科學家在模擬火星的環境中測試ExoMars自主導航軟體

ExoMars測試漫遊車（ExoTeR）在9 x 9米（30 x 30英尺）岩石鋪設的沙箱中進行的練習將幫助實際的火星車自動導航危險，因為它將鑽探兩米（6.6 ft）向下尋找外星生命跡象。

最近為期兩天的測試在荷蘭的歐洲空間研究和技術中心（ESTEC）ESA行星機器人實驗室進行。在歐空局機器人工程師和法國航天局（CNES）的指揮下，ExoTeR在自動控制下駕駛火星場，避開障礙物並以每分鐘2米的速度達到。在火星上，實際的火星車每天只能行駛100米（330英尺）。

根據ESA的說法，AutoNav軟體套件研發時間為20年，其中包括2017年在義大利的火星車控制中心對ExoTeR進行的廣泛測試，然後在2018年12月轉向ESTEC進行演算法升級。

這樣的軟體很重要，因為無線電訊號在火星和地球之間傳播可能需要長達24分鐘，因此漫遊車需要能夠做出自己的決定。它藉助於安裝在桅杆上的立體導航系統進行數字地形測繪。這使得漫遊車能夠更精確地判斷行駛距離，就像NASA的好奇號火星車一樣。

ESA機器人工程師Luc Joudrier說道：“自住導航不是為漫遊車傳送完全無危險的軌跡，而是讓我們只發送一個目標點。漫遊車建立了一個附近的數字地圖，並計算出最佳目標點的最佳狀態。它試圖通過地圖將漫遊車放置在所有這些相鄰位置，以確定漫遊車在每個位置都是安全的 - 或者岩石太高或地形太陡。

“在本地導航地圖中工作，流動站計算到目標的安全路徑，並開始沿著計算路徑的一段移動，在一段路的末尾，它重複相同的對映過程以進行。它類似於人類行走。我們期待著決定我們前進的方向，但是當我們走路時，我們會站在腳下，如果有必要改變路線以避開障礙物。一旦我們選擇了沒有障礙物的路徑，我們確保我們沿著這條道路保持安全。“

ExoTeR計劃返回ALTEC，為控制團隊提供實踐經驗以及對演算法的改進。完成後，AutoNav將安裝在火星探測器中，同時還將安裝由英國空客 ofollow,noindex">開發 的第二套自主導航軟體，以提供更大的靈活性。