36氪首發 | 爬壁機器人商業落地，「史河科技」獲BV領投2000萬元融資
36氪獲悉，爬壁機器人研發商 ofollow,noindex">史河科技（Robot++） ， 已完成2000萬元Pre-A輪投資，BV百度風投領投、智慧電網創投跟投，老股東熊貓資本繼續追投，投後估值1.2億元。本輪融資主要用於產品研發和市場推廣。
36氪曾報道過 Robot++，其主力產品為“爬壁機器人”，主要用於船舶除鏽、化工噴塗、火電檢測、風電運維等高空作業和高危作業場景 。
在這些高空、高危作業場景中，傳統方案是人工使用吊繩、吊籃、腳手架等進行作業，核心痛點是高危、低效、高成本，同時也面臨著難以招人的問題。
Robot++推出的爬壁機器人，採用模組化設計、能夠快拆快裝，具備曲面適應能力，並可實現適度越障。官方資料顯示，其機器人行走速度可達10m/min，平均作業效率為人工的兩倍，綜合成本為人工的一半。如果使用方作業密集，基本半年到一年時間可收回成本。
爬壁機器人涉及的場景繁雜，不同場景下，作業環境和任務都不同，很容易陷入大量定製化的困境。
針對該核心問題， Robot++有3大策略：
第一，尋找並聚焦最有潛力的應用場景。
Robot++的市場策略是“先橫再縱”，即先廣泛探索場景，調研選擇“痛點最強，市場潛力最大，最能標準化”的場景，進行縱深，讓產品實現規模落地，再橫向選擇下一個領域進行縱深。
Robot++在2017年推出爬壁機器人產品，2018年全年都在撒網找場景，最終確定了“船舶除鏽、化工噴塗、火電檢測、風電運維”這四個優質場景，並首先在船舶除鏽領域縱深。
Robot++ CEO許華暘告訴36氪，防腐、除鏽、噴漆是船舶領域的剛需，傳統方法是由人工配合吊籃和高空作業車進行作業，危險低效。Robot++的方案是：爬壁機器人通過自動路徑規劃（結合實時定位導航）和人工遙控兩種模式，在船體外表進行自動化作業。Robot++核算國內船舶領域每年有2000臺套爬壁機器人需求，每臺套售價在百萬級，每年市場規模在20多億元。且產品能標準化， 客戶3~6個月即可回本。
第二，產品構成模組化，標準化。
Robot++的爬壁機器人都可拆分成3個模組：吸附行走、電氣控制、功能上裝。吸附行走模組包含吸附、移動、適度越障、曲面適應等功能，功能上裝則負責連線各種功能裝置。根據環境要求靈活改變行走模組，根據作業內容靈活接入上裝模組，例如清洗、除鏽、噴漆、打磨等，這些模組往往有成熟的供應商，Robot++直接對接，無需定製開發。
針對船舶、化工、火電、風電等不同行業的特定場景，Robot++已推出標準化“HML”系列爬壁機器人：
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H：Heavy，為過載型號，負載能力在100kg以上，可搭載砂輪、焊槍等專用裝置，用於打磨、焊接等場景；
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M：Medium，為中載型號，負載能力在60kg左右，可搭載水槍、噴槍等作業工具，用於除鏽、噴塗等場景；
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L：Light，為輕載型號，負載能力在20kg左右，可搭載高清、紅外、超聲、X光等功能模組，用於檢測、探傷等場景。
“HML”系列爬壁機器人
第三，開放底層平臺，服務解決方案商。
Robot++已經將爬壁機器人的底盤做成了標準化模組，未來可以作為底層平臺產品，提供軟體開發介面、硬體結構介面，提供給市面上眾多行業領域的解決方案商，由他們進一步開發出相應場景的整體軟硬體方案，從而實現Robot++的快速擴充套件。
解決了定製化的問題，爬壁機器人的整體市場規模有多大呢？
許華暘告訴36氪， 船舶側壁除鏽、化工罐體噴塗、火電鍋爐檢測、風電塔筒運維、光伏面板清潔、管道無損探傷、樓宇外牆清洗等場景，都是爬壁機器人可以落地的場景，這些 市場體量約為600億元/年。另外，爬壁機器人市場還非常早期，所以還有大量的未知場景有待開發。
Robot++經過了第一階段（2017年）產品研發，第二階段（2018年）場景尋找，2019年將聚焦船舶領域，進入規模化商業推廣階段。
盈利模式上，Robot++目前以整套裝備銷售為主，隨著產品、品牌、市場、資金等能力的提升，會逐步向基於機器人的服務運營公司轉變，獲取更長期、穩定、可持續的收入。
據悉， Robot++已在鐵路、火電、風電、化工等行業陸續落單和交付，另外還有預計上千萬元的船舶除鏽機器人訂單已達成合作意向。 Robot++主要客戶包括中船重工、中石化、中鋁集團、國電投、國家鐵路局等國內相關行業頭部企業。
一直以來，國內外都有不少團隊從事爬壁機器人方面的研究，但是主要集中在高校和研究院所，能實現產業化的很少，國外有INUKTUN和ICM，目前主要在海外銷售，且負載能力較小。
本輪領投方BV百度風投CEO劉維表示：隨著AI技術的發展，智慧機器人的環境感知能力、決策能力、任務能力都將快速提高，成本快速降低，在更多場景下有了用武之地。高空爬壁是人類很不擅長的作業場景，相信會出現一家平臺級的智慧機器人公司，為我們帶來更乾淨、更安全、更可靠的工業環境和城市空間。
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