一線｜百度Apollo宣佈將於年底開源車路協同方案

騰訊《一線》作者 韓依民

9月14日，百度副總裁、智慧駕駛事業群組總經理李震宇在“百度Apollo媒體溝通會”上，宣佈2018年底將正式開源Apollo車路協同方案，向業界開放百度Apollo在車路協同領域的技術和服務。

李震宇介紹，百度研發“車路協同”的背景在於，“就像一百多年前，先有了汽車，才有了公路，然後有了交通規則一般。今天，百度在業內較早研發自動駕駛汽車，這樣聰明的汽車，當然也不能行駛在上個世紀的公路上，而只有行駛在匹配的‘智慧’的公路上，才能發揮最大功能。”

據介紹，百度從2016年開始佈局“車路協同”全棧研發，截至目前，Apollo已擁有北京、雄安、矽谷等多樣地區場景；乘用車、無人小巴、無人物流車等多種車型；還在路側感知感測器方案、路側感知演算法、車端感知融合演算法、資料壓縮與通訊優化、V2X終端硬體及軟體、V2X安全方面佈局研發領先的車路協同全棧技術；除此，Apollo擁有的無人車隊、開放道路無人車測試里程等系列場景資料積累為百度佈局車路協同打下基礎。

李震宇表示，Apollo車路協同方案的正式開源標誌著Apollo開放平臺進入了車端和路側整體開源的新階段。

百度自動駕駛技術總監陶吉分享了百度研發車路協同領域的關鍵洞察，即需要車端、路側和通訊鏈路三管齊下，而車端經驗尤其重要。只有車端的多場景實踐，才能對路側感知裝置精度和通訊鏈路效率提出更精準的需求，並對路側裝置資訊反饋的實際效果進行驗證。

陶吉進一步介紹，Apollo此次的車路協同開源，將在Apollo開放平臺現有的四層開放技術框架的基礎上，在軟體、硬體、雲端服務等層面增添或升級車路協同相關模組。在參考硬體層，Apollo將增加車端以及路側的參考硬體，用來完成自動駕駛車輛與路側的資訊傳輸與解析。在開源軟體層，Apollo對感知和決策規劃模組進行了升級，能夠完成Apollo系統車端對車路協同V2X相關資訊的融合處理；同時提供可執行在車端及路側參考硬體上的軟體包，負責V2X資訊的相關預處理工作。在雲服務層，開放智慧路側服務，提供自動駕駛所需的路側感知預測等資訊，同時開源路側的感知預測等演算法；升級模擬服務能力，擴充在車路協同環境下的模擬場景。以上這些，都將幫助開發者、企業在更高的水平上合作創新，不用再重複造輪子。

對於車路協同的社會及交通價值，李震宇比喻，如果說以往百度自動駕駛的價值是讓路上的車輛都能變成由“二十年駕齡老司機”駕駛的話，那麼車路協同則像是又給每輛車配備了一個開了“天眼”的交警，“他”將站在“完美”視角保障安全、疏導交通，高效分配道路資源。

以一個交通路況複雜的路口為例，人類司機和自動駕駛車車載感測器由於視角和視線的侷限，都只能感知到路況資訊的一部分，那些看不到的障礙物造成了危險隱患；如果車路協同配備了“完美視角”路側感知裝置以後，利用高清攝像頭等多種感測器加上百度大腦的計算識別能力，可以感知到路口範圍內全部的交通參與方，並實現多種分析功能，把這些資訊通過V2X通訊實時的共享給路口的全部車輛，即可最大限度消除危險隱患。

據測算，車路協同能夠幫助解決54%單車智慧在路測中遇到的問題，減少62%的單車智慧的接管數，相當於為自動駕駛的安全增加了一層冗餘保障。

李震宇進一步闡述開源的價值，過去“通訊廠商不熟悉自動駕駛需求、自動駕駛廠商不易於獲取新興通訊技術服務、道路裝置商不擅於AI演算法研發”，做車路協同都像是“盲人摸象”。但研發車路協同，就要同時擁抱聰明的車和智慧的路。未來，百度通過開源自己的車路協同方案，將分享在大量自動駕駛道路測試中積累的實際經驗和能力，讓參與車路協同研發的合作伙伴都能真正實現兩條腿走路，共同打造一條有中國特色的、基於車路協同的自動駕駛落地之路。

李震宇提到，百度逐步將開源能力廣泛賦能於公交、出租、物流、自動泊車、無人車接駁等場景。

當天，百度還宣佈將基於全球領先的Apollo開放平臺強大的生態能力，與大唐電信集團、千方科技、中國聯通等企業展開合作，整合汽車製造、交通基礎設施裝置製造和整合、通訊、晶片、政府及高校等各界資源，共同發展車路協同系統。百度還將與雄安新區合作，先試先行，進一步探索車路協同的交通發展新路徑。同時，與同濟大學將成立聯合實驗室，在無人車路網規劃設計、交通流模擬等方面展開深度合作。

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