Halcon一日一練：影象裝置介紹
Halcon在設計之初就提供了完整的影象採集方案，適應了多種影象裝置採集影象，以及各種不同環境的採集方案。
通常情況下，影象的採集應該是所有機器視覺專案首要解決的任務，不幸的是，需要解決影象採集的問題，對應裝備的種類具有特殊性，以及非標準化的硬體裝置，比如，USB相機或IEEE1394相機，他們提供的物理介面及裝置驅動都完全不一樣。為了讓我們專注於機器視覺實際的問題，Halcon提供了大量的影象採集介面，通過這種快速介面，HALCON影象採集的程式碼量大為減少，只要幾行程式碼就能解決問題。 使用halcon我們可以獲取來自採集裝置和攝像頭在採集過程中，不同定時模式的各種配置，更重要的是，這種簡單不是以犧牲採集裝置的可用功能及效率為代價的。
除了從相機獲取影象，也可以採集的影象儲存在檔案中，HALCON也可以通過儲存在檔案的方式來輸入影象，檔案的格式支援：BMP，TIFF，GIF，JPEG，PNG，PNM,PCX,XWD.
採集影象和基本步驟：
Halcon的採集影象基本包括三個步驟，從檔案中讀取影象更簡單，只需對操作：read_image進行單一獲取影象即可。採集影象的三個步驟是：
第一步：開啟影象採集裝置
第二步：採集影象
第三步：關閉影象採集裝置
第一步：開啟影象採集裝置：
如果你想獲得從影象採集卡或影象採集裝置的影象，例如，我們使用一個IEEE1394的攝像頭，第一步是連線該裝置，HALCON會幫助我們解除所有與該裝置實施的操作細節，我們需要做的只是呼叫函式open_framegrabber即可，並指定相應影象採集介面的名稱。
也有一種虛擬的影象採集介面，它以檔案的形式作為虛擬的影象採集介面。顧名思義，這種幀接收器讀取圖片來自檔案，也即所謂的影象序列檔案。後者是HALCON特定的檔案，通常帶有副檔名.seq，它們包含影象檔名，以換行分隔的列表（可以建立一個易於使用文字編輯器）。如果我們連線到這樣一個序列，後續呼叫該檔案中指定的順序grab_image返回影象。另外，我們也可以從一個特定的目錄中讀取所有影象。這樣不必建立一個序列檔案，而只是指定的目錄名。
呼叫grab_image返回指定的影象目錄中的影象。如果你想測試檔案序列的影象，以後需要切換到一個真實的物理影象採集裝置，這種應用程式 的兩種方法都是有效的。
第二步：獲取影象
一旦連線裝置成功，我們通過簡單地呼叫grab_image獲取影象。如果是從磁碟載入影象，我們可以使用read_image,從目前目錄和環境變數halconImages指定的目錄中搜索影象。
第三步：關閉影象採集裝置
在應用程式結束時，一定要通過close_framegrabber來關閉影象採集裝置的連線，以釋放其記憶體資源，同時如果其它系統需要呼叫該裝置，只有在關閉該裝置連線，其它系統呼叫才能成功。
採集影象常用的函式：
1：open_framegrabber:用於開啟裝置，或者獲取裝置資訊
2：set_framegrabber_param,:設定裝置引數，
3：get_framegrabber_param:獲取裝置引數，
4：grab_image,grab_image_async，採集影象
5：read_image:讀取影象
6：close_framegrabber:關閉採集裝置。
無法應用halcon採集裝置
除此之外，我們可能會遇到以下兩種情況：
1：我們可以對外部建立的影象使用運營商採用函式gen_image1,gen_image3,gen_image1_extern或gen_image3_extern
2:不支援的影象採集裝置
如果當前裝置不支援halcon,也就是說HALCON影象採集介面無法支援的影象採集裝置，我們也可以通過建立自己的interface來採集影象。