ROS新手教程【一】ROS開源機器人作業系統簡介
ROS利用了很多現在已經存在的開源專案的程式碼，比如說從Player專案中借鑑了驅動、運動控制和模擬方面的程式碼，從OpenCV中借鑑了視覺演算法方面的程式碼，從OpenRAVE借鑑了規劃演算法的內容，還有很多其他的專案。在每一個例項中，ROS都用來顯示多種多樣的配置選項以及和各軟體之間進行資料通訊，也同時對它們進行微小的包裝和改動。ROS可以不斷的從社群維護中進行升級，包括從其他的軟體庫、應用補丁中升級ROS的原始碼。
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