易航智慧金凌鴿：自動駕駛技術落地需要循序漸進

為搶佔中部地區核心金融資源，強化武漢經開區在湖北省金融業態佈局中的戰略地位，“2018中國產業·資本創新融合發展論壇”應運而生，論壇於2018年11月21日舉辦，由武漢經濟開發區管委會、武漢市金融工作局主辦， ofollow,noindex">清科集團 、武漢 經開投資 有限公司、武漢經開產業投資基金承辦，湖北省創業投資同業公會支援。現場組織“主題論壇、產業對話、武漢基金小鎮揭牌”等環節，邀請知名基金管理人創投機構、高成長企業、創業者匯智經開區，共討科技、產業、創新及資本融合發展機會。助推產業、資本在武漢經開區落地發展，實現區域產業創新發展“彎道超車”，成為武漢市引領產業升級和創新創業的龍頭。

會上，易航智慧CTO、董事金凌鴿發表《自動駕駛-汽車產業的新動能》主題演講，以下為演講實錄，經投資界（ID：pedaily2012）編輯整理：

各位嘉賓大家上午好！我是來自於易航智慧的金凌鴿，今天非常榮幸能在這樣一個高階論壇上跟各行各業的專家進行交流。易航智慧是一家專注於做自動駕駛的公司，我們公司成立2015年，目標是要成為技術領先的自動駕駛Tier 1供應商。

說到自動駕駛，我們首先關注一下整個汽車產業的發展歷程，汽車產業發展到今天有一百多年的時間，其發展里程可以劃分為三個階段，汽車的1.0、2.0和3.0時代，1.0時代主要是汽車工業發展初期，這個時間段汽車的功能相對來說比較簡單，汽車的結構也比較單一，這個時代最顯著的特點就是整個汽車從設計研發到生產製造，是在一個封閉的企業內完成的。

隨著規模擴大，汽車從手工製造到批量化大規模生產，這個時候汽車進入了2.0時代，形成了一整套產業鏈，包括供應商，製造商及銷售商，可以說2.0時代是一個產業在做車。從最近的十幾年開始，網際網路、大資料、人工智慧技術的興起給傳統的汽車行業發展帶來新的機遇，汽車的功能屬性發生巨大變化，比如說汽車從傳統的資訊孤島轉化為移動智慧終端，同時汽車也從一個出行工具轉化為大的出行業務模式下的一個重要載體。那麼在這種變化模式下，汽車產業一定要跨界跟相關的其他產業進行融合，包括網際網路產業以及其他的一些行業，這時整個汽車產業變成一個生態圈，可以說汽車產業的發展進入了全新的3.0時代。

因為汽車的功能屬性發生了變化，導致了整個汽車的產業結構正在發生深刻變革，整個汽車的產業鏈也在發生變化，整個汽車的價值鏈進行分配重組。未來汽車產業的發展，新能源，網聯化，共享出行都是技術發展的角力點，還有一個重要的方向就是自動駕駛，自動駕駛有可能會改變未來的汽車產業，也有可能會改變整個未來的出行模式。

今天主要說一下自動駕駛。關於自動駕駛，目前比較公認的是SAE的定義，從L1到L5，L2以下是駕駛輔助系統，L3是有條件的自動駕駛，在某些工況下需要人類駕駛員進行接管，L4以上才算真正的自動駕駛。L4是在一些特定的場景下，比如說一些封閉的道路或者封閉的園區內實現自動駕駛，而L5是我們努力的終極方向，即在任何場景下都可以實現自動駕駛。要實現最終的終極目標，我們現在的技術路線有哪些呢？

目前的主要技術路線有以谷歌為代表的跨越式發展路線和以特斯拉為代表的漸進式路線。谷歌在無人駕駛研發上投入的力度、資金都是巨大的。谷歌無人駕駛是從2009年開始，在2016年的時候成立了獨立運營的子公司Waymo，專注於做整個自動駕駛技術包括產品化的工作。谷歌從最初進行自動駕駛技術研發時，一直採用的都是跨越式的發展路線，即越過L1到L3，直接進行L4、L5的技術研發。谷歌在研發過程中，採用實驗室級別的感測器裝置，包括鐳射雷達及高精度慣導裝置，這些裝置的成本是非常高的，感測器成本要達到幾十萬美元，這些感測器也不是車規級的，所以說這是谷歌後續在把自動駕駛技術轉化成產品時需要解決的問題。

Tesla是新興電動車公司的標杆，其關於自動駕駛的佈局是循序漸進的，從最開始的第一代tesla車型，只有報警功能，到Autopilot 1.0系統，具備基本的駕駛輔助功能，在到autopilot2.0系統，更新了硬體系統後，努力提升L2.5級別自動駕駛的效能，最近剛剛OTA升級後，開放了高速公路上下匝道輔助的功能，可以看出，Tesla的自動駕駛功能是一步一步進行迭代升級的，特別值得一提的是，Tesla利用現有在路面上的車輛進行回傳，短短兩三年的時間，已經積累了超過幾億公里的資料，為演算法的快速迭代提供有力支撐。

我們規劃的路線是漸進式的路線，為什麼要用這個路線？首先，我們先來看一下L4-L5的落地需要什麼？在演算法層面，我們需要量產的深度學習感知演算法，多感測器的融合演算法，決策控制演算法。在產品安全方面，我們需要功能安全架構，故障診斷及容錯控制，解決單一感測器失效後的安全性問題。在產品開發方面，我們需要具備產品化需求分析能力，軟硬體開發及測試標定整合能力；最後，L4-L5需要行業的整體支撐，包括量產鐳射雷達，量產的高精地圖，冗餘的執行機構等。那麼，我們通過L1-L3的產品化落地會帶給我們什麼？首先，通過產品化落地，我們可以得到經過驗證的軟體架構和演算法，以及足夠的安全性測試里程，我們也是國內具有成熟自動駕駛功能安全開發能力的公司，基於量產車型測試Corner case及安全性。

我們目前L1，L2的產品已經量產，並給主機廠進行量產配套，L3級別的產品已經完成樣件的開發，同時，我們在L4關鍵技術研發上也取得了重大的突破。

最後簡單總結一下，自動駕駛是汽車產業的發展趨勢，目前我們需要多方面的條件來保證自動駕駛技術的快速落地，落地的過程中也需要資本的助力，最後需要循序演進，採用漸進式的發展路線，從L2、L3穩步過渡到全無人駕駛。謝謝大家。