變形金剛？科學家研究出可變形機器人
【手機中國新聞】康奈爾大學和賓夕法尼亞大學的科學家們創造了可以自動改變形狀的移動機器人，以完成各種任務。 機器人由3英寸的立方體制成，可以通過連線磁鐵將自己配置成不同的形狀。
研究人員在最新一期“科學機器人”雜誌的一篇論文中解釋說，變形機器人的“大腦”是一箇中央感測器模組，它使用三維攝像頭實時感知並建立環境的三維地圖。 中央模組通過使用一組演算法來確定整個立方體群應變換成什麼形狀，具體取決於環境因素和手頭的任務。
變形機器人
案例一：出現在北京的大型自制“變形金剛”
該演算法基於機器人行為庫，包含了可能的形狀以及應用這些形狀的不同場景資料。如果機器人遇到環境中無法以自身形狀出現的障礙物，則中央模組（排程員）將指示其他立方體重新自我配置。
研究員Jonathan Daudelin在新聞電話會議上解釋說：“這個高階排程員將通過感知演算法獲取當前環境條件的資訊，將其與所需的高階任務相匹配，然後搜尋資料庫，查詢需應用的機器人行為和機器人形狀來執行任務。”
大多數時候，機器人的形狀像汽車一樣，可以輕鬆移動。但是，如果機器人面對一條狹窄的通道，它將自動變成一條長蛇狀的形狀，滑行到目的地。它也可以變成一個提升和移動物體的手臂。這些機器人在未知環境中是自主變形的，這是一項巨大的工程挑戰。
圖片來自秒拍
研究員Tarik Tosun說：“機器人要能去他們以前從未見過的地方，收集資訊並採取行動，在沒有任何幫助的情況下完成任務目標。”
案例二：飛行“拖船”無人機固定在物體上，能拉動自身重量40倍的物體
與其他機器人相比，這種機器人的最大好處是它的靈活性。這種設計不再需要一堆不同的機器人或一個巨大的機器人，而是通過使用一堆立方體按需構建機器人以適應環境，而變得更加通用。除了用於搜尋和救援任務以及應用於消費電器機器人之外，這種靈活性對於太空探索任務非常有用，例如在火星表面導航。
無人機
雖然目前形式的機器人不足以用來提升很多物體，但仍然存在工業應用可能性。研究人員建議，將來該設計系統可與工業機器人結合使用，組合成半模組化機器人，如Fetch或Rethink公司的Baxter工業機器人，就是由模組組成的。
這個機器人雖沒有科幻故事和電影中的變形金剛那樣華麗，但這是一項科學突破，可以在不久的將來用於實際應用。