浙大發布爬臺階機器人

原標題：浙大發布爬臺階機器人

浙江大學近日釋出四足機器人“絕影”的迭代版本。新一代“絕影”在原基礎上進一步提升演算法，已具備跑步及上下臺階的能力。

“絕影”由浙大控制學院、工程師學院教師朱秋國與浙大孵化企業雲深處科技合作開發。在團隊釋出的視訊中，記者看到“絕影”在塑膠跑道上富有節奏感地一路“小跑”，身體和四肢有細微的躍動姿態。

朱秋國告訴記者，在跑步時，“絕影”有近三分之一的時間是四足騰空的狀態。“比起行走時始終有足著地的狀態，四足騰空意味著空中狀態不受控，在著地時會受到更大的衝擊力。在空中如何更好地保持平衡，在著地時更快地恢復動態穩定，這些細微之處體現了控制演算法的最新進展。”朱秋國說。

此外，視訊還展示了“絕影”在遇到堆放障礙物的臺階後，迅速調整步伐頻率與高度，快速適應地形。在這一過程中雖然受到外力干擾、踩空打滑等影響，但“絕影”都迅速恢復了平衡。