電機扭矩可控：Anymal四足機器人的機械臂更加靈活

摘要： 作為一家機器人公司，波士頓動力（Boston Dynamics）的技術實力不容小覷。每隔一段時間，它總會給我們帶來一些驚喜（或驚嚇），比如四條腿的大狗機器人 Spot 。 不過本文要為大家介紹的，則是來自瑞士蘇黎世聯邦理工大學（ETH Zurich）機器人系統實驗室的 Anymal...

上一次見到 Anymal，它還只能進電梯按樓層。但在引入了“扭矩可控的電機”之後，它已經靈活到可以更好地完成更多工了。

在這段 ofollow,noindex">視訊 中，機器人系統實驗室主要演示了一個名叫“ALMA”的系統，即“鉸鏈式運動和操縱”（Articulated Locomotion and Manipulation）的縮寫。

除了撿垃圾、開門，Anymal 還可以拿著一杯水四處走動（而不會灑出一滴），或者幫助人類舉起和移動物品。

實驗室稱：“整套系統的 扭矩可控性，使得 Anymal 能夠順利實現許多操作。允許使用者以非常自然的方式，與機器人展開安全的互動”。

ALMA for a Torque-Controllable Robot（ via ）

Anybotics 是機器人系統實驗室的一個副產品，其正致力於將它商業化，以用於工業檢測、測繪、監控、甚至娛樂領域。

[編譯自： Cnet ]