一份,當一個程序被打斷時候,另個程序執行,那麼之前的就要把它當前的暫存器存下來,防止被別人蓋掉,等到下次自己執行的時候,再恢復回來,保證自己執行正常),程式是存在硬碟或者其他儲存裝置,掉電不會丟失,而程序是記憶體的,所以掉電就不再了。
程式如何載入,系統如何識別的呢?這就又回到開頭的地方,資料結構加演算法,也叫檔案頭和檔案內容。原始碼經過編譯連結,變成一個檔案,我們親切的叫它可執行檔案。那麼我們來說說它。
我們常見的兩種可執行檔案,windows上面稱為PE格式,linux稱為ELF,兩者都是從COFF格式演化來的,這塊參考《連結器與載入器》,喜歡感興趣,可以下載閱讀此書。

360資深Android開發帶你入門Framework
程式是如何在CPU執行的?
那麼有了格式描述,作業系統就知道如何解析它了,然後把對應的程式碼段,資料段,堆疊區域配置好,將程式碼裝載進入記憶體中,然後將下一條執行位置,也就是PC暫存器,指向這個可執行檔案配置的text 入口,這個就是程式的入口點,這個我們去寫的main方法,可以簡單理解成入口,實際情況是在這個前面,系統加入了一些程式碼,為執行此程式做準備,準備OK才會真正呼叫到main方法,這段程式碼叫建立此程序的環境,比如引數,堆疊初始化。
聊到這裡,我們從別的緯度,再來看看。
數位電路的與或非邏輯電路,開啟了新世界的大門。我們用斷點,通電,表示兩個狀態。我們不能說,好像有電,好像沒電,所以,計算機的世界,定義了二進位制,因為是非可以界定,孰是孰非不好界定。
於是,在我們的電路板上,規定了0-0.6V,代表了沒電,4.4-5V,代表了有電,中間的數值,代表了器件的錯誤,不穩定性。
於是沒電用0表示,有電用1表示,實際世界就是兩個區間電壓。
CPU在石英晶振的推動下,執行一條條指令。指令是什麼呢?就是一串串數字,每一串代表一個具體含義。
所以,CPU能夠執行多少條指令,是考量它是否強大的一個重要引數,另一個是它執行一天指令的時間,也叫指令週期,越短越好。也就是兩個CPU同時做一個加法,誰用時短誰就強。
CPU拿到一條指令,就會在石英晶振的推動下,將這條指令執行完,然後將PC暫存器加1,讀取下一條指令。
我們經常遇到的非法指令,就是因為CPU拿到了一個不認識的資料串,導致異常。比如它的指令集裡面,有加法,有減法,你給他說你給我翻個跟頭(非法指令),他罵了一句去你的吧,老子不會(異常報錯)。一般這種情況是指令不識別,比如你用了新的arm指令,又在舊的arm板子執行這個程式,就會掛掉,提示非法指令。
剛開始的作業系統,嵌入式的作業系統,是沒有做記憶體保護,就是程式段可以跳到資料段執行,當然現在加入了記憶體管理單元,會將資料段記憶體描述成可讀可寫不可執行,如果PC(程式暫存器)指向了這個地方,去讀取執行的時候,就會報非法訪問。
如果沒有保護,你去讀取資料段的資料,作為指令執行,出現指令異常就太正常了。
好了,今天就給大家介紹這麼多,有什麼想方法或者建議歡迎留言評論。
【附】相關架構及資料
加群Android IOC架構設計領取獲取往期Android高階架構資料、原始碼、筆記、視訊。高階UI、效能優化、架構師課程、NDK、混合式開發(ReactNative+Weex)微信小程式、Flutter全方面的Android進階實踐技術,群內還有技術大牛一起討論交流解決問題。

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