1024程式設計師節的特殊禮物 無人駕駛汽車阿波龍
來源：GPLP(ID:gplpcn)
小女孩，你覺得完美的婚禮應該是什麼樣的？當然是和自己相愛的結婚呀。那你想要在什麼形式下舉辦呢？當然是希望光彩奪目啊。說的這裡，GPLP君想到了大話西遊中紫霞仙子的經典臺詞：“我知道有一天他會在一個萬眾囑目的情況下出現，身披金甲聖衣，腳踏七彩祥雲來娶我！”
或許每個姑娘都在憧憬一個完美的婚禮，或許每個姑娘都希望嫁給愛情。而這一天在現實中得到了印證。
10月24日，一個陽光明媚的上午，路上整齊駛來一列車隊，這列車隊和以往有所不同，這些車並不是駕駛員駕駛的車隊，而是擁有百度研發的Apollo無人駕駛車隊，車隊中的第一輛藍色轎車正是百度無人駕駛汽車—阿波龍。
而這個車隊正是百度給公司內部無人車工程師準備的特殊禮物：一場全球首例無人車隊集體婚禮，一場全球矚目的婚禮。
婚禮會場佈置的十分溫馨，當GPLP君找到機會要給三位新娘拍照時，三位新娘都十分配合。看到他們的笑容，GPLP君還能說什麼呢？祝願他們幸福。
三對新人進場後舉辦了獻花和送禮物環節。GPLP印象最深刻的是其中一個回憶愛情史環節，一個工程師在講到自己和新娘的愛情歷史時也許是太激動，忍不住留下了眼淚。GPLP君想如果在自己結婚的時候也要回顧兩人的愛情歷史時是否也會激動的說不出話來呢？
三位工程師都表達了自己對另一半的愛，並作出相守一輩子的承諾。
而此次除了婚禮，其重頭戲就是Apollo無人駕駛汽車。
那麼Apollo無人車是如何自動駕駛的相信很多人會產生疑問。對此，GPLP君進行了探查。
Apollo是一套智慧開放系統，提供了量產解決方案、雲端服務平臺、開源軟體平臺、硬體開發平臺以及車輛認證平臺這5個服務。並且Apollo已經擁有北京、雄安、矽谷等多樣地區使用場景；同時還有試用於乘用車、無人小巴、無人物流車等多種車型。
此外Apollo還得到了百度大腦的支援，其向Apollo開放120項AI核心能力，那麼有了百度大腦的支援，未來Apollo的計算能力將會越來越強。說百度大腦能力強悍還要回溯到今年7月4日的百度AI開發者大會上，大會上釋出了百度大腦3.0，同時公佈百度大腦擁有多模態深度語義理解技術，且每天的呼叫次數已超過4000億次。
由此可見Apollo有了百度大腦的支援，其人工智慧部分也將走的越加順利。
那麼下一步就是解決怎麼走的問題，據瞭解每一個自動駕駛車都會車載“完美視角”路側感知裝置，該裝置可以利用高清攝像頭等多種感測器加上百度大腦的計算識別能力感知到路口範圍內全部的交通參與方，並實現多種分析功能，把這些資訊通過V2X通訊實時的共享給路口的全部車輛，即可最大限度消除危險隱患。
而這一技術能夠幫助解決54%單車智慧在路測中遇到的問題，減少62%的單車智慧的接管數，相當於為自動駕駛的安全增加了一層冗餘保障。
其次是在通車路上的定位問題，據瞭解，阿波龍無人駕駛汽車使用了L4級自動駕駛模組，精度在釐米級，並且在從A點前往B點的時候，每一秒都會進行100次定位。同時由於百度大腦的支援，阿波龍還有路況預測能力，在道路複雜的情況下將會提前預測，以防危險發生。
其中一個最具特色的是GPLP君十分喜歡的，那就是事實規劃路線。當阿波龍檢測到初始規劃路線在某個路段突然出現堵車情況時就會自動更改路線，使得回家的路更加舒暢。好了，Apollo的技術和阿波龍的基本知識GPLP君就說到這裡。然而不管測試如何精準，阿波龍在實景情況的表現還將面臨考驗。畢竟因自動駕駛技術出現的交通事故已經不止出現一例。
作為中國人，我們有自己的無人駕駛技術（Apollo）應該剛到自豪，而想要全民普及無人駕駛車這個遠大理想還需要漫長的等待，希望這一天不要來的太晚。