優必選Walker登上春晚，展現中國AI機器人大業
算上2019年春晚，優必選是唯一一家4年3次登上春晚舞臺的人工智慧和機器人企業，而每一次在春晚舞臺的亮相，優必選都引領了人工智慧機器人產業的發展趨勢。
文/李基祥 億歐專欄作者
作為青春時尚、科技未來之城的代表，今年春晚的深圳分會場可以說處處貫穿了科技元素，機器人、水下螢幕、柔性屏服裝、無人機、雲軌、雲巴、機械臂等等，大量的科技元素體現了深圳的風格。
而在這一充滿未來感的舞臺上，來自優必選的大型仿人服務機器人Walker可以說是其中最吸引眼球的亮點。
為了這一天
40人研發團隊提前完成了半年的研發任務
在春晚深圳分會場，優必選6臺Walker機器人和韓雪、關曉彤、王嘉、魏大勳、颱風少年團等明星以及幾百名舞蹈演員同臺表演歌舞《青春暢想》，Walker機器人的舞姿融合了現代舞及popping流行舞，配合歌曲節奏的變化，機器人不斷變換隊形，由一排踏步走位排成三角陣型，加上萌趣、多變的眼部神情和實時模擬真實演唱的嘴部動效，給觀眾帶來了別樣生動的體驗，展現了深圳青春、前衛，富有朝氣與活力，勇於探索和創新的城市形象。
中國企業自主研發的Walker機器人更是吸引了全球目光，充分展示了中國在人工智慧機器人領域的硬科技創新實力。
為了這一天，優必選進行了大量的前期準備工作。根據優必選內部透露，大概在2018年11月，公司就收到了來自春晚節目組的邀約，希望優必選一起打造科技春晚，體現深圳科技創新的特點。
對於這一次的春晚專案，優必選投入了40多個人的技術團隊，包括視覺、導航、通訊、伺服舵機、運動控制、電子、結構、互動等，每一部分技術的負責人都在彩排準備現場隨時待命，手機也要保持24小時開機待命狀態。
Walker最終在春晚節目中呈現的動作和舞蹈所需要的功能，有很多是現階段並沒有完成，還在研發和產品規劃中，研發團隊原本計劃在未來半年內實現。為了呈現一場精彩的科技春晚，優必選把計劃半年以後的工作提前壓縮到一個多月的時間完成，春晚專案也加速了Walker的研發程序。
本來在計劃中，配合演出的Walker數量為3臺，但是配合春晚節目的效果，機器人數量被定為最少6臺。儘管Walker的生產和裝配是極其複雜的工序，但依賴優必選完善的供應鏈體系，再加上全自主研發的優勢，還是成功協調了物料、加工、測試等多方資源，在計劃3臺的基礎上又趕製了5臺Walker，不但滿足了節目要求的數量，還多2臺備用，全力保障春晚的執行。
優必選Walker技術團隊的劉益彰表示，春晚是非常有影響力的直播節目，需要機器人零失誤表現，在剛開始接到任務的時候，整個專案組都面臨非常大的壓力，擔心機器人的表現不夠完美；但在不斷除錯機器人的過程中，經過不斷的現場除錯和測試，機器穩定了很多，也越來越有信心能完成這個任務。
多項技術革新
保證機器人完美呈現
對於機器人來說，想讓它在節目舞臺上達到人類舞蹈的效果，還是存在一定困難的。這個過程中，機器人的運動空間、運動角度，以及它的靈巧手等硬體關節的特徵，既是設計機器人舞蹈動作的基礎，也是掣肘的因素。
儘管這一次表演的Walker機器人，在前不久的CES 2019（2019年國際消費類電子產品展覽會）上，作為CES優秀機器人展品代表剛剛入圍了Best of CES 2019（2019年國際消費類電子產品展覽會最佳產品獎）名單，但優必選的團隊為了保證產品在春晚上的優秀表現，還是進行了很多努力。
首先，伺服舵機對於人形機器人而言就如同人體的關節，協調著機器人的一舉一動，是機器人動作的核心。優必選研發伺服舵機的歷史可以追溯到2008年，到現在有10年左右的技術積累，進行了數次技術迭代。
Walker使用的大型伺服關節，是近幾年才正式立項研發的產品，舵機輸出力矩大、輸出速度快、控制精度高，是優必選的核心的技術優勢，因此Walker的運動能力很強，同時運動控制也很精準。這不但是為了保證表演的順暢，也為日後Walker走進家庭提供了強有力的保障。
其次，在第一代的雙足機器人的基礎上，登上春晚舞臺的新一代Walker增加了具有7自由度的雙臂，這讓Walker的動作更擬人、生動和形象，可觀賞性也更高。Walker的雙臂使用完全自主研發的伺服關節，提供了多種控制方式，包括位置控制、速度控制、力控制等。在雙臂合作下，Walker可以舉起10kg的重物；同時，其雙臂具備極高的控制精度，可以讓它手指靈活的彈琴、寫字和畫畫；而除此之外，Walker的雙臂還實現了柔順控制，可以與人和物體實現安全地互動。
此外，在導航定位上，Walker上加裝了多攝像頭協同的定位解決方案，並採用優必選全自研的計算機視覺技術，讓Walker機器人可以在攝像頭受到各類舞臺效果的干擾下，依然成功定位，定位精度達到釐米級別。 結合對通訊方案的優化，以及更為先進的步態演算法，優必選的團隊最終實現多臺機器人實時同步的表演動作，保證了春晚表演的完美效果。
春晚是一個開始
大型仿人服務機器人將登上更大的舞臺
算上2019年春晚，優必選是唯一一家4年3次登上春晚舞臺的人工智慧和機器人企業，而每一次在春晚舞臺的亮相，優必選都引領了人工智慧機器人產業的發展趨勢。
2016年春晚，540臺Alpha機器人為孫楠伴舞，科技創新讓人形智慧機器人走進尋常百姓家；2018年春晚，24臺Jimu汪汪通過程式設計在舞臺上與演員精彩聯動，推動了AI程式設計教育的普及；2019年春晚，6臺Walker走上春晚，向全球觀眾中國機器人行業的研發能力，也再次告訴了世界，大型仿人服務機器人未來走進千家萬戶值得期待。
臺上一分鐘，臺下十年功。優必選Walker機器人專案於2015年8月成立，在剛剛過去不久的2019 CES上Walker新一代正式亮相，僅用3年的時間就從實驗室走上了春晚舞臺，背後離不開優必選對核心技術自主研發的堅持。
目前，優必選已經在伺服舵機、運動控制、導航定位、計算機視覺、機器人系統技術等人工智慧和機器人核心技術上形成了優勢。Walker機器人已經具有相當程度的AI感知能力和操作能力，正逐漸具備走進家庭的能力。
在物體檢測方面，Walker可以識別場景中的已知物品；在目標跟蹤方面，Walker可以實現對於主人的跟隨，並能握手和傳遞物品；在人臉影象分析方面，Walker可以在複雜環境下實現人臉識別；在場景分割方面，Walker可以進行場景識別與室內操作輔助。此外，Walker除了具備基礎的學習能力外，還可以進行目標姿勢估計與預測，與人進行握手，告別，遞傘等互動。
這一系列功能上的提升，不但貼近人們生活的方方面面，同時也留出了更大的想象空間。
然而，優必選Walker最出彩的地方並不僅在於創新技術，更在於目前單位成本可控。ASIMO（日本本田技研工業株式會社研製的仿人機器人）、Atlas等跑跳機器人的運動能力在目前技術階段與硬體成本息息相關，幾百萬美金的成本支援下，更優良的硬體可以支撐更先進的效能，但在成本可控的平臺上完成機器人功能，對於機器人走進家庭服務的目標意義更大。
優必選創始人兼CEO周劍表示，未來Walker零售價格潛力會在幾十萬人民幣價格區間內，與一臺普通家用中型轎車相仿，這或許更在人們接受的範圍內； 而優必選的目標從來都不是在做Demo，也不是實驗室實驗，它的目標是機器人真正的商業化。
中國AI機器人產業領跑
企業核心要找到價值
年年看春晚，不但因為這是一個團聚的時刻，同樣也因為春晚是一個展現國家實力的舞臺， 而在現在的春晚舞臺上，優必選所代表的“科技”正是國家實力的重要組成部分。
必須要承認，中國智慧智造領域的創新創業擁有三大優勢： 以供應鏈為核心的製造生態、富足的中高階勞動力、巨大的國內市場。智慧硬體創業者擁有從技術創新到商業智慧的全要素支援，對企業來說，這些優勢只要能夠順利落地，都將推動企業甚至行業的快速發展。 在深圳，通訊領域的華為、無人機領域的大疆都已經超越了世界同類企業；而在人工智慧和機器人領域，優必選正是有機會站在世界舞臺的中國企業。
現階段，中國已經具備了培育世界級人工智慧和服務機器人企業的土壤，而商業落地才是檢驗技術的唯一標準。相較於散落在不同技術精英頭腦中的需求構想，將人工智慧機器人以最快速度產業化落地無疑更為關鍵，後者才代表了無數個0前面的那個1。
在不久前，外媒The Robot Report評選出了2019年值得期待的10大機器人公司，谷歌、Facebook、亞馬遜、微軟、英偉達等國外公司悉數上榜，而優必選作為中國機器人龍頭企業也榜上有名。
從Walker專案立項至今，在伺服關節、運動控制和人工智慧的方面不斷地積累，在商業邏輯和場景中不斷地探索，追求極致和實用是團隊一直堅持的方向，而優必選的發展與進化，就是通過這些技術來促進人與機器人的和諧相處，並且找到企業存在的價值。