讓3D列印不再單調——DOBOT3D混色印表機
讓3D列印不再單調——DOBOT3D混色印表機
現在如火如荼地的3D列印，已經不再滿足單色列印的單調，轉而向多彩混合打印發展了。越疆科技研發的新一代DOBOT魔組多功能模組化3D印表機，以模組化和多功能為亮點，混色3D印表機——MOOZ-3，讓3D列印不再單調，小編有幸得到了MOOZ-3樣機的體驗機會，下面就來分享一下體驗感受。
包裝
因為採用了專用的快遞紙殼箱作為外包裝保護，原包裝箱採用了薄型紙箱，簡潔的白色包裝箱上印有MOOZ-3的圖案。內部採用了三層疊摞的硬質泡沫盒來分裝和保護各個部件，部件看起來顯得超多。
主要部件（下圖從左到右）依次是：耗材、模組、功能模組控制板、底座（含主機板和熱床）元件、觸控控制屏、並聯連桿列印套件、擠出機，電源介面卡、耗材支座、導料管，以及各種線束、扳手、螺絲若干，另外還有說明書和裝箱單等。不過，因為是最新樣機，說明書還未來得及更新，借用的還是它大哥二哥MOOZ-1和2的。
組裝
模組化組裝是的魔組系列的一大亮點，可以讓你感受到DIY的樂趣。沒有動手經驗的人也不用擔心，官方提供了詳細的安裝視訊（見文尾連結）供參考，不過視訊播放速度過快不如紙質說明看起來方便，組裝步驟如下：
步驟一：連線模組與底座，模組底部帶有六個與三角形底座對應的螺孔，使用M3x8的螺絲固定，因為螺絲有M3x8和M3x6兩種，包裝袋沒標籤，注意別搞錯。底部的長方形盒子內部是主機板。
三個模組可互換安裝，體現了模組化的優勢。固定模組後將各模組連線卡入底座底面的線卡之中，不過線卡數量偏少，線束顯得不夠整齊。
步驟二：連線並聯連桿列印套件與模組。為了安裝方便，出廠前已經將列印頭和連桿組裝為一體了，減小了組裝工作量。此步驟需要注意各連桿對應的模組安裝方向，在下圖視角中讓渦輪風扇衝著右前方。
步驟三：組裝耗材支座。耗材支座採用了插接工藝，支座底板上帶有放置擠出機的方孔。
步驟四：安裝控制盒。將長方形控制盒安裝在正面的模組上。這裡有個問題就是控制盒底部只有一個固定孔，但是對應的模組上的螺孔深度不夠，螺絲頭壓不緊控制盒。
步驟五：安裝擠出機和導管。這裡需要注意導管插入擠出的深度不能超出內壁。
步驟六：連線線束。印表機線束較多，需要按照對照電子版說明書進行插接。注意：不能插錯，否則會有可能燒燬主機板的。線束部分看起來感覺有點亂，在底板沒有留有控制盒的兩條8芯水晶頭線束的固定卡子，只好隨意塞入底座下面，應該再優化一下走線和固定方式。
安裝順序：底座元件——模組——功能模組控制盒——耗材支座——耗材——導料管——擠出機——上料——連線，下面就是全部完成後的樣子，採用了平鋪佈局，佔用了較大的桌面面積。
組裝感受：MOOZ-3採用了獨特的模組化設計，是最大亮點，不同模組可輕鬆互換和疊加其他部件，為擴充套件升級預留了極大的自由空間，也滿足了DIY愛好者的動手樂趣。不過，因為是樣機，未提供紙質說明書，螺絲、線束和連桿元件方位標識不夠清晰等原因，影響了組裝速度，耗時一個多小時。另外，導料管插頭結構不合理，存在損傷導料管產生碎屑，進入列印頭堵住噴嘴的風險。擠出機沒有導料管插入限位，卸料時會卡住滾輪。線束定位措施不足，8芯線束還沒有固定，線束略顯鬆垮散亂。
外觀
因為列印工藝和廠家的不同，目前市面上的3D印表機外觀可謂是五花八門，各有千秋。
魔組MOOZ-3外觀以黑色為主基調，裸露的螺絲頭和線束，略顯粗獷的外觀風格與市場上的同類產品有著較大的不同，獨樹一幟。採用三角形佈局，三角形的底座與三根模組和列印連桿套件連線組合而成印表機主體，耗材和擠出機單獨另行組合成送料機構。配置了插線式可移動液晶觸控式螢幕控制器。
MOOZ-3列印模型的成型尺寸是直徑100mm，高100mm圓柱形區域，屬於小型印表機系列。下表是產品主要引數。
底座採用了厚度為8mm的三角形鋁合金板，對比於粗壯的模組，單層三角形鋁合金底座則顯得單薄了點。底座中心帶有環形線的圓盤是熱床，通過電加熱並保持一定溫度來提高模型最底層的粘性增強與熱床的附著力，保證模型在列印過程中固定牢靠，不發生移位和脫落現象。
底座背面底部安裝有主機板，主機板上並排密密麻麻布置著電源和USB等各種介面多達10個，以及一個開關鍵和一個電源指示燈。
作為一款消費級產品，MOOZ使用了更高成本的工業級直線導軌、精準的步進電機、高精度的絲桿等，使得MOOZ的重複定位精度可達0.02mm。由航空鋁型材加工而成的模組採用了截面為正方形航空級鋁型材，質感不錯，寬厚的模組不僅美觀大方，而且剛度較大，不易變形。
模組上端帶有ABS裝飾蓋，除了底部的固定用螺孔，在背面也帶有超多的螺絲孔，供固定主機板或是將來固定其他拓展模組，在MOOZ-1和MOOZ-2中用來安裝原料盤，在MOOZ-3中在Y模組上安裝了控制板。
MOOZ-3配備了三色列印頭，通過控制器設定三色原料的不同進料速度和時間，即可輕鬆實現混色列印。混色列印是MOOZ-3的另一大亮點，從此告別單調的單色列印，創造出更家絢麗的彩色模型。採用了步進電機+絲槓+三連桿結構設計，比起通常直線傳動方式印表機，精度高，速度快，效率更高。
列印頭的移動是通過模組內部的絲桿機構旋轉驅動滑塊上下移動，滑塊帶動各連桿上端移動，各連桿再帶動列印頭上下、前後和左右三維移動。在連桿和模組以及列印頭的結合處都採用了萬向節機構，以適應列印頭的三維移動。列印頭模組底部中心突出的黃色錐形物就是出料噴嘴。
前方有渦輪風扇來給正在列印中的模型降溫，後方的方形風扇用來給列印頭降溫，列印頭上部的三個進料口處加裝有鋁合金翅片管，以提高散熱效率，翅片管上部就是三個導料管卡子，通過按壓上部的黑色壓帽可抽出導料管，進行清理列印頭內腔操作。
卷材和擠出機組成的送料機構與主機採用了分離式佈局設計，獨立於主機單獨組成，接受主機控制訊號執行上料、回抽和下料等動作，同樣是裸露布置，應該考慮長期使用的遮蓋防塵措施。
MOOZ-3配備了一款觸控式螢幕微電腦控制器，當MOOZ-3連線上U盤或SD卡時，通過控制器可直接操作機器開始執行，從此擺脫電腦的束縛。控制器螢幕尺寸為3.5英寸。操作介面簡單明瞭，帶有多個功能調節選單，可以顯示和測試調整列印頭或熱床溫度，以及進行調平、對中和列印檔案選擇等操作。
外觀感受：MOOZ-3用料厚實，使用了直線導軌，精準的步進電機，還有高精度的絲桿，使得重複定位精度高達0.02mm，達到了工業級的水準。黑色的外觀和粗壯的模組讓MOOZ-3顯得莊重大氣，結構穩定性好，沒有了面罩的裝飾，更像是“肌肉”和“青筋”暴露機器俠，頗具力量感。作為一款消費級產品，不過印表機主體與送料機構分離佈置佔地較大，走線稍顯凌亂，應考慮立體組合起來節省佔地，觀感效果更佳。下面通過一段視訊來直觀瞭解一下它的外觀。
使用
3D列印模型需要自行三維建模或上網搜尋下載收費或者免費的模型模型檔案（obj或stl格式），通過切片軟體進行處理後方可輸入MOOZ-3進行模型列印，可以採取U盤、SD儲存卡和直連電腦三種輸入列印方式。MOOZ-3支援的切片軟體是CURA3.1.0，可惜目前尚不支援功能更豐富的新版CURA3.4.1或CURA3.5.0。
按下主機板背後的電源開關，在聽到十分明顯的接觸器閉合的咔噠聲後，綠色工作指示燈亮起，兩個散熱風扇啟動，印表機開始預熱。注意：組裝完成後或首次使用前務必要先進行一次列印頭調平和對中操作，否則噴嘴極有可能會損傷熱床表面，調平和對中操作可參照官網提供的演示視訊（見文末連結）或電子版說明書進行。
直連電腦列印與我們平常使用的印表機操作並無區別。插卡列印則是將裝有列印檔案的U盤、SD儲存卡插入主機板，即可在控制器檔案選單看到檔案目錄，選擇需要列印的檔名並確認後即可開始列印。在列印頭設定頁面還帶有鐳射雕刻和CNC雕刻選項選單，看來是與同系列的其他產品通用的控制軟體介面，只是在此被遮蔽了。將來應考慮開發App利用智慧手機實現控制，讓操作更方便。
通過下面的控制器操作演示視訊可以更加直觀的瞭解整個列印控制操作方式。
主機預設的預熱溫度列印頭是105度，熱床是24度，可以在功能模組頁面可進行列印頭和熱床溫度調節，在溫度達到190度以上時，才可進行上料操作，確認列印頭噴嘴有料流出後方可開始正式的列印。我先列印了三件薄壁異形花瓶進行測試，通過下面的視訊可以看到印表機各部件的協調運作情況。
這三種簡單混色感覺沒有充分展示出MOOZ-3的混色亮點，我又根據說明書提示，對其中一個花瓶重新按高度進行了混色，即可以在模型高度內任意設定混色高度和三種不同的顏色變化，當混色高度小於模型高度時，就會在完成一個混色段後繼續重複該混色迴圈，不過會在兩個混色段間無法漸變色，顯得生硬不美觀，所以最好以整個模型高度為一個混色段進行混色，各色彩間均勻漸變過度，更 美觀。下面是列印過程的延時攝影。
完成列印時已經是凌晨，印表機自動進入待機狀態（待機功率40W左右），不能自動關機，據說將來升級版會有自動關機功能。早晨起來觀看，花瓶豐富的色彩，顯得十分豔麗，沒有了單色列印的單調感，極具個性。超薄的瓶壁在列印過程中沒有發生一點變形，外觀光滑，列印精度比較高。
以下是我用MOOZ-3列印的同一模型的一對單色和混色小花瓶，單調與豔麗的碰撞。因為控制器的色彩控制部分尚未完成全面除錯成功，混色頁面色彩控制條顯示顏色與實際打印出來的顏色並不一致。還希望儘快實現精準調色。
使用感受：多彩變換的列印效果，讓看慣了單色列印的我倍感驚喜；專為混色列印設計三軸模式的MOOZ-3的列印效率極高，同樣的模型要比我的另一臺其他品牌的印表機要快不少。不過，它尚不能精準混合調色，而且貼近細看層間色差還是比較明顯的，尚需進一步研發改進。熱床表面偏軟加熱後會有輕微變形容易被噴嘴劃傷，另外熱床尚不能實現免墊層直接吸附式列印。只能匹配老版本的切片軟體CURA3.1.0，匹配更新不及時。
總結
優點：
1、模組化設計，不同模組可互換，擴充套件升級方便，拼裝簡單，享受DIY樂趣；
2、航空級鋁型材機身，外觀新穎獨特，質感非凡，莊重大氣；
3、工業級的選材用料，頗具力量感，結構穩定性好，列印精度高；
4、三色混色列印，告別單調的單色列印，輕鬆DIY出絢麗的彩色模型；
5、目前售價為3199元，性價還算是不錯的。
不足：
1、無紙質安裝說明書，線束等部分附件標識不清，整機各部件平攤佈置佔地較大，走線也稍顯凌亂；
2、熱床表面易產生擦痕，導料管插拔困難，系統匹配跟不上切片軟體的更新；
3、列印中途無法調整溫度，列印完成後不能停止加熱或自動關機，不夠節能；
4、觸控式螢幕觸控精度偏低，混色介面不夠直觀，尚不能精準混色，層間色差明顯。
作為一款消費級的彩色3D印表機，以混色列印、模組化和工業級的選材用料和較高的列印精度為亮點，配以極低的價格，滿足了工薪階層的混色3D列印慾望，如果能夠進一步研發改進，實現精準混色，將會有著極為廣闊的應用和推廣前景。
後記
DOBOT魔組系列共有單軸（MOOZ-1）、雙軸（MOOZ-2）和三軸（MOOZ-3）一共三款供選擇。前兩者支援單色3d列印、cnc雕刻和鐳射雕刻，單軸模式簡約精巧，價效比高，雙軸模式穩定性好，精度高。三軸模式則專為混色列印設計，效率極高。從官方公佈的宣傳圖中可以看出，我所體驗的MOO-3樣機已經與官方原來公佈的樣子有所變化，看來還在改進中。
【暫無商品連結】
本文作者極果見習體驗師：60後智慧狂
本文由極果見習體驗師60後智慧狂原創