飛控遙控器原型
摘要：
最近打算折騰飛控，找了找資料和淘寶，發現一個飛控遙控器都要500起步，實在莫名奇妙，研究了下，沒啥新奇，就自己做吧
看看效果，只是原型，還要做PCB，目前尺寸還是很佔空間的。
遙控器：1個arduino UNO+2個旋轉電位器開關+1個2.4G訊號發射器+1塊麵包板
接收端：1個L...
最近打算折騰飛控，找了找資料和淘寶，發現一個飛控遙控器都要500起步，實在莫名奇妙，研究了下，沒啥新奇，就自己做吧
看看效果，只是原型，還要做PCB，目前尺寸還是很佔空間的。
遙控器：1個arduino UNO+2個旋轉電位器開關+1個2.4G訊號發射器+1塊麵包板
接收端：1個LED燈+1個舵機+1個arduino UNO+1個2.4G訊號接收器+1塊麵包板
元器件都是能買到的，單算遙控器端的話，成本在30-40之間。
遙控器程式碼：
#include <SPI.h>
#include <Mirf.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <MirfHardwareSpiDriver.h>
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
Mirf.cePin = 9;//設定CE引腳為D9
Mirf.csnPin = 10;//設定CE引腳為D10
Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;//載入24L01SPI
Mirf.init();//初始化nRF24L01
Mirf.setRADDR((byte *)"contr");
Mirf.payload = 2 * sizeof(int);
//傳送通道，可以填0~128，收發必須一致。
Mirf.channel = 3;
Mirf.config();
//這裡標識寫入了Sender.ino
Serial.println("I'm controller...");
}
void loop() {
int targetValue1=analogRead(A0);
int targetValue2=analogRead(A1);
int adaptedValue1=map(targetValue1, 0, 1024, 0, 500);
int adaptedValue2=map(targetValue2, 0, 1024, 0, 181);
send_data((byte *)"react", adaptedValue1, adaptedValue2);
delay(20);
}
void send_data(byte * targetName, int dt1, int dt2)
{
byte data[Mirf.payload];
data[0] = dt1;
data[1] = dt2;
Mirf.setTADDR(targetName);
Mirf.send(data);
//Mirf.send((byte *)&dt);
//while死迴圈等待發送完畢，才能進行下一步操作。
//Serial.println("-->");
while (Mirf.isSending())
{
//Serial.print(".");
delay(1);
}
Serial.print(data[0]);
Serial.print(" ");
Serial.print(data[1]);
Serial.println("");
//Serial.println("OK");
}
接收端：
#include <SPI.h>
#include <Mirf.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <MirfHardwareSpiDriver.h>
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
pinMode(5, OUTPUT);
myservo.attach(9);
Mirf.cePin = 4;//設定CE引腳為D4
Mirf.csnPin = 10;//設定CE引腳為D10
Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;//載入24L01SPI
Mirf.init();//初始化nRF24L01
Mirf.setRADDR((byte *)"react");
Mirf.payload = 2 * sizeof(int);
//傳送通道，可以填0~128，收發必須一致。
Mirf.channel = 3;
Mirf.config();
//這裡標識寫入了Sender.ino
Serial.println("I'm reactor...");
}
int dt1=0;
int dt2=0;
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
byte data[Mirf.payload];
if (Mirf.dataReady())//等待接收資料準備好
{
Mirf.getData(data);//接收資料到data陣列
dt1 = (int)data[0];
dt2 = (int)data[1];
Serial.print(dt1);
Serial.print(" ");
Serial.print(dt2);
Serial.println("");
}
output_pwm(5, dt1);
myservo.write(dt2);
}
void output_pwm(int pin, int pwm)
{
int highTime=map(pwm, 0, 500, 0, 1000);
int lowTime=1000-highTime;
digitalWrite(pin, HIGH);
delayMicroseconds(highTime);
digitalWrite(pin, LOW);
delayMicroseconds(lowTime);
}
2.4訊號發射器接法（接入arduino UNO）型號是nRF24L01，淘寶上賣7塊錢1個，要完成本實驗的話，需要至少2個，1個發，1個收，型號一模一樣就可以。
arduino UNO,淘寶賣大約是20一塊
旋轉電位器，淘寶賣5塊一個，在arduino中讀取模擬值
綜上所述，其實就是把2個模擬值（分別來源於2個旋轉電位器）放入byte[] 陣列中，用2.4G傳送出去（類似 PPM ）。
用到的庫函式檔案下載地址： Arduino驅動程式-庫函式.rar
好了，後續再迭代。