我們與機械臂的共同語言，是肢體語言
在製造業流水線等各種場景中，總有一群靈活高效、體型碩大的工業機器人在大顯身手，它們是汽車生產線上焊接擰螺絲的機械臂，工地上快速搬磚砌磚的建築機器人，當然還有在倉庫裡幫忙搬運打包你雙十一快遞包裹的搬運、裝配機器人。
▲ 圖自 ofollow,noindex" target="_blank">medium.com
它們按照設定的程式在預定的區域裡機械地完成動作，身上一般也會貼上「危險」「請保持安全距離」這類提示語。這些傳統的工業機器人，替代人類完成繁重的勞力工作，同時也讓人對這些冷冰冰大型機械心生恐懼。
不過也有人想要改變這種人機關係，被稱為「機器人密語者」（The Robot Whisperer）的 Madeline Gannon 在今年 9 月天津舉行的世界經濟論壇上，展示了一款名為 Manus 的工業機器人。
Manus 由 10 個聯動的工業機器人組成，這組白色的機械臂，可以自由運動，也能進行集體運動，尤其讓人印象深刻的，是它們可以感知人類的肢體動作並做出反應。
Manus 被放置玻璃展櫃內，人們站在 Manus 前向它們招手，這些機器臂會像一群不怕人的魚一樣，想要靠近和觸控人類。機械臂感測器跟隨人的肢體動作，做出靠近、旋轉、左右上下等微妙的動作，讓人感覺這不是普通的機器人，而是十個「機械生物」。
這些機械臂的外形不像任何生物體，沒有像其他機器人那樣去追求擬人或者模仿某種動物，這樣做是為了避開人類對機器人好感度的「恐怖谷」（Uncanny Valley）。
「恐怖谷」理論由日本人森政弘提出，當機器人的擬人程度增加，人類對它的好感呈現「增加 – 驟減 – 驟增」的曲線，「驟減 – 驟增」這個範圍就是恐怖谷。
Manus 由一個統一的「大腦」控制，共有 12 個深感感測器，這些感測器可以在三維空間中精準地跟蹤目標的運動軌跡。機械臂的硬體部分由工業機器人制造商 ABB 生產，型號為 IRB1200 -5/0.9，同款型號的機械臂經常出現在食品生產的流水線上。
▲ Gannon 與她早期的作品，圖片來自：ATONATON
Madeline Gannon 一直在改進人類與機器人互動通訊的方式，她的身份包括藝術家、設計師和程式設計師，併成立了一個名為 ATONATON 的機器人實驗室，致力於通過設計出實驗性的機器人裝置，探索未來的人機關係。
她認為，經過五十年的發展，我們正處於機器人的黃金時代並且有著廣闊的應用未來，機器人從實驗室走到現實生活與人類一起生活。
Gannon 團隊想要人們知道，即使這些機器與人類相差甚遠，但兩者依然能通過某種有意義的方式進行連線。
▲ Mimus 在倫敦設計博物館
Gannon 的實驗室 ATONATON 一共推出了 6 種機器人，其中一個名為 Mimus 的大型機械臂，曾被放在英國倫敦的設計博物館裡。它也通過類似 Manus 的原理，能夠對參觀者的動作做出反應。
▲ Mimus 能做出多種動作
Gannon 的作品更像是展示人機互動方式的藝術品，這些作品想要讓人們開始感知以及正確對待未來世界裡的機器人。我們可以預知的是，各類機器人會越來越頻繁地出現在公共場合、家庭等場景中，為人們提供服務。
▲ 圖片來自：ATONATON
如果從實用性的角度來看，Manus 這類能夠快速感知和響應外界環境的機器人，也為機器人設計和製造提供了新的思路。隨著機器人的工作環境越來越複雜，這些技術甚至可以幫助實現機器之間防撞、人員遠端操控等效果。
看著這一排能做出微妙動作的 Manus，我們可以想象一下，未來那些能夠讀懂人類肢體語言甚至臉部表情的機器人，會先出現在哪些場景裡？它們會是肥宅的知心好友，還是小孩的童年玩伴，亦或是城市空巢青年的新寵物？