麻省理工研發自主無人機艦隊 可以在沒有GPS訊號的茂密森林中展開救援

摘要： 那些不徒步旅行或住在徒步旅行者聚集地區的人不明白在陌生的地形中迷路是多麼容易，即使使用地圖也是如此。雖然不容易迷路，但救援人員很難找到失蹤或受傷的徒步旅行者。 當徒步旅行者在一片茂密的森林中迷失時，主要的挑戰來自於在搜尋中幫助的直升機和無人機無法看到樹下的東西。 在森...

在森林冠層下使用傳統無人機的問題在於無人機通常需要GPS才能正常工作，但是在厚樹冠覆蓋下，GPS訊號無法到達。麻省理工學院 ofollow,noindex">開發 了一系列自主無人機，可用於搜尋沒有GPS訊號森林樹冠下的徒步旅行者。無人機僅使用機載計算和無線通訊來執行。

每個自動四軸飛行器無人機都有一個鐳射測距儀，用於位置估算，定位和路徑規劃。無人機建立他們自己的周圍地形的3D地圖，然後使用演算法識別尚未探索的斑點和他們已被搜尋的斑點。這允許無人機知道區域何時被完全對映。

地面站將每個無人機的各個地圖中的資料收集到一個可供人類救援人員檢視的全域性地圖中。雖然麻省理工學院無人機目前缺乏物體探測，但當系統用於現實世界時，物體的檢測能力將被整合，允許無人機在地圖上標記徒步旅行者的位置。

無人機使用LIDAR對映系統，使用鐳射束2D掃描無人機周圍的障礙物。 LIDAR系統可以通過樹之間的角度和距離來識別樹叢，幫助它確定區域是否已被對映。目前，無人機需要附近的無線路由器將地圖資料傳送到地面站，在未來的實施中，工程師希望無人機在彼此靠近時進行無線通訊，然後在它們分離時斷開連線。