ROS探索總結（五十九）—— gazebo和rviz有具體的區別嗎？哪個更好用？
摘要：
知乎原文連結：
https://www.zhihu.com/question/268658280/answer/340190866
簡單來講，兩者的主要功能不同，沒辦法比較哪個更好用，如果做ROS開發，一般兩個都得會。
rviz是三維視覺化工具，強調把已有的資料視覺化顯示；
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知乎原文連結：
ofollow,noindex">https://www.zhihu.com/question/268658280/answer/340190866
簡單來講，兩者的主要功能不同，沒辦法比較哪個更好用，如果做ROS開發，一般兩個都得會。
rviz是三維視覺化工具，強調把已有的資料視覺化顯示；
gazebo是三維物理模擬平臺，強調的是建立一個虛擬的模擬環境。
rviz需要已有資料。
rviz提供了很多外掛，這些外掛可以顯示影象、模型、路徑等資訊，但是前提都是這些資料已經以話題、引數的形式釋出，rviz做的事情就是訂閱這些資料，並完成視覺化的渲染，讓開發者更容易理解資料的意義。
gazebo不是顯示工具，強調的是模擬，它不需要資料，而是創造資料。
我們可以在gazebo中免費建立一個機器人世界，不僅可以模擬機器人的運動功能，還可以模擬機器人的感測器資料。而這些資料就可以放到rviz中顯示，所以使用gazebo的時候，經常也會和rviz配合使用。當我們手上沒有機器人硬體或實驗環境難以搭建時，模擬往往是非常有用的利器。
rviz的官方介紹：
gazebo的官方介紹：
綜上，如果你手上已經有機器人硬體平臺，並且在上邊可以完成需要的功能，用rviz應該就可以滿足開發需求。
如果你手上沒有機器人硬體，或者想在模擬環境中做一些演算法、應用的測試，gazebo+rviz應該是你需要的。
另外，rviz配合其他功能包也可以建立一個簡單的模擬環境，比如rviz+ArbotiX，可以參考《ROS by Example》，但是其中rviz的本質還是處理顯示的部分。
參考連結：