影象載入、顯示、儲存函式：

1         影象載入函式:imread()   Mat imread(const string& filename, int flags=1);

　　　　const string&型別的filename為載入影象的路徑（絕對路徑和相對路徑）

　　　　flags是int型別的變數，flags>0，返回一個3通道的彩色影象；

                                         flags = 0，返回灰度影象；

                                         flags < 0，返回包含Alpha通道的載入影象。

　　　　flags預設值為1，可以省略對其賦值。

例如：Mat srcImage = imread(‘1.jpg’);

2   影象顯示函式：imshow()  void imshow(const string& winname, InputArray mat);

         Const string&型別的winname為需要顯示的視窗名稱；

         InputArray型別的mat，填需要顯示的影象。

         例如：imshow(‘圖’，srcImage);

3       Mat型別是用於儲存影象以及其他矩陣資料的資料結構，預設尺寸為0，也可以初始化尺寸。InputArray/outputArray在opnecv中和Mat類似都是一種資料格式，而很多時候，遇到函式原型中的InputArray/outputArray型別，可以把它簡單的當做Mat型別。

4       輸出影象到檔案：imwrite()  bool imwrite(const string& filename,InputArray img, const vector<int> & params=vector<int> () );

         const string& filename表示填寫需要的檔名，需帶上字尾，如“1.jpg”；

         InputArray img表示要儲存的影象資料；

         const vector<int> & 型別的params，其預設值為vector<int> ()，需要填寫時有：

         1．JPEG格式圖片，引數為0-100，表示影象質量，預設為95；

         2．PNG格式圖片，引數為0-9，表示壓縮級別，高值則表示更小尺寸和壓縮時間更長；

         3．PPM,PGM,PBM格式時，表示二進位制格式標誌，引數0或1，預設為1。

         例如：imwrite(‘123.jpg’,dstImage);

基礎影象容器Mat

5       使用Mat() 建構函式

         Mat M(2,2,CV_8UC3,Scalar(0,0,255));表示建立2行2列，CV_8UC3表示使用8位的unsigned char型，每個畫素由三個元素組成的三通道。另外，Scalar是個short型的向量，能使用指定的定製化來初始化矩陣，還可以表示顏色。

常用資料結構和函式

6       點表示：Point 

　　　　用法：Point point；

                    point.x = 10;

                    point.y = 8;

            或者：Point point = point(10,8); 都表示為有x=10和y=8定位的2D點。

7       顏色的表示：Scalar

         Scalar(a,b,c) 表示定義的RGB值為：紅色分量為c，綠色分量為b，藍色分量為a。這裡取決於opnecv和matlab不同儲存三通道顏色方式，matlab為RGB順序，opnecv為BGR，也可以理解為兩者相反。

8       矩形表示：Rect

         Rect類的成員變數有x，y，width，height表示左上角點的座標和矩形寬和高。其成員函式有：

         Size()返回值為Size(尺寸大小)，area()返回矩形的面積，contains(Point)判斷點是否在矩形內，inside(Rect)判斷矩形是否在該矩形內，tl()返回左上角點座標，br()返回右下角點座標。

         Rect rect = rect1 & rect2; 兩矩形交集

         Rect rect = rect1 | tect2; 兩矩形並集

         Rect rectShift = rect + point; 矩形平移

         Rect rectScale = rect + size; 矩形縮放

9       顏色空間轉換：cvtColor()

         其中RGB和Gray轉換有：Opnecv2版本的CV_RGB2GRAY,CV_GRAY2RGB

                                         Opencv3版本的COLOR_RGB2GRAY,COLOR_GRAY2RGB

         RGB和HSV轉換有：Opnecv2版本的CV_RGB2HSV,CV_BGR2HSV,CV_HSV2RGB,CV_HSV2BGR

                                 Opencv3版本的COLOR_RGB2HSV,COLOR_BGR2HSV,COLOR_HSV2RGB,COLOR_HSV2BGR

         即對於顏色轉換，Opnecv2的CV_字首的巨集命名規範被Opnecv3中的COLOR_式的巨集命名字首所取代，另外，Opnecv中預設的圖片通道儲存順序是BGR。

10     綜合例子：

         #include <opnecv2/opencv.hpp>

         using namespace cv;

         int main()

　　　　{

                   Mat srcImage = imread(“1.jpg”);

                   Mat dstImage;

        　　　　cvtColor(srcImage,dstImage, COLOR_BGR2GRAY);

　　　　　　　imwrite(“圖1.jpg”,srcImage);

                   imshow(“原圖”,srcImage);

                   imshow(“變換圖”,dstImage);

                  waitKey(0);

　　　　　　 return 0;

　　　　}