USB裝置被識別流程

摘要： USB模組包括usb core，host，hub，device驅動，其中hub會啟動一個核心執行緒名曰:khubd（hub_events一直在查詢（hub使用的是中斷傳輸）, 當usb 裝置連線在 hub 的某個埠上，hub檢測到有裝置連線了進來，hub會去呼叫hub_port_status函...

USB模組包括usb core，host，hub，device驅動，其中hub會啟動一個核心執行緒名曰:khubd（hub_events一直在查詢（hub使用的是中斷傳輸）, 當usb 裝置連線在 hub 的某個埠上，hub檢測到有裝置連線了進來，hub會去呼叫hub_port_status函式去獲取hub埠狀態，要是真有裝置了，會呼叫hub_port_connect_change函式會呼叫usb_alloc_dev函式為裝置分配一個struct usb_device 結構的物件並初始化，這個初始化將usb裝置的狀態設定為 Attached，呼叫usb_set_device_state函式將裝置的狀態設定成USB_STATE_POWERED上電狀態，然後復位裝置，復位成功後，裝置就會進入Default狀態（這個狀態可以接收hcd的迴應了）；

然後裝置又該進入 Address狀態,首先呼叫 hub_set_address設定address狀態需要傳送usb_control_msg函式去設定，在usb_control_msg裡面呼叫了usb_internal_control_msg函式，這個函式主要的功能就是建立一個控制 urb，並把它傳送給 usb 裝置，然後等待它完成，這個過程包括了（usb_alloc_urb、usb_fill_control_urb、usb_start_wait_urb）這三個函式呼叫，完了以後，呼叫usb_hcd_submit_urb將urb傳送到HCD,HCD 每收到urb，就會將它新增到這個 urb指定的urb_list中，形成連結串列，現在進入了HCD模組（略），處理完以後，會返回一個狀態，最後usb_api_blocking_completion會去處理這次urb的收尾工作，如果成功的話裝置就是正式進入了address狀態；

接下來裝置要進入configer狀態，這個過程需要先獲取配置usb_get_device_descriptor->usb_get_descriptor先得到配置描述符中的wTotalLength欄位，然後通過wTotalLength長度，獲取所以配置資訊，然後將獲取的配置解析出來處理（此過程較為繁瑣），配置好以後呼叫usb_new_device說明發現了裝置驅動；

然後tell the world（announce_device）說明裝置已經找到了，最後呼叫裝置模型提供的介面device_add將裝置新增到 usb 匯流排的裝置列表裡，然後 usb匯流排會遍歷驅動列表裡的每個驅動，呼叫自己的 match（usb_device_match） 函式看它們和你的裝置或介面是否匹配，匹配的話呼叫device_bind_driver函式，現在就將控制權交到裝置驅動了。

函式呼叫流程如下所示：

usb_hub_init(kthread_run(hub_thread, NULL, "khubd"))->

hub_thread->

hub_events->

hub_port_connect_change->

usb_new_device->

usb_enumerate_device(udev); /* Read descriptors */

announce_device(udev); /* Tell the world! */

device_add

usb_create_ep_devs

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