堪比自動駕駛越野車 美國Neato D7掃地機器人評測
【PConline 評測】近幾年來自動駕駛汽車成為了熱門話題,特別是今年1月份的CES展,幾乎變成了自動駕駛汽車的展會,眾多車企推出極具未來感的自動駕駛產品,引發了一股不小的熱潮,這也代表著人工智慧的領先前沿水平。
Neato D7參考價格￥6199
什麼是自動駕駛汽車?它是能自動感應周圍環境並且無需人干預而自動導航的載具。機器會自動感知,自動做出決策並且自動駕駛。目前我們熟知的谷歌Waymo就屬於這樣的自動駕駛汽車。感測器是自動駕駛車的眼睛,業內最精準同時也是造價最昂貴的,是LiDAR鐳射雷達,頂級的自動駕駛汽車都會採用這一感測器。通過多種感測器,自動駕駛汽車能夠識別各種交通狀況,並對所有視線內的物體運動軌跡進行預測。
有了這些感測器,加上優秀的演算法,自動駕駛汽車產生了另一個核心的技術——路徑規劃。包括了全域性導航規劃、即時導航規劃、軌跡規劃。在即時導航規劃中,自動駕駛車會探測障礙物,並對障礙物的移動軌跡跟蹤做出下一步可能位置的推算,最終繪製出一幅包含現存碰撞風險和潛在碰撞風險的障礙物地圖。
一些前沿科技公司將汽車自動駕駛技術運用到更多生活領域,提升人們生活的效率。
Neato 就是這樣的一家總部位於美國矽谷的智慧機器人品牌,誕生於美國著名的斯坦福大學。早在2006 年就開始研發自動駕駛科技,並於2008年在美國獲得了鐳射導航技術的專利,隨即推出了全球首個具備鐳射導航與自動駕駛能力的掃地機器人,可以說是智慧路線規劃型掃地機器人的鼻祖,現穩居美國各大平臺銷售 TOP3 。
本期我們要評測的這款Neato 掃地機器人 D7,藉助鐳射導航技術對全屋進行掃描並生成全景數字地圖,自動規劃出清潔路線,而非像傳統圓形機那樣在清潔的過程中四處亂撞。卓越的效能和“無死角”的覆蓋令人印象深刻,堪稱無人駕駛越野戰車。
開箱賞析
拿到Neato 掃地機器人 D7感覺挺沉的,全英文的包裝盒,彷彿感受到從美國矽谷帶來的神祕科技力量。
硬紙板和珍珠泡沫將掃地機包裹的嚴嚴實實,拆開包裝裡面有Neato 掃地機器人 D7掃地機主體,充電底座,電源線,虛擬牆磁條,用於清理刷子的梳子,說明書。一瞬間被Neato 掃地機器人 D7簡潔優雅的外觀吸引住了。
Neato 掃地機器人 D7採用了採用獨特 D 型設計,在外形上,很明顯地與iRobot和戴森這些傳統的圓形掃地機器人區分開來。
上面的面板是金屬拉絲的材質,在明亮的光線下面十分具有質感。機身周邊是黑色工程塑料,細膩的磨砂手感。顯得高階又頗具科技感。
頂部只有一個按鈕,兼具了電源、啟動和對接的功能。頭部有一個凹槽,是揭開集塵盒的入口,同時還有一個非常人性化的功能,可以作為手提的把手。掃地機再也不用“抱著”了,可以很輕鬆的單手拎起來,非常巧妙便利的設計。
集塵盒嵌入在機身頂部中央的位置,卡扣式的設計,可以非常輕鬆的揭開。透明材料製成的集塵盒的容積非常大,也十分方便觀察是否需要清理集塵盒。
D7的濾網採用了HEPA+紗網的組合方式,紗網可以阻擋較大的顆粒雜物和毛髮,避免進入HEPA濾網中,更容易清理,從而延長了濾網的壽命。HEPA濾網可以過濾99%小至2微米的濾網,有效吸除地板或地毯上看不見的微塵。
前方底部有一個寬達27.6cm的的前置寬滾刷,提供類似於傳統吸塵刷頭的功能。這也是D字外形的獨特優勢。可以清潔更大面積,尤其能夠深入角落,打掃到角落的垃圾。
D7的驅動滾輪,擁有很長的懸掛行程,加上粗壯的懸掛臂,擁有極強的越野效能。翻越4-5cm的門檻都不成問題。
滾刷部分採用了膠毛混合,拆卸和更換都非常便利。膠刷的好處是不怕毛髮纏繞,缺點就是聲音大、對灰塵的清潔能力不如毛刷。毛刷的缺點就是怕毛髮纏繞,優點就是聲音小、對灰塵清潔得更乾淨。而膠毛混合滾刷就是兩者的綜合體,表現介於兩者之間。
Neato D7掃地機器人 的邊刷通過磁鐵固定,在前置滾刷需要清潔時可以輕鬆取下並更換。邊刷的作用是清理牆角部分的垃圾,Neato由於D型設計,本身就用很長的滾刷,配合右側前置的邊刷,能夠輕鬆解決牆角難題。
機器前端有一個緩衝器,可使其全方位地接觸到所有物體,配合鐳射雷達的實時資料,構建出精準的室內數字地圖。
側面有一個紅外線感應視窗,這個是用於沿牆行走時的距離感應,減少側面碰撞。
頂部是“鐳射保護罩” ,其內部藏有吸塵機器人用於測量房間的鐳射頭。D7會判斷自身的高度,確保不會卡在傢俱底下。
後側是出風口,還有兩個金屬長條,用於與底座接駁充電。在實際體驗時,Neato掃地機器人D7 強勁的動力帶來出風口很大的風力,掃地機從腳邊路過感覺像移動風扇一樣。
充電底座前方有兩個金屬片,後方還有隱藏式的電線纏繞凹槽,同樣是十分人性化的設計。
Neato 掃地機器人 D7接駁到充電底座,需要在掃地機的前方、左右都保留1米的空間,但是實際上前部空間足夠就行,左右稍微狹窄,D7依然能夠自由進出。
接上底座充電後,前面板的4個指示燈亮起,用來顯示電池電量、清潔型別、無線網路連線狀態。
技術概述
1、 擁有聰明的大腦
Neato掃地機器人D7 採用了neato專利的Lasersmart 鐳射雷達 + 獨有的自動駕駛路線規劃演算法 ,就像無人車一樣,在工作時會生成一張 “ 數字地圖” ,不斷標記出房間與傢俱的位置,自動計算路線,清潔每個房間,並避開各種障礙。
2、 清潔能力強大
Neato掃地機器人D7提供“Eco”和“turbo”兩種真空吸塵模式。前者噪音較小,可延長 D7 電池壽命,適合做基礎的打掃;後者適合做更徹底的清潔,但噪音稍大。
3、先進的人性化功能
全新的“指畫禁越線” (No Go Line)功能,意味著Neato對自動駕駛科技上升到了一個新的高度,消費者使用者能輕鬆的設定不想讓機器人進行清潔的區域,並夠清楚的瞭解Neato的清潔進度和任務報告。
4、續航時間長
Neato官方表示,D7的一次清潔面積可達5000平方英尺(約464平方米),電池可持續使用120分鐘。這麼大的房間,不知道哪位土豪朋友原意提供,不過4200mAh大容量鋰電池,的確可以做到連續工作120分鐘。
實際清潔能力測試
路線規劃能力
首先我們來看看Neato 掃地機器人 D7清掃的路線規劃圖,我們通過長曝光獲得的光繪圖,可以清晰看到neato D7從出發到回到底座這個過程中,打掃房間的軌跡。
整個清掃流程,首先是沿著四周清掃兩次,然後弓字形橫向清掃兩次,再沿著四周走一次,然後攻弓字型縱向清掃兩次,最後回到底座。可以看出,Neato D7的鐳射導航+自動駕駛演算法演算法讓它的清潔路線非常嚴謹的覆蓋了整個區域。
啟動和自動回充
按下機器上的按鈕,所有燈亮起,表示進入啟用狀態。再按一下,就開始工作。Neato掃地機器人D7會先從底座向前開出來一段,啟動吸塵器和邊刷滾刷,進入狀態後環視一圈,然後選定一個方向開始打掃。
Neato掃地機器人D7 支援自動回充,斷點清掃的。也就是在掃地掃一半電量不足,會自動找到充電器進行充電。也可以用手機APP操控去充電。
實際清掃能力
我們分別擬定了五個場景:遍佈彩虹豆的地板、遍佈麵粉的地板、灑落紙屑的地毯、灑落麵粉的地毯,來分別測試Neato 掃地機器人 D7的清掃能力以及路徑規劃表現。
彩虹豆-地板清掃測試
麵粉-地板清掃測試
泡沫粒-地毯清掃測試
麵粉-地毯清掃測試
通過四輪測試,可以看到得益於鐳射導航技術,Neato掃地機器人D7全程採用“弓”字清掃路徑,有方向,有規律的移動,“密不透風”的清掃了所有區域;加上超大吸塵口 + 超大滾刷 + 超大集塵盒,使得D7的工作效率非常驚人,無論是易滾動、有一定重量的彩虹豆,還是粉末狀易伸入地毯的麵粉,還是非常輕盈容易飄走的泡沫粒,D7都能輕鬆搞定。麵粉測試撒了厚的一層,經過掃地機反覆幾次後還是清掃得非常乾淨。
細緻的沿邊清掃
D7增加了側面的距離感應器,可以沿著牆壁保持一定的距離平行打掃,避免磕碰。
而沿邊清掃則是對掃地機器人平時易忽略的牆邊牆角進行重點清掃。此時掃地機器人會沿著牆邊一路清掃。
逃脫避障效能
Neato掃地機器人D7 對於寬度的判斷很有把握。比如餐椅的椅子腿之間的寬度剛好比掃地機寬度略大一點,能夠智慧判斷裡面的空間相比自己機身餘量不夠,會自動轉身走開,從不會試圖穿進去。
如果遇到桌子腿或者沙發腿,neato D7會保持一定的距離,繞著打掃兩圈,然後走開,一般不會碰撞。
當把neato D7放在凳子腿中間狹窄的空間裡,也不會碰撞凳子腿,而是每個方向試探幾次,最終成功逃脫出來。
強大的越野效能
2cm高的水管,Neato掃地機器人D7 能夠輕鬆跨過;4cm高的木條,D7倒著走也能翻越。堪稱“越野車”的Neato果然名不虛傳,哪怕門檻再高neato D7也能在不同的房間隨意穿梭。
防繞線效能
地上散落了多跟電線,哪怕是電線快把掃地機纏住了,Neato掃地機器人D7 也能憑藉出色的懸掛效能逃脫出來。
防跌落測試
防跌落功能是每個掃地機器人必備的技能之一。因為不少家庭會有樓梯這樣的環境,沒有防跌落功能的掃地機器人很容易摔下去,可能會出現損壞等不同程度的故障,導致沒法繼續正常完成清掃工作。D7靠近邊緣的緊急剎車讓我心有餘悸,不過看了它的表演發現是我多慮了。
APP+聯網體驗
Neato掃地機器人D7不僅支援WIFI連線,而且還支援5G Wi-Fi 訊號,連線距離長且訊號穩定。這為D7手機APP提供了豐富的功能。國內的安卓手機,可以通過騰訊應用寶來下載APP,APP Store也可以直接搜尋安裝。
註冊登陸之後,APP會有視訊演示來提示你如何一步步操作讓D7連線上網路。同時按住開始按鈕和右側緩衝器10秒,機器人將關閉並重置;再按開始按鈕啟動,等啟動完畢,WiFi圖示就會呈呼吸燈狀緩慢明滅。此時手機需要連線D7釋放的一個熱點,然後回到APP中設定機器的WIFI連結、命名等。
APP設計也如同Neato的產品一樣簡介優雅,首次使用掃地機的時候會提示讓掃地機先在整個屋子全面工作一次,需要開啟房門,移除障礙物。清掃完畢之後APP會提示會提示是否儲存為清潔地圖,“是”,然後生成一個家中的地圖到伺服器。聽聞Neato伺服器在美國,但是我測試感覺上傳和下載速度都非常不錯。話說這個底圖的準確度相當驚人,這個區域內的沙發、凳子腿、牆角這些細節都能在地圖中清晰分辨。
Neato APP這次提供了一個非常棒的功能——指畫禁越線。如果你不想讓掃地機進入房間的某一個區域,就可以把這裡圈起來。以前沒有這個功能的時候,掃地機生產商們用盡了心思,包括提供邊界磁條或者虛擬牆。但現在只需要在手機上輕輕一畫,就可以得到想要的效果。
如果你想要完全控制掃地機,讓它想賽車一樣聽你的指揮,那Neato APP還提供了“手動控制”模式,使用手機螢幕上顯示的箭頭指示按鈕現場控制Neato 掃地機器人 D7的清潔方向。
還有一個“定點清潔”模式,這時Neato掃地機器人D7的清潔範圍就是其所在任何地點四周的‘一小片區域(預設4*4米)。當然還有預約定時清潔,當你在家時就不要打擾到休息了,出門在外就交給Neato吧。
評測總結:
具備鐳射導航與自動駕駛能力的Neato 掃地機器人 D7掃地機器令人印象深刻,D7熟悉了家庭環境之後變得越來越聰明,家裡的傢俱擺放位置如果有變動也能很快適應。一些狹小的空間D7也能成功的鑽進去並逃脫出來,加上D字型打掃邊邊角角具有天生的優勢,基本上家裡都能被“無死角”打掃。
