學會防踹之後，這隻機器狗還學會了跌倒後起身

1月23日訊息，據國外媒體報道，瑞士蘇黎世聯邦理工大學(ETH Zurich university)機器人系統實驗室開發的狗型機器人ANYmal能夠在受到外力時保持平衡。換句話說，當研究人員拿腳踹它時，這個機器人會“翻身”重新站起來。

據悉，ANYmal是一個重約30公斤的四條腿的狗形機器人，主要用於石油和天然氣基地的工業檢查。其外形和波士頓動力公司(Boston Dynamics)以及麻省理工學院(MIT)開發的四足動物機器人相似。

無疑設計控制機器動物的程式和演算法是一項艱鉅任務，對機器人專家來說仍然是一個挑戰。機器人有很多活動部件，感測器、觸點和攝像頭都會同時傳遞大量資訊，機器人必須能夠快速篩選這些資訊，才能順暢行走或保持直立。

機器人系統實驗室的研究人員正試圖使這一過程變得簡單一些。

他們正在用計算機模擬資料訓練ANYmal的複雜行為，如走路、跑步和從跌倒中翻身。通過自行開發的模擬平臺，研究人員利用一臺普通臺式電腦可以一性次模擬2000多個動作，然後將積累的資料傳輸給機器人。這種資料傳輸幫助訓練ANYmal用更少的能量和扭矩行動，而行走速度也要比此前快25%。

但這還不是全部。當ANYmal被撞倒時，模擬資料能夠讓它完全保持平衡狀態。研究小組稱之為“極其複雜的恢復任務”。實上，模擬資料幫助ANYmal從容翻身。

如果機器人能從任何形式的倒地中站起來，那麼它在需要穿越不平坦地形的情況下就會更有價值。通過模擬資料訓練的另一個好處是成本有所降低了，但是開發時間也在不斷增加。

研究人員還在發表的論文中詳細解釋了一個高效、快速、自動用四肢行走的機器人，說明它是如何“對困在森林和山區中的人進行救援，搬運東西爬上樓梯，檢查非結構性的地下隧道，以及探索其他星球”。