從OpenCV2.4beta版本，OpenGL就可以有介面到highgui的模組中了。結合Master OpenCV第三章的閱讀，這裡說說如何在OpenCV的顯示中嵌入OpenGL的虛擬物體。

要注意的一點：如果想使OpenCV支援OpenGL，不能使用預編譯好的library，要用cmake rebuild工程，注意ENABLE_OPENGL = YES，（在2.4.2版本中，預設ENABLE_OPENGL = NO），標籤的改變在CMake的高階版本都是圖形介面的，只需把WITH_OPENGL的對號勾選即可。

這裡實戰過程中我還遇到了一個問題，用這個CMake得到的vs工程（添加了WITH_OPENGL）無法編譯通過，鬱悶了好久。因為opengl在vs中是支援的，不需要安裝

，最後找到了這個bug，需要把\modules\core\src\opengl_interop.cpp檔案中使用<gl\gl.h>前面新增#include <windows.h>，（其實#include <gl.h>前都需要新增#include <windows.h>）這樣才能編譯通過，這裡我只重新編譯opencv_core243d.lib 和opencv_highgui243d.lib

已經得到了支援OpenGL的OpenCV lib，接下來就是如何用OpenCV建立OpenGL視窗，基本的呼叫方式很像OpenCV中滑鼠的使用，都是通過回撥函式實現，核心程式碼如下：

// callback function
void onDraw(void* param)
{
	// Draw something using OpenGL here
}

int main(void)
{
	string openGLWindowName = "OpenGL Test";
	namedWindow(openGLWindowName, WINDOW_OPENGL);
	resizeWindow(openGLWindowName, 640, 480);
	setOpenGlContext(openGLWindowName);
	setOpenGlDrawCallback(openGLWindowName, onDraw, NULL);

	updateWindow(openGLWindowName); // when needed
	return 0;
}
 

以前我們呼叫namedWindow最後一個引數通常會用預設或者使用WINDOW_AUTOSIZE，這回用WINDOW_OPENGL，然後呼叫setOpenGLContext建立視窗關聯，為了在這個視窗上畫虛擬物體，需要使用回撥函式，建立方法就是setOpenGLDrawCallback，注意這個函式第一個引數是視窗名稱，第二個引數是回撥函式名，第三個引數是回撥函式的引數，因為我這裡回撥函式onDraw是無參函式，所以這裡為NULL。跟MFC重繪需要呼叫Invalidate或者uadate類似，在需要重繪的時候還要呼叫updateWindow。