你不知道的AI故事：無人駕駛，是給計算機裝上輪子
今年3月，一輛L4級的自動駕駛汽車在亞利桑那州坦佩市將一名橫穿馬路的女性撞倒，成為人類歷史上，自動駕駛撞死行人的第一個案例。
我們知道，美國高速公路安全管理局（NHTSA）和國際自動機工程師學會（SAE）為自動駕駛技術進行過分級。其中，L4級別和L5級別的自動駕駛技術都可以稱為完全自動駕駛技術，而正是被認證為“完美”的L4級的自動駕駛汽車釀造了這樣一場悲劇。
所以，對於自動駕駛來說，安全性絕對是凌駕於所有技術之上的重要標準。
這家無人駕駛公司，意識到了安全的意義
每家汽車公司的品牌形象都有其獨特的地方，比如一提到賓士就代表著豪華，一想到寶馬就意味著動力和駕駛樂趣，而沃爾沃的形象則一直跟安全性掛鉤。
在以“保護人員，拯救生命”為核心的汽車理念指導下，沃爾沃實現了汽車安全史上最重要的一些突破，如三點式安全帶。沃爾沃也非常希望保持公司在車輛安全方面的聲譽，並將其體現於未來十年完全無人駕駛系統的開發中。
▓ 這就是Zenuity公司的由來：沃爾沃和一級供應商Autoliv為了彌補自身在軟體方面的不足，於2017年4月成立了一家合資公司Zenuity，專注於自動駕駛汽車軟體開發。沃爾沃和Autoliv的特別合作，讓Zenuity這家公司在自動駕駛領域擁有了一片屬於自己的新天地。
千萬不要小看這家年輕的自動駕駛公司，2017年4月，市場調研機構Navigant Research對全球18家開發自動駕駛系統的企業進行評估，公佈了一個全球自動駕駛實力排名，Zenuity排在第八。
Zenuity是一家致力於開發先進的駕駛輔助系統（ADAS）和自動駕駛（AD）技術的軟體公司，Zenuity新技術高階總監兼公司矽谷技術中心負責人Martta Lystila說，“Zenuity真的是立足於安全性，它結合了瑞典兩家汽車巨頭沃爾沃汽車和Autoliv的技術，安全是我們開展業務的核心。”
▓ 美國的一項調查發現，75%的美國人害怕乘坐自動駕駛汽車。同時，ReportLinker的調查也顯示，有三分之二的美國人表示乘坐自動駕駛汽車會沒有安全感，所以儘管自動駕駛的未來令人憧憬，但如果不能有效解決安全問題，自動駕駛就註定不會那麼快地實現普及。
而Zenuity就是為解決這些問題而來的，這家公司通過HPC和機器訓練讓安全的自動駕駛不再遙遠。
無人駕駛——給計算機裝上輪子
無人駕駛汽車和傳統汽車智慧化最大的區別是什麼？
▓ 筆者認為，智慧汽車是在汽車的基礎上新增IT技術，而無人駕駛汽車則是給一臺計算機裝上4個輪子。所以，要讓ADAS和AD車輛上路行駛需要豐富完善的系統和技術，具體包括強大的軟體堆疊、機器學習技術、資料儲存系統、感測器、相機、高效能運算（HPC）系統、高速通訊鏈路和全球定位系統等等。
而Zenuity所專注的就是提供完整的軟體堆疊，包括計算機視覺、感測器融合、決策制定和車輛控制的演算法，以及在雲中執行的應用程式。
其中計算機視覺演算法是特別棘手的一個部分。整個系統必須接受過大量訓練，以便能以人類的方式處理視覺輸入，識別汽車、人員、標誌、車道標記，以及在道路上看到的所有其他東西。這也是無人駕駛當中，人工智慧和機器訓練的核心技術。
很顯然，Zenuity需要龐大的計算力來訓練自己的模型和演算法，訓練識別能力對於自動駕駛社群中的任何一方來說都是最大的挑戰。
Zenuity要實現這些雄心勃勃的目標，足夠強大的HPC功能必不可少，包括作為引擎的NVIDIA Tesla V100 Tensor Core GPU。最終Zenuity在戴爾科技的產品組合中找到了所需要的HPC端到端解決方案，具體包括戴爾易安信基礎架構、RSA安全產品和Virtustream雲服務。
▓ 據瞭解，戴爾科技以創新的方式為Zenuity提供了HPC即服務解決方案，所有產品均由戴爾易安信和Virtustream管理。這種HPC即服務模式有助於幫助Zenuity降低運營風險，避免IT複雜性並加快實現價值的速度。
這種消費HPC資源的新方法使Zenuity擁有極大的靈活性，能夠縮短將創新的ADAS和AD技術帶入開放市場的時間。藉助成熟的、以服務的方式提供的 戴爾易安信基礎架構，Zenuity可以快速、輕鬆地儲存和分析數PB的資料，管理非結構化資料的快速增長，並克服日益嚴格的合規性要求帶來的一些難題。
戴爾護航，讓專業的公司做專業的事
實際上，對於戴爾科技來說，能夠提供的遠不止HPC計算力服務這一種。戴爾科技已經證明了其可以為很多像Zenuity這樣的公司提供所有基於IT基礎設施的專業服務的能力。
比如在大資料方面，Zenuity的開發團隊必須捕獲、分析和儲存巨大的資料量。該公司IT運營經理Robert Tapper指出，“由於我們正在打造自動駕駛和高階駕駛員輔助系統，由此建立了大量需要儲存和處理的資料，目前我們每個月會產生4.4PB的資料量。”
據悉，這些資料會被髮送到阿姆斯特丹網際網路骨幹網上的 戴爾易安信資料中心，阿姆斯特丹是託管Zenuity HPC解決方案的站點。大約25％的資料被模擬，一般用於驗證程式碼。
通常情況下，開發團隊每小時執行大約50次模擬，模擬在資料收集後的24小時內進行。“然後需要對軟體進行測試和驗證，以確保它能夠完成它應該做的事情，並且已經針對最佳效能進行了優化。”Tapper說，“我們在HPC環境中的大量虛擬機器上進行這些自動化測試。”
同時，Zenuity的整個端到端解決方案由戴爾科技旗下另一成員Virtustream管理，Virtustream是被全球企業信賴的企業級雲服務和軟體提供商，可在雲中遷移和執行客戶的關鍵任務應用程式。
“ 戴爾易安信的產品和服務能夠讓我們獲得更快的速度和更高的靈活性。”Lystila補充說，“他們能夠解決任何問題，我們可以專注於我們的目標和強項——即為AD和ADAS開發軟體，而無需擔心IT基礎架構方面的問題。在合作的過程中，看到 戴爾易安信這種具有傳統和規模的公司能夠以這樣的速度和靈活性為我們提供支援，實在令人驚訝。”
▓ 筆者認為，無人駕駛行業之所以能夠獲得如此快速的發展，是因為明確的產業分工和成熟的計算力。以Zenuity為例，它可以專注於自身軟體技術，開發世界級的駕駛輔助和自動駕駛技術；而運營IT基礎架構，包括使用強勁的HPC計算服務，就交給戴爾這樣的專業級科技公司完成。
