澳企業試驗完全自主的無人機礦區勘測系統Hovermap

摘要： 無人機在開放空間飛行時能夠藉助GPS自主航行，但是這些衛星訊號無法滲透到地下深處，這意味著需要人類飛行員幫助它們在礦洞內運作。 澳大利亞採礦公司Emesant正在試驗一種完全自主的無人機礦區勘測系統Hovermap，應用這種系統可以讓無人機代替礦工進入危險區域進行勘測。 ...

無人機在開放空間飛行時能夠藉助GPS自主航行，但是這些衛星訊號無法滲透到地下深處，這意味著需要人類飛行員幫助它們在礦洞內運作。 澳大利亞採礦公司Emesant正在試驗一種完全自主的無人機礦區勘測系統Hovermap，應用這種系統可以讓無人機代替礦工進入危險區域進行勘測。

這種無人機會使用旋轉LiDAR鐳射雷達掃描周圍環境，在完全漆黑的地下礦井中生成三維地圖，其原理和自動駕駛汽車類似。Emesant去年已經在西澳大利亞地下600米的礦區開展測試達一年，並且完成了在地底下無視線全自動的飛行測試。Hovermap系統可以收集這些礦井和隧道的地形資料，傳輸到一臺筆記本處理後轉換為3D地形。