最硬核的挖掘機使用法!百度首創基於視覺的低成本無人自動挖掘機
挖掘機技術哪家強？網際網路廣為流傳的答案，也許會在此次百度世界大會上被徹底改寫。11月1日，2018百度世界大會會場，百度創始人、董事長兼執行長李彥巨集展示的一段實拍視訊吸引了眾人眼球。大鏟子上下翻飛，挖土運土一氣呵成，上方盤旋著無人機，仔細一看還在自主行使，這款“硬核重灌”正是百度首創基於視覺的低成本無人自動挖掘機。
挖掘機，大家都很熟悉了。作為工程機械屆的“網紅”裝置不僅在數量上佔到全國工程機械比的1/4至1/3，還憑藉著高通用性和靈活性，挖掘機成為各大工地上老少咸宜的“熟面孔”，挖掘機上樓頂拆房、挖掘機過懸崖排障……那都是常規操作。在中國海量的建設專案裡，挖掘機，可以說佔據著工程機械的“C位”。
操縱著重型裝備，感受個人的力量成百上千倍放大，也頗有一種豪邁的浪漫，但是噪音粉塵、枯燥反覆、十天半個月呆在深山工作遠離家人的生活到底很難長久堅持。此外，2012年後，“四萬億”經濟刺激帶來的基建繁榮漸漸消退，想找到經驗豐富的“機手”變得越來越貴、越來越難。而目前，市場上的機器上雖有數控或輔助操作功能，但機器的自主控制和自主作業能力依然停留在探索階段。熟手難找，那不如讓AI來“打個輔助”。
百度開發的無人挖掘技術方案，是世界上首套基於AI視覺技術開發的低成本、可量產、適用工程挖掘裝備的人工智慧解決方案。通過簡單改裝，在工程機械裝備上部署環境感知和自動控制系統，裝置即可實現自主行駛和作業。讓挖掘機自主作業有多簡單？只要四步，一飛、一走、一挖、一送，複雜的工地現場成為精密的工廠流水線，就是那麼觸手可及。
一飛：放飛無人機
放飛無人機無疑是吹響這次自主作業的“衝鋒號”。無人機能夠捕捉到工地的整體環境狀態資訊，並將資訊傳送至自動控制系統。
一走：施工場地自動駕駛
接收到無人機的環境資訊後，自控系統就可以據此構建出全域性地圖，自動識別出作業目標如“小沙堆“的位置，並將作業指令傳送給挖掘機和運載車。之後，挖掘機和運載車即可在全域性地圖裡規劃出自主運動軌跡，藉助機上搭載的多目視覺感知系統，就能實現在工地裡的自動駕駛了。
一挖：工作目標精準三維重建
到了“工位”，挖掘機立馬乾活。但是這一鏟子挖了多少？小沙堆成什麼樣了？下一鏟怎麼鏟？這些問題，都有辦法。機體上的多目視覺感知系統會實時對“小沙堆”展開高精度的三維掃描和建模，根據多項指標，輸出效益最好、最漂亮的挖臂動作。
一送：挖掘機運載車協同作業
待運載車識別到滿負載之後，將會自動開到目的地“卸貨”然後再返回。運載車返回位置，挖掘機即再次開工。如此往返，直到任務完成。
至此，一次挖掘機自主作業就順利完成了！
據介紹，在工程專案當中應用該無人挖掘技術方案，可以實現少人化或無人化的全天候智慧施工。施工效率可提升15%，人力成本降低40%，實現收入提升50%以上。不僅解放了人力，還極大地提升了施工的效益和效率。
百度無人挖掘技術解決方案，融合了三維視覺、增強學習和邊緣計算一系列等人工智慧技術，這些技術均來自百度大腦。據公佈資料顯示，百度大腦日均呼叫量超4000億次，支撐工程級應用有底氣。