如何進行主流的vSLAM技術選型

摘要： SLAM是業界公認視覺領域空間定位技術的前沿方向，中文譯名為“同步定位與地圖構建”，它主要用於解決機器人在未知環境運動時的定位和地圖構建問題。 由於實踐中視覺的需求千差萬別，所以vSLAM對於相機和鏡頭選型等往往都不同，預裝的視覺一旦不能滿足需求，反而會成為累贅。本期公開課，重點...

SLAM是業界公認視覺領域空間定位技術的前沿方向，中文譯名為“同步定位與地圖構建”，它主要用於解決機器人在未知環境運動時的定位和地圖構建問題。

由於實踐中視覺的需求千差萬別，所以vSLAM對於相機和鏡頭選型等往往都不同，預裝的視覺一旦不能滿足需求，反而會成為累贅。本期公開課，重點分析幾種開源的vSLAM執行效果、特點以及相機的選型問題，講解在vSLAM應用中的相機選型技巧。

主講嘉賓

周平 ，@小覓智慧 SLAM 技術總監，主要負責公司機器人視覺 SLAM 技術的研發和應用。對機器視覺、人工智慧等技術有深入研究。

內容簡要

1. vSLAM在實際應用中的作用

2. 幾種開源vSLAM的執行效果及各自的特點

ORB_SLAM

VI_ORB

VINS

OKVIS

MAPLAB

3. VSLAM中相機選型要注意的問題

4. QA環節

報名方式

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