冬藏春生：柔性製造逆襲“三部曲”
GGII資料顯示，中國繼2013年成為全球最大的工業機器人市場以來，一直保持年均增速在30%以上，尤其是2017年，中國工業機器人迎來了“爆發”，2018年絕大部分機器人廠商掀起了“擴產潮”。
然而，今年我國經濟受到諸多挑戰，中美貿易戰，中國整體經濟的轉型升級，從消費升級到消費降級，變“人口紅利”為“人才紅利”，社保稅徵的調整……去年的滿懷期望在今年似乎得不到如意的發展。
統計局最新資料顯示， 9月份中國工業機器人產量11448臺，同比下滑16.4%。從高增長到增速放緩，再到負增長，不確定性在加劇。
2016-2018各季度中國工業機器人產量情況
機器人產業鏈上的眾多企業試圖迴歸原點，去辨識機會，構築自身能力，重新思考企業的出路，並對機器人產業的發展再定位。
“柔性製造”成為突破口
機器人在汽車和3C電子製造行業的應用佔比超過65%，在埃夫特機器人事業部總經理張帷看來，這兩個行業的標準化程度較高，屬於單件大批量製造，並存在於大型製造企業中。
他認為：“國外機器人在汽車行業佔比較高，優勢明顯，在通用工業的應用優勢不一，這是國產自主品牌機器人競爭的機會領域。”
“中國的規模化生產佔中國製造企業的數量不超過20%，剩餘的更傾向於柔性製造。” 節卡機器人聯合創始人王家鵬指出，機器人應用的未來市場，不僅在於行業龍頭的大規模製造場景，更在於“海平面”之下以中小微企業為主的量大面廣的柔性製造場景，其空白點很多，沒有被自動化解決的點也很多。
事實上，柔性製造即“以不變應萬變”，高效的組織架構、可靈活規劃的生產單元、通過軟體配置或引數調整實現工藝切換、模組化的機械與電氣元件以及自動化軟體方案等這些“不變”的核心元素應對“變化”的市場需求、產線狀態等，使小批量、大規模定製生產達到大批量生產的成本優勢。
配天機器人副總經理索利洋也指出，柔性製造的要求涉及七大方面， 包括機器柔性、工藝柔性、產品柔性、維護柔性、生產能力柔性、擴充套件柔性、執行柔性。
面對“不確定性”，越來越多的機器人企業開始聚焦柔性製造場景，並將之認為是“冬藏計劃”中的機會，並藉此實現來年的“春生”。
因此，“機器人全產業鏈該如何有效配套，助力柔性生產”這一問題顯得尤為重要，工業機器人本體、系統整合商、智慧部件構成了柔性製造逆襲的“三部曲”。
柔性製造對工業機器人的要求
如何讓機器人為柔性製造提供更有力的支援？索利洋認為， 首先是提高工業機器人的品質，包括效能、壽命、可靠性、安全性、經濟性、外觀、可維護性、服務等。
“效能”包括精度、速度、加速度以及加加速度、剛性等；“壽命”則包括精度衰減的趨勢、磨損的趨勢、溫度、潤滑；“可靠性”一般指平均無故障時間；“安全性”包括防誤操作、防碰撞、軟硬限位、安全提示；“經濟性”包括購買成本、維護成本、服務成本以及它跟工業機器人和其他裝置配合所需要的二次開發的成本。
“外觀”，包括工業設計、易用性、人機互動、噴漆外觀等，對於要進入國際市場的產品來說，這一點尤為重要；“可維護性”包括維護快捷、自診斷分析、安裝與更換方式； “服務”主要指快速響應，這是國產機器人廠家的優勢，也是客戶非常在乎的點。
最後，在特殊應用環境下，如潮溼、有腐蝕、易燃易爆等，就要求機器人具有防水性、防塵性、防爆性、防腐蝕性。
在工業機器人類別中，協作機器人具備著較高的柔性。 優傲機器人相關負責人介紹，使用協作機器人的工作平臺可以成為工廠裡靈活移動的工作站；客戶根據生產安排，將機器人工作站輕鬆地移動到指定位置，通過呼叫預先設定好的程式，簡單的除錯後就可以直接開始工作。
此外，從原料倉到生產線，再到成品倉中的物料運輸，AGV在高柔性化搬運中起到很大的作用， 即在不改變原有產線的前提下實現快速部署，將視覺、定位導航、運動控制、叢集排程制等技術整合在AGV中，形成柔性生產線。
可見，機器人本體廠家在研發、生產、服務三個環節與核心零部件供應商，智慧部件提供商，智慧工廠頂層設計商，行業解決方案整合商實現完美配合，才可以稱之為高整合性，從而體現出機器人的品質，並更好的發揮機器人在柔性製造中的作用。
系統整合主動向短生命週期市場拓展
目前，系統整合商主要面臨兩個選擇：做頭部企業或中小企業。
頭部客戶機會空間大，可成為整合商的主要利潤點， 同時也存在很大的風險，一榮俱榮，一損俱損；而中小企業的未來戰略是柔性製造，需求散、難度高，與頭部客戶的規模化生產需求差距較大。
面對柔性製造，既擁有豐富的行業應用經驗，又具備精密產品研發技術的廠商具有天然的優勢，他們開始主動向柔性製造場景進行技術探索和專案落地，攜手合作夥伴共同開拓柔性製造藍海。
節卡獨創的柔性製造商業模型圖具有一定的參考意義， 根據客戶群體關於“降低人力投入、提高產線效率、降低產線更新成本”的期望程度，把中國製造業按照產品的生命週期分為四大製造市場：
產品生命週期
M1市場的產品生命週期長 ，以“年度”計量，如汽車整車、鋼鐵等； M2市場的產品生命週期適中 ，以“季度”計量，如小家電、消費電池、3C等； M3市場生命週期偏短，產線更新較快 ，以“月度”計量，如成衣等行業； M4市場生命週期極短， 以“周”計量，自動化程度低，主要依靠人工，如中小規模的金屬加工。
其中，M1及M2一小部分市場適用於一般工業機器人，並且是現有機器人整合商有能力服務的市場範圍。隨著自動化滲透率不斷提升，M1市場達到了高自動化率，自動化改造空間縮小。於是，行業開始關注以3C行業為代表的M2市場。
3C行業的競爭趨於激烈，整合商開始主動向更短生命週期市場拓展。 這類市場的成本結構主要包括機器人本體、感知類原件的成本，以及包括安裝除錯、人力在內的部署成本，再加上微薄的利潤，很大程度上已經決定了整合商的邊際成本。
基於此，包括節卡機器人在內的廠商下定決心自主研發協作機器人，同時也釋出了自己的視覺產品，目的就是為了降低整合商的本體採購價格和感知類原件的採購價格。
從整合業務來說，客戶的需求趨於多元化，需要機器人自動化技術的同時，越來越重視生產資訊化， 這就要求整合商不但要掌握行業的生產工藝，更要精通行業的生產管理體系，這樣才能更好的服務客戶。
智慧部件賦予柔性生產感知能力
實踐中可以發現，機器視覺是在柔性產線中實現“感知”的重要一環，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。
以庫柏特此前釋出的機器人高速柔性抓取解決方案CGrasp為例， CGrasp集“聰明的大腦、高速超清的眼睛、靈巧的手爪、柔性適配的手臂”於一身，集合了人工智慧、3D視覺、力控等核心技術。
在操作中，作業人員僅需將物品簡單擺放在傳送帶或料框中，視覺系統便能判斷出物品的種類和位置，通過COMATRIX相機把資訊傳遞給機器人大腦——CobotSys作業系統，機器人便可完成定位拾取。
CGrasp的手爪——COHAND是一款融合了吸盤和柔性手指的智慧末端夾具，柔性手指可以對物品進行輔助夾緊。 COHAND的真空壓力感測器及氣壓緩衝裝置，通過壓力檢測反饋實現抓取閉環控制，同時也可以保護被抓取物品。
再搭配上柔性適配的手臂，CGrasp的抓取速度每件只需4秒，準確率高達99%。移動式抓取系統讓使用者可隨時根據業務需求增減數量。
各類感測器、機器視覺、力控打磨頭、鐳射跟蹤焊接、測量裝置、物聯網等供應商緊密連線終端使用者、機器人制造商與系統整合商，賦予工業機器人“感知”能力，確保工業機器人安全、穩定、易用等，快速實現客戶的需求。