鐳射導航加持！讓掃地機器人睜開眼
毫無疑問，智慧家居已經進入尋常百姓家，智慧電視、智慧空調、掃地機器人等產品，成為新一代家居產品。不過，目前市面上掃地機器人，都還普遍存在打掃不夠乾淨、無法清潔死角、避障能力不夠等問題，讓人看了乾著急，只能把掃地機器人搬到有灰塵的地方進行清理，讓人頗感無奈。
而米家在2016年推出的米家掃地機器人則是改變了以上缺點，其使用了鐳射導航技術，在推出之期就以優秀的效能和實惠的價格受到許多使用者的追捧，並在2017年拿下德國iF設計獎。
但他們並沒有停止腳步，米家掃地機器人研發團隊石頭科技很快就推出了第二代產品——石頭掃地機器人。並且在此前的基礎上新增了拖地功能，內建了水箱和拖布，實現邊清掃灰塵，邊拖地。
石頭掃地機器人配備了自研的LDS鐳射測距感測器，能以 5×360°/ 秒的速度掃描房間，獲取距離資訊後通過SLAM演算法，實時構建房間地圖，規劃先沿邊後Z字形的清掃路徑。而且其採用ST意法半導體鐳射TOF測距模組，相比米家掃地機器人的紅外測距模組，新的感測器可以實現毫米級精準測距，從而實現機器人在清掃牆邊時和牆保持合適的距離。
簡單來說，石頭掃地機器人配備的LDS鐳射測距感測器，讓掃地機器人擁有了眼睛。
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上圖的地圖是由石頭掃地機器人利用LDS鐳射測距感測器快速掃描房間獲取距離資訊，然後再通過SLAM演算法，實時構建而成。
得益於LDS鐳射測距感測器，石頭掃地機器人在第一次清掃時，就能一邊清掃房間並繪製房間的地圖，手機上會同步顯示房間的結構。當繪製完成一個區域後，石頭掃地機器人就會開始照著繪製的地圖按Z字形清掃，而且有著鐳射TOF測距模組加持，保障其不會碰到障礙物，實現全房間覆蓋率100%清掃。
而且，石頭掃地機器人配備了全新的全向壓力感測器，可以全方面感應輕微碰撞，防止機器人上方碰撞卡住。即使碰撞也無妨，官方資料顯示石頭掃地機器人可承受撞機次數不低於10萬次。
整體來看，石頭掃地機器人不僅是米家掃地機器人的升級版本，它還是一個全新的掃地機器人，尤其是擁有著LDS鐳射測距感測器以及SLAM演算法，掃地清潔更徹底，完全能夠達到100%的清掃面積覆蓋，值得點贊。特別是在如今的掃地機器人市場中，憑藉著以上特點，有著獨特的優勢。
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