etcd/raft code walkthrough

我照着 raft 论文重新过了一遍 etcd/raft 的代码，主要的文件是 etcd 下面的raft.go 。对照这个代码重新梳理一遍也算是深入理解一下 raft 算法。接下来会包含两个视频一个是选举相关的内容，一个是日志复制的内容，我 walktrough 的时候默认是大致读过论文的，对一些机制和字段都有了解，没有具体解析每个字段的来历，并且把一些问题按照代码的顺序重新理了一遍。

第一部分是关于选举的，raft 本身是一个 quorum based 的算法，一致性要靠“大多数人”的同意，并且为了简单和不必要的竞争，raft 只有一个主节点，在收到大多数人的投票以后成为主节点。

第二部分是关于日志复制的，raft 需要让主节点把客户端的请求复制到大多数节点上才能算达成一致，并且 commit，下面介绍的是复制的机制，并且 ConfChange 和 Snapshot 也是走这个流程达成一致的。

之后的 walkthrough 应该会慢慢补上，关于一些其他的逻辑和具体的一些函数的细节部分会在后面放出。