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【抓取】6-DOF GraspNet 論文解讀

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Jmeter-BeanShell斷言的運用一(JSON響應資料與資料庫比對)

前言   最近在學習BeanShell斷言,發現有點強大哈,只要會寫程式碼,就沒有什麼是斷言不了的,哈哈哈,不過我現在只會寫點蹩腳的程式碼,下面將介紹下如何將返回的JSON資料與資料庫資料做對比。 注:本次涉及到的知識點有 1)BeanShell PostProcessor拼接字串;2)BeanShell 斷

Prometheus+Grafana+Alertmanager實現告警推送教程 ----- 圖文詳解

## 前言 本文主要介紹的是Prometheus採集資料,通過Grafana加上PromQL語句實現資料視覺化以及通過Alertmanage實現告警推送功能。溫馨提示,本篇文章特長,2w多的文字加上幾十張圖片,建議收藏觀看。 ## Prometheus 介紹 > Prometheus 是一套開源的系統監

Windows生產力工具推薦

相信大部分同學還是Windows使用者,作為一個長期Windows/MacOS雙系統長期使用者,Windows在用的好,工作效率也很高,下面就推薦幾款Windows下面的生產力工具。 # utools 用過MacOS的同學一定忘不了他的 Spotlight(聚焦搜尋),非常高效。 當然 Windows 也

Java多執行緒中的wait/notify通訊模式

前言   最近在看一些JUC下的原始碼,更加意識到想要學好Java多執行緒,基礎是關鍵,比如想要學好ReentranLock原始碼,就得掌握好AQS原始碼,而AQS原始碼中又有很多Java多執行緒經典的一些應用;再比如看了執行緒池的核心原始碼實現,又學到了很多核心實現,其實這些都可以提出來慢慢消化並變成自己

2020年的UWP(4)——UWP和等待Request的Desktop Extension

上一篇我們討論了UWP和Desktop Extension互動中,Desktop Extension執行後立即退出的場景。下圖是提到的四種場景分類: 執行後立即退出 等待request,處理完後退出 一或多個request/response週期 和UWP程式相同生命週期 本篇我們討論第二種,Deskto

資料共享-spring batch(9)上下文處理

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基於HAL庫的STM32的DSP庫詳解(附FFT應用)

1 . 建立工程,生成程式碼時選擇包含所有庫。   2. 開啟 option for target 選擇 Target 標籤,在code generatio中,將floating point hardware 選擇 USE Single Precision。   3. &nb

RandomAccess介面

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java基礎之一:基本資料型別

在java中有基本資料型別和引用型別兩種,今天來說下基本資料型別和其對應的包裝類的之間的關係。 一、概述 java中的基本資料型別有八種,分別是char、byte、short、int、long、float、double,boolean。其中這八種基本型別都有其對應的包裝類,分別是Character、Byte、

VB的使用

一、今天講解VB的使用,明天講解VC與VB的相互呼叫:  1.指標是什麼?    不需要去找什麼標準的定義,它就是一個32位整數,在C語言和在VB裡都可以用Long型別來表示。在32位Windows平臺下它和普通的32位長整型數沒有什麼不同,只不過它 的值是一個記憶體地

.Net Core官方的 JWT 授權驗證

什麼是JWT? JSON Web令牌(JWT)是一個開放標準(RFC 7519),它定義了一種緊湊且自包含的方式,用於在各方之間安全地傳輸資訊作為JSON物件。由於此資訊是經過數字簽名的,因此可以被驗證和信任。可以使用祕密(使用HMAC演算法)或使用RSA或ECDSA的公鑰/私鑰對對JWT進行簽名。 儘管可以

一枚程式猿的MacBook M1詳細體驗報告

# 前言 2020年11月11日雙十一上午,蘋果釋出了M1晶片的新款Mac,其最大的變化就是將處理器從Intel換成了蘋果自研的ARM晶片M1。 上一次蘋果更換Mac晶片要追溯到2006年,14年前,蘋果選擇從PowerPc轉向Intel,事實證明當時的換代給Mac帶來了效能的大幅提升,是一次正確的選擇。

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