工業機器人的分類及各自的用途-蘇州品超為機器人入門者整理
工業機器人在製造業的應用涉及的領域非常寬泛，不管是在加工生產，還是在碼貨搬運都能看到它的身影。越來越多的人想要轉變職業發展路徑，向工業機器人工程師發展，那麼就讓我們來看看工業工程師在實際的生產生活中都會操作哪些型別的機器人.
1、焊接機器人
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴塗）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人術語標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重複程式設計的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可程式設計的軸，用於工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人比較後一個軸的機械介面，通常是一個連線法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴塗。
焊接機器人主要包括機器人和焊接裝置兩部分。機器人由機器人本體和控制櫃（硬體及軟體）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對於智慧機器人還應有感測系統，如鐳射或攝像感測器及其控制裝置等。焊接機器人目前已廣泛應用在汽車製造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。
焊接機器人
碼垛機器人
碼垛機器人是從事碼垛的工業機器人，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然後推出，便於叉車運至倉庫儲存。碼垛機器人可以整合在任何生產線中，為生產現場提供智慧化、機器人化、網路化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用於紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。
碼垛機器人
搬運機器人
搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。它的優點是可以通過程式設計完成各種預期的任務，在自身結構和效能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智慧和適應性。
噴塗機器人
噴塗機器人又叫噴漆機器人（spraypaintingrobot），是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，並可做複雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。
噴漆機器人一般採用液壓驅動，具有動作速度快、防爆效能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用於汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。
蘇州品超智慧裝置公司15262213609主要從事焊接機器人、拋光打磨機器人、下上料機器人、噴塗機器人、碼垛搬運機器人，自能裝配機器人裝配機器人裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心裝置，由機器人操作機、控制器、末端執行器和感測系統組成。與一般工業機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作範圍小、能與其他系統配套使用等特點，主要用於各種電器的製造行業。裝配機器人主要用於各種電器製造（包括家用電器，如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器）、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產品及其元件的裝配等方面。
鐳射加工機器人
鐳射加工機器人是將機器人技術應用於鐳射加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的鐳射加工作業。該系統通過對加工工件的自動檢測，產生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD資料直接加工。可用於工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復等。
真空機器人
真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用於半導體工業中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。
潔淨機器人
潔淨機器人是一種在潔淨環境中使用的工業機器人。隨著生產技術水平不斷提高，其對生產環境的要求也日益苛刻，很多現代工業產品生產都要求在潔淨環境進行，潔淨機器人是潔淨環境下生產需要的關鍵裝置。