法國科學家開發出能像螞蟻一樣導航的六足機器人

AntBot的導航系統借鑑了Cataglyphis沙漠螞蟻的導航系統，它可以遠離在棲息地數百米後找到回家的路。

大多數覓食的螞蟻能夠通過追隨資訊素的蹤跡找到返回棲息地的路徑，當它們出去尋找食物時，他們將這些資訊存放在地上。然而，在Cataglyphis的沙漠棲息地，炎熱的陽光會迅速使那些資訊素消失。相反，螞蟻以兩種方式定位自己。

首先，螞蟻通過注意其相對於天空中偏振光模式的位置來確定其前進方向 - 無論是晴天還是陰天，螞蟻的眼睛都能看到它們。其次，螞蟻通過計算其步數和光流來確定它行進的距離 - 後者僅指一個觀察者在視覺上記錄它們通過環境中的表面和物體的速度的過程。

AntBot採用了這種雙管齊下的方法。它配備了一個光學羅盤，用於根據天空中的偏振光檢查其航向，以及一個光學運動感測器，用於直觀地確定它從起點走多遠。該設定允許機器人探索周圍14米（46英尺）的總距離，並以高達1釐米（0.4英寸）的精度回到基地。

現在研究人員希望在GPS不可用的情況下，2.3千克的AntBot有朝一日可以用於自主地穿越諸如災難現場的崎嶇地形。

該專案的論文最近發表在《科學·機器人學》雜誌上。