一線|春晚亮相的Walker機器人背後有哪些黑科技？

騰訊《一線》 卜祥

2月4日，在2019年春節聯歡晚會上，優必選6臺大型仿人服務機器人Walker驚豔亮相深圳分會場，與一些舞蹈演員同臺表演歌舞《青春暢想》，這是全球大型仿人服務機器人首次在大型晚會上進行集體舞蹈節目表演，也是優必選繼2016年和2018年後，四年內第三次登上春晚。

此次，Walker機器人的舞姿融合了現代舞及popping流行舞，配合歌曲節奏的變化，機器人不斷變換隊形，由一排踏步走位排成三角陣型，加上萌趣、多變的眼部神情和實時模擬真實演唱的嘴部動效，給觀眾帶來了別樣體驗。

6臺Walker在春晚的集體表演是一次全方位、高難度的技術考驗，在這次春晚前，全球沒有一家人工智慧和服務機器人企業能夠真正把前沿技術放在春晚這一國家級的舞臺上進行展示。一方面要根據音樂的節奏、配合舞蹈演員及舞臺環境去設計符合機器人特徵的舞蹈動作，展示其靈活度和自由度。另一方面，多臺機器人要在春晚舞臺上整齊劃一地跳舞，還涉及到通訊問題，對大型仿人機器人的續航能力、運動能力、穩定性和表現力都有很高的要求。

為了保證春晚的精彩效果，優必選調動了近40人的研發團隊在50余天內提前完成了半年的研發任務。春晚深圳分會場科技節目導演傅博表示，“這幾年優必選機器人不斷地更新，技術越來越先進，這次表演的Walker機器人也是整檔節目非常重要的科技元素。”

今年已經是優必選第三次登上春晚的舞臺，2016年春晚，540臺Alpha機器人為孫楠伴舞，讓人形智慧機器人在一夜之間走進大眾視野；2018年春晚，24臺Jimu汪汪通過程式設計在舞臺上與演員精彩聯動，推動了程式設計教育機器人的普及；2019年春晚，6臺Walker走上春晚，向觀眾展示了大型仿人服務機器人並非遙不可及。

優必選Walker機器人專案從2015年8月成立至今，用3年的時間就從實驗室走上了春晚舞臺，背後有一些核心技術自主研發堅持。目前，優必選已經在伺服舵機、運動控制、導航定位、計算機視覺、機器人系統技術等人工智慧和機器人核心技術上形成了優勢。

2016年6月，優必選組裝出第一臺自主設計的Walker原型機，進行了關節設計、結構整合、感測器融合、步態演算法、動態控制等方面的技術驗證，先後實現了機器人的穩定靜態行走和動態行走、地面的全向運動、斜坡行走等步態演算法，也探索了雙足機器人在波動地形上的自平衡、力位混合控制、不平整地面行走等演算法研發。

2017年，經過三版迭代， Walker第一代樣機確定下來，身高1.35m，重37kg，雙腿12個自由度，頭部兩個自由度，擁有螢幕、語音、燈光等互動元素，還加入了多種感測器，使機器人具備定位導航、機器視覺等自主功能。Walker第一代實現了上下樓梯、全向行走，具備踢球、跳舞等多種互動運動能力，並在2018年1月 CES上亮相。

又經過一年的研發，在2019年1月CES上，增加雙臂和雙手、引入更多智慧互動的大型仿人服務機器人Walker新一代正式亮相，身高 1.45 米，不僅有 36 個高效能伺服關節以及力覺反饋系統，還擁有視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知，在全身運動控制、複雜地形靈活行走、自平衡、手眼協調、視覺識別、柔順控制、U-SLAM 視覺導航避障、智慧安全互動等多方面實現了突破。

Walker的柔性機械臂經過一年的研發，在伺服硬體和控制演算法上達到了第一梯隊的技術水準，可以實現手眼協調抓取和安全的互動。Walker 新一代具備了在常用家庭場景和辦公場景的自由活動和服務能力，讓機器人真正走進我們的生活向前邁進了一大步。

優必選創始人兼CEO周劍表示：“優必選的目標是在成本可控的平臺上讓機器人走進家庭服務。Walker目前的單位成本可控，未來的零售價格潛力會在一臺普通家用中型轎車小几十萬人民幣價格區間內，這也再次驗證了優必選不是在做Demo，也不是在實驗室做實驗，我們的目標是機器人真正實現商業化。”