春晚上這個中國智造火了！看過的一秒就被Ta撩high了...
各位父老鄉親們~過年好~給大家拜年啦~
作為農曆新年第一睡之前最有儀式感的助眠專案，不知道大家是不是也和極果君一樣，嘴上說著“不想看春晚”，圍觀的小板凳卻次次都搬得很積極。
到了今年，沒有抽到花花卡，又被小嶽嶽葛優的現場笑趴，長在笑點上的開心麻花帶著他們的“齊劉海”來啦～
不一樣的笑點和梗，一樣的年味～
別的暫且不提，今年的春晚，科技氣息倒是夠夠的：從4K顯示到5G傳輸，從酷炫舞美特效到科技產品裝備~
各種裝備~
更有什麼人形機器人~
造型未來感十足，表情卻十分軟萌~
定睛一看，這個白金配色的人形機器人不就是早在1月份CES上出盡風頭的Walker麼？
開啟冰箱取物：
傳遞物品
真正國產造的Walker
講真，作為一個科技迷，極果君看到Walker從入圍Best of CES 2019大獎到登上舉世矚目的春晚舞臺，終於有種“揚眉吐氣”的感覺~
注：Best of CES 2019，即2019年國際消費類電子產品展覽會最佳產品獎。
畢竟說起人形機器人，大家想到的不是美國波士頓動力的altas，也多半是日本本田的ASIMO，相比之下，Walker不僅是實打實的中國造，更在是當下人形機器人商業化代表。
這個萌臉電眼有點Q~
從外型來看，Walker身高145CM，體重77KG，圓臉，五指可抓握，四肢關節可彎曲，行動自如...通體採用白色、金色相間，五官表情特效頗有幾分電影Q萌感~
除了外型設計“友好”，Walker在功能設計上也主打“溫柔體貼”風——得益於36個高效能伺服關節以及力覺反饋系統，能夠保持動作靈活性的同時實現雙臂實現柔順控制。
不管是在面對外界推搡還是持握壓力時，都能保持“友好”、“安全”，最大限度降低可能會對人產生的意外傷害。▼
行動舉止都格外輕柔▼
同時Walker腿部的柔順控制調整自己的本體位置和姿態，從而保持自身平衡。▼
除了行動輕柔的特點，Walker還有很多“服務”功能——7自由度機械雙臂，從手肘到手指動作都非常靈活；結合視覺感知避障能力能實現手眼協調。
完成開冰箱門取物等動作自然也在功能控制範圍之內~小case~▼
又例如，Walker單臂在伸展可承受1.5kg重物，雙臂伸展可承受3kg重物，雙臂合作最大可舉重10kg，輕鬆實現遞物、拎包等日常輔助工作▼
因為雙臂具備極高的控制精度，Walker的手指可進行持握和彎曲，表演繪畫音樂類才藝展示自然不在話下▼
一曲天空之城，雖然有誤差，但主旋律還是非常清晰~▼
其他方面，Walker支援切換至最新通訊技術，支援智慧互聯控制智慧家居；
具備U-SLAM視覺導航避障，擁有出色的避障和抗干擾能力；
擁有強大機器視覺能力，可識別人類性別、年齡、身份、情緒、姿態等多種資訊。
看，又一個撩妹撩漢種子選手
但畫風哪裡不太對？
相比起來，Walker的動作幅度似乎哪裡不太對？？極果君忍不住都要吐槽，這個動作未免也太過輕盈，似乎都捨不得踩死一隻螞蟻
這主要是因為，Walker的行走姿態和幅度可根據步行環境的需要進行除錯。
此外，Walker還採用了從2.5Nm到160Nm的系列伺服舵機作為驅動單元，值得一提的是，伺服舵機一直是優必選研發優勢之一，模組化、成本可控的伺服舵機也是商業化路上必須的選擇。
相比之下：
Atlas採用的液壓伺服，具有功率密度大、負載剛度大、抗衝擊等特性，雖然能在運動控制方面做出重大突破，但是成本高、系統可靠性低、噪音高，應用於實驗室和軍用機器人市場沒有問題，但是消費者是無法接受的；
ASIMO採用的電動伺服，具有控制精度高、噪音小、汙染小等優點。但ASIMO近年來技術突破少，且造價高昂，商業化應用艱難。
但講真，以上Walker所有設計和細節給極果君帶來的所有震撼，都及不上這個。。。“掂一掂”的倒水動作，同樣會倒水的ASIMO就沒有這麼“懂”▼
養生Style是中老年保溫杯攜帶者我本人了
3年曆史就敢上春晚？
令人跌破眼鏡的是，Walker機器人從立項到走上春晚舞臺，竟然只花了3年多時間？！
在這三年裡，Walker經歷了兩次最明顯的變化。
第一次是在專案成立後2年半，優必選團隊在原型機的基礎上進行全新設計並在2018年CES上正式釋出了Walker第一代：
這時的Walker以身高1.35m，重37kg的雙足機器人形象對外展示，雙腿12個自由度，頭部兩個自由度，實現上下樓梯、踢球等動作和感知決策能力；
摩擦摩擦，是魔鬼的步伐~
在此之後又一年的時間，同樣在CES展會上，優必選向全球18萬到訪觀眾展示了Walker新一代：全身達到了36個自由度，同時還配備了全新設計的伺服關節，伺服精度更高，控制性能更優。
對於人形機器人的選擇，優必選CTO熊友軍表示：
“機器人可以在人類生活中扮演更重要的角色，與人類產生更親密的情感聯絡。機器人具有人形化的外觀非常重要，這是與人類建立情感聯絡和信任的基礎...Walker最終的落地方向和目標是家庭場景，優必選將加快迭代速度，提升Walker的功能品質和服務的穩定性，早日實現讓機器人走進千家萬戶的夢想。”
Walker背後何方神聖？
眼尖的小夥伴可能會發現，Walker人形機器人來自國內人工智慧和服務機器人企業優必選，作為春晚熟臉，今天是優必選旗下網紅機器人四年來第三次登上春晚舞臺了：
2016猴年春晚，540臺Alpha1S機器人組成方陣表，為孫楠的歌曲《衝上巔峰》表演伴舞；2018狗年春晚，24只萌犬造型的STEM教育智慧程式設計機器人Jimu和數位歌手一起，為春晚舞臺開場熱身。
540臺Alpha1S機器人方陣
繫上紅圍巾的Jimu
從某種角度來說，優必選自主研發的大型仿人服務機器人Walker，揭示著國內相關領域發展水平，技術研發速度快、產品迭代快速——從2015年8月立項至今，3年多的時間，Walker已經“進化”為人形機器人；
同時，Walker也是當下產業環境和技術進步的產物，既集合了當下技術領域的優秀成果，同時也在設計時不可避免地面臨抉擇取捨，這主要是因為：一方面，國內機器人特別是人形機器人技術研發起步晚；另一方面，人形機器人面臨著商業化困難的世界性難題，需要在商業化中尋求出路。
相比起來，美國波士頓動力從1992年成立公司開始相關足腿式機器人技術的研發，至今26年，雖然效能優越，仍然面臨商業化難題；日本ASIMO從1986年開始相關技術研發，至今32年，2018年7月因機器人難以落地，宣佈停止ASIMO人形機器人研發專案，將相關技術轉向更實用的機器人研發。
曾經的ASIMO人形機器人
對於整個優必選來說，Walker此次亮相意義重大，因此，背後的團隊紛紛都使上了吃奶勁兒~
春晚熟臉是如何煉成的？
火鍋泡麵、行軍床、為了方便四處擺放的飲料供水...相比春晚臺前科技風，Walker幕後的工作接地氣多了~
時間倒回到一個月之前，優必選分別負責Walker國外CES展會和國內春晚專案的兩批團隊迎來了開年加班的小高潮——即便有時差，也不能斷掉兩撥團隊之間的溝通討論，熬夜、加班、連軸轉...讓他們學會在高壓高強度春晚現場中邊“打仗”邊找樂子。
令人薰疼.jpg
到了整個春晚駐場彩排期間，儘管所有的準備工作細緻到外觀細節打磨，編舞與動作示教程式設計等多個細節，深度加班到迅速增調人手到持續高效加班...Walker產品經理施秋鴻仍然對自己和團隊保持高標準和嚴要求。
作為春晚專案負責人，李超肩頭的壓力比誰都要大，因為他清楚這場春晚演出對於優必選的重大意義。但同時，他也親眼目睹了團隊每個成員的付出和努力：被打斷的工作節奏和不斷調整的執行計劃；為了省出時間，負責結構的同事放棄休假加緊測試除錯舵機累到汗水浸溼T恤，太晚只能睡臨時行軍床；女生產品經理現場被“虐”得太厲害時，找Walker要“愛的抱抱”調整情緒；因為對穩定性要求嚴格，會“懲罰”Walker重複千百次，確保不會再失誤......
但所有人提到這些疲憊和辛苦都是滿心滿眼的期待、興奮和驕傲，第一次彩排倒數，負責電子通訊的丁海明因為太激動雙手止不住發抖；一頓火鍋和泡麵就足以慰藉疲憊的身心；以及現場的所有人始終保持著高昂的精神狀態，歡快氣氛遠多過疲累。
對於背後的團隊來說，Walker就像是自己的孩子。而從專案開始的那天起，三年過去了，Walker變了又變，今天終於有機會向全世界濃重展示它最真實美好的樣子！
最後
恰逢胡潤2018中國獨角獸資料分析釋出，報告指出，在過去一年裡，中國科技獨角獸數量達到97家，即每3.8天就會誕生一家，但相比網際網路消費和零售、金融等領域，人工智慧尤其是人工智慧機器人領域獨角獸不足5家，優必選則是其中一家。
值得注意的是，前不久外媒The Robot Report曾就2019年10大最值得期待的機器人公司進行評選，優必選科技和亞馬遜、Boston Dynamics、Facebook、哈佛、微軟、英偉達等多家企業一同上榜~
Walker機器人商業化的探索不僅將帶動行業內外的發展，更對優必選旗下悟空機器人、Alpha、Cruzr（克魯澤）等其他應用到Walker相關研發成果的產品具有輔助作用。
而從國際角度來說，作為各國早有企業“深耕”多年的未來科技競技場，中國機器人產業發展有自身獨特優勢——完整產業鏈基本形成、依託人工智慧發展不斷拓展應用場景和服務模式、市場規模高速增長、產業化程序持續加速等，對於企業和國家來說，都具有深遠重要的意義。
本文由極果使用者大笑羊駝原創