9012年了，掃地機器人應該是什麼樣子的？
說起掃地機器人網上的段子可真不少，打著智慧旗號可以輕輕鬆鬆的幫你把家打掃的乾乾淨淨。然而事實是各種闖禍，被叫做智障機器人。網友自嘲本想請個僕人，結果來個祖宗，甚至被封為遛寵神器，不知道這是不是你原來印象中的掃地機器人。
但其實那些已經是老黃曆了，在掃地機器人誕生20多年之後，這個傢伙真的可以幫我們做一些家務了。喜歡嚐鮮的擼主當然不能放過這個偷懶的好機會，在去年年初也給自己添置了一臺掃地機器人，雖然沒有完全的解放勞動力，但也為自己省了不少的時間。不過那臺是第四代的產品，在清掃的效率上稍稍遜色於配置鐳射掃描導航的五代產品。
時隔一年，擼主有個機會體驗了一臺具備LDS鐳射導航的掃地機器人-BOBOT。說起BOBOT這個牌子，最初的印象是神奇的擦窗機器人，還沒機會下手。這款BOBOT月現在很火的石頭掃地機器人差不多的價錢，都是鐳射導航的產品。沒機會體驗石頭，先拿這款看看現在的掃地機器人應該是什麼樣子的？
現在市面上比較常見的是第四代（紅外規劃導航）、第五代（鐳射掃描定位）產品，當然後者的價位稍高。如果值友家裡有其它差不多的掃地機器人，也拿來比較一下，看看都是啥水平的。先來看看這款BOBOT表現如何？
外觀，顏值控表示不賴
在整個掃地機器人行業裡，外形上90%都把產品設計成了圓盤的形狀。只有極個別廠商別出心裁的搞個方形，三角形啥的。就個人的審美來說，還是圓形看著更舒服一些；功能上圓形的適應性對比其它的形狀應該也更好。
BOBOT掃地機器人整體上是黑灰色，頂部的LDS區域採用了亮藍色CD紋的設計，非常的突出。能夠讓人一下子就把焦點集中在產品的品牌上，黑藍色的搭配，挺有科技感的。BOBOT是個單詞麼？
在另一側是機器人的主控按鍵，電源、回充與區域清掃也是使用頻率最高的按鍵。其實如果掃地機器人真要做到智慧應該就只有一個開關按鍵就好，剩下的都讓他自己決定吧！這樣我們才能做到終極懶宅，你覺得呢？按鍵採用的是軟橡膠，按下去肉肉的，回彈觸感一般。
上蓋的表面是磨砂工藝處理，看上去雖然沒有高光材質那麼漂亮，但對於後期使用清潔上會省心不少。高光的產品真的會很容易劃傷，畢竟作為掃地機器人每天要與灰塵相伴，好清理耐髒才是最重要的。這點請相信一個過來人的真心建議，好看不一定耐用。
掃地機器人的外觀很重要麼？其實真的挺重要的，如果一個產品看都不想看你還會願意它整體在你旁邊轉悠麼？所以這個產品的外觀你給打幾分？
結構設計，中規中矩，不失細節
機器人的上蓋是活動的，可以從側邊輕鬆的開啟，是整片都可以拿下來的。
頂蓋與機身採用磁鐵吸附，拿下來很方便。
可以看到這款產品採用的是中置集塵盒設計。與擼主之前使用的那款後置的產品不同，集塵盒與吸塵口的密封性好壞很重要，這樣的設計更挑戰集塵盒的密封設計。
集塵盒內嵌式提手，抬起把手後需要一定的角度可以將塵盒取出。
可以看到內部在與塵盒接觸的地方都有非常厚實泡棉，這層泡棉對於防止灰塵跑出來非常重要。等用過之後我們再來拍照看一下密封的效果如何？
集塵盒內部結構還算是清爽，這點其實很重要。作為收集灰塵的盒子，後期方便清理是很重要的，開啟HEPA元件（ 高效空氣淨化器的縮寫）塵盒的內部用配送的毛刷可以很方便的清洗。
不過這個HEPA元件似乎是一體的如果需要更換看來就要整體換掉了。HEPA: 對直徑為0.3微米微粒99.97%的過濾效率，這個是算是掃地機器人的耗材，希望配件能便宜一些。
底盤，簡潔平整
由於採用的是中置塵盒設計，體盤的部分相對更簡單一些。更少的結構也意味著會減少灰塵的聚集。在地盤的後側，有一個下陷的臺階，這個部分就是水箱安置的位置，看來水箱應該不大。
輪胎不是模組化設計，貌似拆卸會很麻煩。不過就筆者一年多的使用經歷，驅動輪部分並不會很容易髒，也沒有發生頭髮纏繞主驅動輪子的狀況，所以是不是模組化其實不是太重要了。
萬向輪這個位置相對來說更容易積聚灰塵，這個地方應該設計成可以拆卸的會更好，但是好像不是很容易拿下來，應該也要把整個底蓋拆下來才可以。建議產品的說明書中應該詳細介紹一下，每個部件的清洗方式。作為清潔用電器，自身的清潔也很重要。
電池模組被安排在了底盤上，其實對於電池元件這種更換頻率不是很高的部件，放在產品的正面會更適合一些。這樣就能讓底盤更加的平整，減少藏汙納垢的機會。電池模組標稱的容量是3200mAh LG鋰動電池，容量上對比同類產品優勢不大，考慮到是LG的電池實際效果應該還是可以期待的。
膠毛一體效率高，一次一邊會更好？
單邊邊刷設計，從單次清潔效率的角度上講：個人認為雙邊的清潔效率更高，但是依然有很多廠商採用單邊的設計，當然這是一個綜合考慮的結果。雙邊更容易纏繞，耗材使用成本也更高。孰優孰劣並不好簡單的用數量來衡量。拋開這個不談，毛刷位置的結構設計還是值得一說，這種弧度下陷能夠有效的減少纏繞發生機率。
近距離看一下毛刷的位置，掃地機器人清潔能力的強弱，這個地方的設計還是很重要的。
前端平整，刮板高約1cm左右，刮板的硬度稍微有一些軟，有些擔心清潔的能力。不過毛刷還是很有韌性的，很厚實。
對比一下家中另外一款掃地機器人的膠刷，這種膠刷與毛刷結合的設計減少了使用過程中更換的麻煩，當然對於不同的地面需要有不同的適應性這點要很好的解決才可以。由於這款掃地機器人採用單邊邊刷的設計，所以主刷的長度也比較的長。
掃拖一體，一次完成
180ml的獨立溼拖水箱，容量雖然看著不大但是應該是足夠用了。擼主上一款掃地機器人配置了300ml的水箱但是建議裝載是200ml，清掃的面積在60平米左右（建築面積127平），依然可以完成整個房間的清掃溼拖工作，所以180ml應該可以完成大多數家庭整個房間的清掃需求。
兩段設計的清潔布，採用不同的花紋，相當行走一次拖兩次的效果，經常幹家務活的小夥伴應該能理解，不過廠家並沒贈送配件，只有這一塊清潔布，有些摳門了，記得用完後要及時清洗。
充電樁，大家都差不多
充電樁底蓋可以開啟，如果線材太長可以收納進去。電源介面卡個頭不小，插頭太大有時候會相互之間影響，要是也可以整合到充電樁內部就更好了。
鐳射測距，SLAM建圖，紅外避障
掃地機器人最核心技術：感測器+演算法。市面上主流的產品大概有三類：鐳射測距式導航、北極星導航、圖象式測算導航。比較成熟應用最廣的就是我們看到BOBOT所使用的鐳射測距導航配合SLAM建圖加上路徑規劃。
突出的鐳射雷達是這型別產品的典型特徵，在清掃過程中這個雷達會不停的旋轉，掃描周圍的環境，看上去很酷！不過這也是鐳射導航機器人的一個弱點，由於雷達的存在限制掃地機器人高度無法下降。
產品介紹中說的高度是94.5mm，但實際量測的結果只有90mm，比家中的那款75mm高了那麼一點，但在同類型鐳射導航的產品中還是很不錯的成績。
功能體驗，開始幹活
內部印刷了產品APP的二維碼，掃描安裝方便。不需要去看說明書，很討厭那些有APP但是又讓使用者到處去找下載路徑的產品。
APP 介紹
開始擼主就講過真正的智慧機器人，根本就不需要什麼APP。擼主上一款掃地機器人也配有APP但一年多來很少會開啟使用。不過既然是體驗評測還是需要給大家介紹一下這款BOBOT的軟體。
BOBOT的程式透過掃描機身二維碼就可以直接安裝，各大應用商店都有。整個安裝聯網的過程並不複雜，不需要看說明書，每一個步驟都有圖示說明，網路連線的過程稍微長了一些。
主操控的介面很簡單，兩級操作就可以全覽所有的功能。鐳射導航系統的掃地機器人具備全域性建圖及地圖記憶功能，所以我們可以在功能操作中看到劃區域清掃，指哪掃哪，虛擬牆的功能。
區域清掃等功能需要在完成一次全域性清掃後才可以進行，這樣也是比較合理。但是虛擬牆功能需要開始清掃後才能進行設定，這點是比較奇怪的。
APP中還有一些固定程式的操控設定，比如拖地模式、延邊清掃、螺旋清掃、強度設定等功能，預約清掃，記錄檢視這些功能都有，但其實使用的頻率並不是很高。似乎少了一個配件商店，對於掃地機器人這種裝置，定期需要更換耗材，應該內建一個購買渠道要會更好一些。
全域性規劃
在開始清掃前，會看到掃地機器人原地打轉兩圈，這個過程就是在掃描建圖，透過鐳射掃描構建出房屋的整體輪廓。官方宣傳是8米測距，2000次/秒，其實就是不斷的發射鐳射看看哪裡是牆無法通過，然後再開始規劃清掃的線路。先規劃再清掃，效率會高一些。
對比了一下家中掃地機器人，當然兩款產品的售價差異比較大，一起比不太合適。鐳射導航BOBOT機器人在50分鐘左右的時間完成了全屋的清掃工作，家裡的紅外規劃導航機器人完成度在90%左右，效率上領先不少。
自動回充
由於具備了全域性建圖功能，掃地機器人可以在沒電的時候可以根據所在位置自行回充電座充電。大多數掃地機器人也都具備這個功能，並不稀奇。擼主增加了一下難度，人工把機器人抱到家中最遠的位置，掃地機器人依然正確的找到了回家的路線。
不過在這幾天的體驗過程中有發生那麼一兩次，開啟APP後建圖檔丟失的情況，此時掃地機器人在回充的過程就需要重新的掃描找充電樁了，與充電樁的訊號聯絡是通過紅外感應，所以掃地機器人的擺放儘量放在家中比較開闊的地方。
越野能力
掃地機器人要做到能夠全屋清掃，就要適應不同的地形變化。尤其是不同高度的之間的切換，擼主特意找來家中的羊毛地毯考驗一下BOBOT，居然上去了。
地毯的高度還是很有挑戰的，2cm米的高度應該算是不低，估計應該是這款機器人的極限了。
加大難度，剛剛過了門檻不給加速時間，努力了兩次之後也越過了地毯。
避障能力
一般家庭裡都不會是空曠的地面，桌子椅子腿是對掃地機器人最大的考驗。尤其像擼主家中的這把椅子，不是垂直的。之前體驗過幾個產品都敗在了它的腳下，上不去就不上了，繞著走。
不過如果不小心進入了裡面，確實還是需要一定的時間才能轉出來，這點就很考驗產品的避障演算法，複雜的情況太多，你們家裡還有啥更奇怪的傢俱麼？幾次使用之後發現，BOBOT對於這種非整面牆阻擋的狀態，適應的能力較弱，需要很長時間才能繞出來。
清掃的過程中如果行動路線有人經過，會自動放慢速度，也是避障功能的體驗。這個功能也是很貼心的體驗，尤其是家中有小孩和老人的時候，減少了被磕絆機率。不過掃地機器人工作的時候，還是儘量注意一些，尤其是老人行動不變的時候。
清潔能力
BOBOT具備2000pa的吸力，主流產品的配置一般家裡的清掃都不會有太大的問題，但是面對複雜的環境如何呢？
看過一些掃地機器人評測清潔能力的時候用麵粉，用鋼珠，擼主覺得還是實際一點家中最多的髒東西是啥？
地墊上啥都有，用螺旋清掃模式演示，幾圈之後所有可見的髒東西都被打掃乾淨了，包括一撮頭髮和一些毛線頭。這些髒東西如果在地板上會很容易清掃，由於BOBOT膠毛一體的主刷可以更好的應對不同地面情況的清掃任務。
另一個比較頭疼的是米飯粒，每次吃完飯小朋友的座位下就會有各種殘渣，最難清掃。BOBOT幾圈過後也清掃乾淨了。不過有那麼一粒還是堅強的在兩輪過後才被清走。不過說的清掃能力，對於掃地機器人來說，主要的作用還是家中浮塵的清潔，太髒的地面它也無能為力。
邊角清掃
邊邊角角清掃不乾淨？對於掃地機器人沿邊清掃應該是很早就已經成熟的技術，不過我比較擔心這種單邊毛刷產品在遇到邊角的時候會不會用另外一邊接觸牆面。實際體驗過程中，BOBOT總是用有毛刷的那一次來進行沿邊清掃，看來我的擔心有些多餘了。
掃拖一體
掃拖一體，是現在掃地機器人標準配置。為什麼這項會特別拿來說？雖然市面上幾乎所有的掃地機器人都宣稱可以掃拖一體，但實際加上拖地功能後，機器人的行動能力會大幅下降，既要保證一定的下壓力，也要能夠自由移動。
BOBOT在平坦的地面可以正常的完成拖地的任務，但面對剛才掃地時能輕鬆跨過的門檻居然打滑了，雖然沒有翻車，幾次嘗試之後還是通過了門檻。看來過大的拖布面積讓BOBOT有了不小的壓力。
除此之外拖地的效果還是不錯的，由於拖布的面積較大，清潔面積基本上與機器人寬度一致。
噪音控制
掃地機器人的噪音控制也是非常重要的，工作過程中與掃地機器人距離1M的位置測試噪音顯示的結果最高64分貝，稍微有一些吵鬧。看過一篇主流掃地機器人噪音評測的文章基本上在60分貝到70分貝之間，這款產品應該算是中等偏上的水準。有些掃地機器人在拖地的時候會降低空氣壓縮機的功率，至少拖地的時候噪音會降低一些。擼主上一款掃地機器人在拖地的時候只有50多分貝，建議這個廠家可以考慮一下。
防跌落
對於複式結構和有躍層設計朋友一定對此功能感興趣，掃地機器人在這方面已經很完善了。底盤上的三組感測器可以很準確的判斷臺階不用擔心有跌落的風險。吃完飯讓掃地機器人擦擦桌子也是可以的。
後期清潔
家打掃完了，就該給掃地機器人做一下清潔了，這部分的設計是很重要的。密封狀況怎麼樣，容不容易清潔？就讓我門一起看一下。
看著很乾淨的地面其實藏汙納垢了好多灰塵，平常如果自己打掃對於這些灰塵不會有這樣好的清潔效果。另外這款海帕元件過濾效果也保證了吸進去的髒東西不會再被吹出來。家裡沒有更專業的裝置，要不可以測試一下出風口的空氣潔淨程度。
看一下集塵槽的位置，兩側泡棉起到了很好的密封效果，第一次清掃完成後槽內基本上沒有遺留灰塵，表現不錯。
預警，下圖可能引起不適。
膠毛一體的主刷很好的適應了各種路面情況下的清掃任務，但是也讓自己變得很髒了。毛髮真的是無處不在，這個清潔的時候稍微有一些麻煩，不過想一想平常不打掃這些不就是會到處飄了麼？
感受到變化，但仍有不足
自己在使用掃地機器人一年多以後，升級了這款新的產品。確實看到科技進步帶來的改變。越來越符合自己期望的那個產品應該有的樣子。自己幹活，自己充電，自己把自己打掃乾淨。（好像還差那麼一點？）不過我想在現有的技術條件下，暫時就只能做成這個樣子了吧！這款產品現在某貓售價2580，你覺得如何？擼主總結一下這款產品的優缺點，希望大家在選購這類產品時能有所幫助，別掉坑裡。
優點：
一、鐳射導航應該是現在主流產品中價效比最突出的技術解決方案，搭配上SLAM建圖演算法，基本上能順利的完成清掃的任務，不會漏掃而且效率比較高。
二、優秀的越野能力以及依靠不錯的避障演算法，能夠適應家中複雜的路況。
三、自動回充與斷點續掃依靠的都是內建的地圖記憶功能，能夠是機器人適應更大的場景的應用，不過擼主的120平的房子還沒用到斷點續掃的功能就已經完成了清潔功能。
四、採用膠毛一體的主刷，適應不同的地面，有很好的清潔效果。
五、集塵盒的密封不錯，對於後期清潔工作會省不少事。
缺點：
一、最直觀的第一印象，沒有隨產品贈送配件。最好在APP中連結一個配件商店，價格當然便宜一些最好。
二、如果能根據不同的工作狀態來降低產品的功率來減小噪聲，會有不錯的體驗。
三、在拖地的過程中，產品的行動能力有所降低，希望這部分能有所改進。
就這樣吧！掃地機器人一直在進化，什麼時候我能更懶一些呢？
本文作者極果見習體驗師：殺手不冷
本文由極果見習體驗師殺手不冷原創