程式碼吃雞：Python-Robocode
最近看到一個很有“未來感”的新聞：
一輛 特斯拉 在拉斯維加斯出了車禍，撞“死”了一個……emmmm……機器人。不知道是意外還是炒作，又或者是這位機器人故意碰瓷，反正人們也無法從受害者口中瞭解“ 被特斯拉撞是怎樣一種體驗 ”了。
圖為受害者，情緒看起來很穩定
隨著“ 人工智慧 ”的應用場景越來越多，此類新聞以後可能也會越來越頻繁。但願這些機器人們能嚴格遵守 阿西莫夫三定律 ：
- 機器人不得傷害人類個體，或者目睹人類個體將遭受危險而袖手不管
- 機器人必須服從人給予它的命令，當該命令與第一定律衝突時例外
- 機器人在不違反第一、第二定律的情況下要儘可能保護自己的生存
在早些年，人工智慧這個概念還沒有這麼火的時候，提到 AI 經常是指 遊戲中電腦角色的執行策略 。比如槍戰遊戲、即時戰略遊戲、MOBA 類遊戲中的電腦方，對於 尋路、攻擊、躲避 等行為的判斷和執行。早期的一些 AI 有點傻，真的可以稱得上“人工智障”。比如玩過星際爭霸的玩家一定知道“勾農民”的戰術：你只要攻擊一下電腦方的基地，它的所有農民就會放下手中工作來追著你。
然而正因為如此，產生了一種程式設計師之間特有的較量： 程式設計遊戲 。所有人 針對某一個遊戲規則編寫策略，看誰的策略表現得更好 ，能打敗其他人，最終取得勝利。像星際爭霸、CS之類的經典遊戲都有過類似的比賽。優秀的程式碼甚至可以挑戰人類，比如這兩年為人所熟知的 AlphaGo ，就是此類的極致。而 對於程式設計新手來說，程式設計遊戲也是練習程式碼的極好方式。
在眾多可程式設計的遊戲中，有個比較知名的專案： Robocode 。它是 IBM 在 2001 年釋出的 坦克機器人戰鬥模擬引擎 ，並在數年後開源。簡單來說，它就是一個“坦克大戰”的遊戲，你可以控制一輛坦克，和別人對戰。然而與一般遊戲所不同的是：你不是通過鍵盤滑鼠控制坦克，而是需要 自己寫一段程式碼，制定坦克的策略 ，在遊戲開始後自動對戰。
坦克由三部分組成：
- 車身
- 炮臺（決定開炮方向）
- 雷達（用以發現敵人）
在程式碼中，你可以通過介面獲取以下資料：
- 坦克當前座標
- 車身、炮臺、雷達的朝向角度
- 戰場長寬尺寸
- 事件響應，包括：探測到敵人、被子彈打中、碰撞到敵人、碰撞到牆壁等
以及控制坦克的：
- 前進、後退
- 車身旋轉
- 炮臺旋轉
- 雷達旋轉
- 開炮
一些基本規則：
- 每輛坦克具有一定的能量，初始值相同，當能量降到0時則被消滅
- 被敵人擊中會扣能量，但擊中敵人會增加能量
- 發射炮彈需要消耗能量，可以指定消耗能量的多少，對敵人造成的傷害也相應變化
- 碰撞到敵人和牆壁時都會扣能量
所以我們要做的就是： 儘可能避開子彈 、 儘可能避免撞牆和撞上別人 、 儘可能擊中敵人 （打不中不如不打）、活到最後。這和當下熱門的吃雞遊戲（絕地求生）的套路就是一致的嘛。
可是，Robocode 使用的語言是 Java ，這是 IBM 當年所大力推廣的。如果你想嘗試，但不懂 JAVA 就尷尬了。好在有人做了個 Python 移植版本： Python-Robocode 。
不過呢，這個專案有點年久失修了，用的還是 python2 + PyQt4 ，在很多比較新的系統上執行會有一些小 bug，比如選單欄點不出來、不能調引數之類。不要抱太高要求，還是可以玩玩的，我也就玩了一百多局而已。
具體方式：
- 下載專案程式碼
- 確保你電腦的環境已安裝 python2、PyQt4，你可以建立一個虛擬環境來做這事（參考： Crossin：為什麼你的python版本一團糟？因為少了這個操作 ）
- 命令列執行
python main.py啟動專案 - 點選選單欄上面的 Battle - New 新增坦克，你自己寫的坦克也是從這裡新增
- 之後如果不改變遊戲設定，直接點選 Start Last Battle 即可
- 坦克策略檔案在 Robots 資料夾下，你可以仿照已有例子增加一個
這裡我再給一個更簡單的策略示例：
from robot import Robot
import random
# 坦克類
class World(Robot):
# 初始化
def init(self):
self.lockRadar("gun")
# 遊戲迴圈
def run(self):
self.gunTurn(90)
self.turn(random.randint(-45, 45))
self.move(random.randint(-100, 100))
# 發現敵人事件
def onTargetSpotted(self, botId, botName, botPos):
self.fire(1)
self.gunTurn(10)
這裡我定義了一個名叫 World 的坦克類，繼承框架提供的 Robot 類。在初始化裡，把雷達和炮臺角度繫結，這樣只要發現敵人就可以開炮了。run是主體策略部分，會一直迴圈執行，這裡我讓它同時做三件事：炮臺旋轉90度、車身旋轉隨機角度、車身前進/後退隨機距離。而當發現敵人後，就開炮，並將炮臺移動10度（避免死鎖）。
就這幾行程式碼，儲存到 hello.py裡，從選單欄新增到遊戲中，已經可以讓你的坦克上場 PK（當炮灰）了。接下來，你可以在此基礎上繼續擴充套件它，實現你自己的策略。
我還寫了一個稍微複雜一點點的版本，對付這幾個示例策略還是可以一戰的。
程式碼在此：
https:// gitee.com/crossin/snippet/tree/master/tank 或者在公號（Crossin的程式設計教室）裡回覆關鍵字“ 坦克 ”獲取。
你可以下載到你的目錄中，這樣就可以和我隔空對戰了。歡迎大家把自己的策略發上來。
除了這個 Python 版本的 Robocode 之外，騰訊也做過一個很類似的 HTML5 版本，叫 CodeTank （鵝廠當年還不太習慣收購）。雖說 idea 不新鮮，但有個很大優勢是 可以線上使用 ，不用下載搭建環境了，而且你可以看到其他開發者提交的程式碼。對於瞭解一些 JS 的學習者來說，這非常方便。關於 JS 我們暫時不展開說了。但即使你不太會 JS，也可以複製一些別人的程式碼，嘗試改點引數，這個並不複雜。
在 CodeTank 裡，你也可以挑戰我，從 坦克庫 - 坦克對戰 裡搜 crossin 就能找到了。
希望大家寓教於樂，玩得開心~
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