麻省理工學院研究人員開發出能夠在檢查後拾取任何物體的機器械臂

摘要： 機器人面臨的最大挑戰之一就是實現人類可以輕鬆實現的一些目標，人類甚至認為這些目標並非挑戰。如果我們在桌子上看到像杯子一樣的東西，我們可以輕鬆拿起它，無論方向如何。人類靈活性部分歸功於我們的眼睛，因為我們可以清楚地看到物體，並且判斷它是否易於拾取。 計算機視覺的突破允許機...

計算機視覺的突破允許機器人在物件型別之間進行基本區分，但這些突破仍然不允許機器人理解物件的形狀。這意味著一旦拾取物體，機器人幾乎無法繼續進行其它動作。麻省理工學院的電腦科學與人工智慧實驗室（CSAIL）正在改變這種狀況。

麻省理工學院 ofollow,noindex">開發 了一種系統，允許機器人檢查隨機物體，並在視覺上足夠理解它們，以便在之前沒有看過該物體的情況下執行特定任務。麻省理工學院稱其系統為密集物件網或DON。麻省理工學院的技術允許機器人更好地理解和操縱物品，並允許坐在多個物體中拾取單個物體。

研究人員表示，對於亞馬遜或沃爾瑪等公司需要挑選搬運貨物的機器而言，這是一項重要技能。該系統將允許機器人做一些複雜的事情，諸如抓住鞋舌等。科學家說，目前其它操縱方法無法讓機器人在多個方向上選擇操作物體的某些部分。