蘇州融萃特種機器人董事長梅濤：警用機器人研究現狀與產業前景
2018年10月19日，由億歐公司主辦，思貝克聯合主辦的“BATi智慧製造•智慧產品論壇”在深圳萬科前海國際會議中心成功舉辦。
論壇下午的嘉賓分享環節中，鵬城實驗室研究員、蘇州融萃特種機器人董事長兼首席科學家梅濤發表了“警用機器人研究現狀與產業前景”的主題演講。梅濤認為，現有警用機器人存在以下幾大不足之處：
（1）以人工遙操作為主，智慧化感知決策、自主作業等能力不能滿足實戰需求；
（2）僅在排爆、巡邏、安保領域小規模試用，應用的廣度和深度十分有限；
（3）跟蹤模仿國外產品較多，關鍵器件依賴進口、原創性成果不多；
（4）警用機器人技術標準體系尚未建立，規範化程度偏低；
（5）工程化、產品化程度不足，產品大都處於樣機階段，難以滿足列裝要求。
億歐總結了梅濤的精彩觀點：
1、發達國家警察占人口0.3%，我國僅0.12%。從我們國家來看，我們的警力非常緊缺，警察數量的缺口為252萬人。
2、對於軍用、警用、特警這些部門，能夠進行偵查、巡邏、爆炸物探測、排除、處置的機器人起來一直是有需要的。但是怎麼能夠開發出能真正進行實戰，代替戰士進行危險作業的機器人，是我們現在正面臨的難點。
3、我們通過專利的變化能夠看到一個產業是不是處於前期狀態。目前警用機器人這個行業有很多的發明專利，意味著產業在醞釀期；到了實用新型專利比較多的時候，意味著這個產品比較成熟了；如果到了外觀專利的階段，這個產業就沒有什麼新的路子了，已經被幾個大的企業壟斷了。
4、國際上的警用機器人發展很快，中國在2015年論文的發表、專利的申請已經超過了美國，我們在這方面的起步不算太早，但是後發優勢還是有一些的。
以下為億歐整理的梅濤演講全文
謝謝主持人，我給大家帶來的題目是“警用機器人研究現狀與產業前景”，特種機器人範圍太大，有很多很多種，因為近幾年我聚焦在警用機器人，所以今天來跟大家分享。
鵬城實驗室是一個很新的名字，是今年3月31號剛剛成立的一個新的單位，同時也是深圳市投入100億為建設國家實驗室籌建的。我也是今年5月份才剛剛過來。其實我之前是就職在中科院合肥智慧機械研究所，後來在中國安防機器人研究院工作。
我們知道警察的工作很危險、很辛苦，那麼能不能用警用機器人來代替？
我們很多武警戰士、警察在處理爆炸物、對付恐怖分子等等執勤活動中都會遇到很多的危險。從我們國家來看，我們的警力也是非常緊缺的。發達國家的警察占人口總數的千分之三，香港是千分之四，我們國家只有千分之1.2，比國際標準少很多。所以我們的警察數量缺口有250多萬。另外協助警察幹活的保安之類的人員也有100多萬的缺口，尤其是現在很多保安都是老弱病殘，它的保衛能力是非常有限的。年輕力壯的覺得做保安太辛苦，或者說掙錢也不多，年紀大的人做保安，發揮的作用又不大。
因此怎麼樣用機器人來代替人做事，我們在這方面有很大的需求。
在軍用機器人方面，我們國家在2017年的機器人產業發展報告裡面有這樣一個統計。軍用機器人能夠統計到的市場規模非常少，也就40來億人民幣的銷售量，警用機器人基本上就看不到，都是一些樣機的採購。從已有的市場來看，它是非常少的，但是確實又有很大的需要，如果有合適的產品，肯定會帶動一個新的產業的發展。
按照警力和安保人員缺口的25%用機器人來代替進行測算，市場容量就可以達到百萬臺。如果一臺專業的機器人需要10萬元，就有上千億人民幣的市場，這個需求量在特種機器人裡面還是相當大的。
我們知道特種機器人的特點就是小批量、多品種。對於警用來講，如果有一個大的空間，這樣一個規模也還是很值得我們去關注的。
我們國家機器人的發展最早就是從特種機器人開始，這跟日本從工業機器人開始的發展是不一樣的。中國有一個863計劃，就是1986年3月份啟動的計劃。那時候中國以廉價勞動力進行改革開放做代加工，所以一個普遍的論調是，中國不需要服務機器人，我們的人工多得是。所以我們研究機器人的人都是做特種機器人，因為在危險的環境，人到不了的環境需要機器人。生命還是可貴的。
經過這幾十年的發展，我們已經把公共安全機器人作為“十三五”規劃的重大標誌之一，去年科技部也啟動了“主動防控型警用機器人關鍵技術研究與應用示範”專案，從國家推動多種機器人的發展。
國外國內都有一些典型的警用機器人，像前段時間比較熱門的K5。據說美國還給它一個警察編號，它在路上採集資訊，它所採集的資訊具有法律效力。它裡面有很多的攝像頭，可以作為一個移動安全保衛的裝置，但是它沒有操作能力，就是一個資訊採集器。其它的還有S5、排爆、偵查，尤其是irobot。這是一個比較知名的機器人公司做的，他們的很多機器人已經用到了阿富汗的戰場上，具有軍事的用途。
中國也有很多企業和研究機構在做。比方說國防科大他們仿製了K5，四輪的這個機器人是三年前做出來的，靈蜥是中國自動化所做的，還有一個QDF是排爆機器人，這是我這兩年和武警特警學院合作開發的。類似的產品有很多，我就不一一介紹了。
給大家普及一個概念。對於軍用、警用、特警這些部門，能夠進行偵查、巡邏、爆炸物探測、排除、處置的機器人起來一直是有需要的，但是怎麼能夠開發出真正進行實戰，能夠代替戰士進行危險作業的，是我們現在正面臨的難點。
目前的機器人的存在著不足不處。
第一，目前機器人主要還是用遙控方式來操作，智慧化的感知決策、自主作業能力還不能滿足實戰要求。這種通過遠端操作進行作業跟直接的自主能力還是不夠的。
第二，在排爆、巡邏、安保領域，機器人有小規模的試用，但是應用的深度和廣度還是不夠的。這也是我們目前在努力推進的一件事情，怎麼樣把產品做到可以應用到公安分局、派出所，讓他們隨時可以出動機器人去做前期的探測。
第三，我們的國外採購比較多，關鍵器件還是進口，原創度還不夠。警用機器人技術標準體系尚未建立，規範化程度偏低。目前產品的工程化和產品化的程度不足，按照列裝的要求來研製還是一個比較大的問題。
警用機器人目前的研究狀態是怎樣的？
我們做了一個科技情報的文獻分析。一個是通過論文的檢索、關鍵詞的分析，從1985年到2017年這32年的時間，我們對國內外的論文進行了檢索分析，用的詞是“機器人”，包括這上面列的詞中的任何一個，檢索警用機器人的相關論文，搜尋出來發現有1300多篇中文論文。其中，有5800多篇外文論文，這裡麵包括期刊論文、會議論文、學位論文。
從1996年開始，國際上的論文有大量的增加，中文論文從2001年開始有比較明顯的增長。隨著時間往後推移，越往後面大家的關注度越來越大。
從論文的產出地按國家和地區來分，美國總數最多，佔37%，中國排在第二，佔23%。這兩個是超級大國，其它的就只佔百分之幾。我們可以看到中國的科技界對於危險作業、警用這一類的機器人的研究還是非常關注的。這個資料出來跟我們作為機器人行業研究的人員的理解是一致的。我們一開始就說了，863專案專家組首先支援的就是特種機器人。
從研究的單位來看，美國國防部支援的研究最多，然後是能源部、NASA、美國陸軍、美國國防部太平洋中心，排在第五的是中國科學院，然後是法國的國家空軍、美國陸軍、美國德州大學等等。這就是各個大學研究的情況。
從研究熱點來看，通過關鍵詞分析，我們看到紅色的是中文文獻和英文文獻都有的，這是排在前15位的關鍵詞，說明中外研究的熱點是一致的。
在不同方面，外文文獻裡面更多的是在智慧方面，像感測、無人系統、導航定位、人機互動、避障這些智慧的行為、高水平的行為上比較多。在中文的文獻裡面，更多的是在底層，機械臂、嵌入式系統、通訊和動力學分析等等。所以我們看到在研究方面還是有一定的差距。
在專利方面，我們也做了分析。我們檢索到目前一共有7200多個專利跟警用機器人相關。其中，美國排在第一，中國排第二，美國有2000多個相關專利，中國是1800多個相關專利，其它的國家就比較少了。
我們來看一個很有意思的圖，這個圖中發明專利佔到專利總數的86.8%，實用新型只佔11%，外觀專利只有百分之一點幾。這說明原創性的研究成果是佔主導的，這同時代表著一個新的技術在快速產生。
我們可以想像，像洗衣機這樣的傳統產品，現在很難有發明專利，實用新型也很少，都是外觀方面的。所以我們通過專利的變化能夠看到一個產業是不是處於前期狀態。目前這個行業有很多的發明專利，意味著產業在醞釀期，到了實用新型專利比較多的時候，就意味著這個產品比較成熟了，如果到了外觀專利的階段，這個產業就沒有什麼新的路子了，就已經被幾個大的企業壟斷了，這是我們做產業分析的時候，通過專利的變化來進行預測。
這是近8年國內申請專利的變化情況，我們看到在2000年之前過國內申請的專利很少，在2001—2014年開始增長，到了近5年發展得非常快，這跟世界的反恐形勢是聯絡在一起的。
可以看出近幾年國內的專利申請呈指數級的上漲。
結論就是國際上的警用機器人發展很快，中國在2015年論文的發表、專利的申請已經超過了美國，我們在這方面的起步不算太早，但是後發優勢還是有一些的。
下面簡單介紹一下我們的警用巡邏機器人專案。
它是科技部警用機器人專案其中的一部分，主要是構建一個可以在動態的場景下進行巡邏的機器人，能跟後臺及時通訊，並實時地進行警務的處理。
這個場景是在華為的阪田基地做實驗。這是我們研究的相關內容，時間關係我就不講得太細了。這裡面涉及無人車的技術、無線通訊技術以及導航定位的技術，尤其是後臺要跟警務知識和一些特殊情況的預警結合起來。
這是另外一個我們正在做成果轉化的專案。在武警特警學院在做排爆訓練和教學的過程中，我們發現排爆的作業需要士兵非常近的靠近目標，在1米之內進行操作，這樣非常危險，士兵們需要穿著厚厚的防護衣。
我想很多人都看過一部電影叫《拆彈部隊》。這個工作非常危險，我們希望通過機器人完成拆彈任務。人對機器人進行遠端控制，用鐳射指示目標，指引機器人扛著探測器過去，找到目標之後自動採取措施進行處理。目前這方面已經進入到試用階段。
最後我想說的是，用機器人技術提升警力，發展我們的警用裝備是值得我們去做的事情。
謝謝！
一直以來，技術都是推動商業環境進化的重要因素，而目前最熱的技術升級趨勢，無疑是人工智慧。當下，儘管人工智慧行業本身已經進入了一個平穩的發展期，但它對於各行各業的賦能卻正在以更熱烈的姿態進行。
2018年11月30日上午，億歐將在北京國貿大酒店舉辦“新技術·新動能創新者論壇”，以技術為核心要素，從行業角度出發，探討新技術趨勢下，企業如何把握升級機會、跟上時代節奏，在諸多競爭者中脫穎而出。
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