樹莓派是arm的處理器，而我們使用的伺服器、pc都是X86架構的處理器，CPU的指令集有很大差別，在pc環境下編譯的程式無法直接執行，而且樹莓派相對而言效能沒pc那麼強勁，所以在樹莓派上編譯大段程式碼就很吃力，我曾經就試過在樹莓派上編譯核心程式碼，結果整整一天都沒編譯完。而且樹莓派沒有核心頭，程式也不能直接編譯，so搭建一個樹莓派交叉編譯環境就很有必要了。本來在這學期開始我就試過在我的虛擬機器上搭建交叉編譯環境，但是但是我們學校的校園網用的802.1X認證，真是蛋疼，這個認證不允許網絡卡分享網路，（只要小米wifi寫了一個程式，通過電腦埠轉發資料）所以虛擬機器也上不了網，沒辦法配置。直到昨天買了一個伺服器，我就把它當我的虛擬機器用。

配置環境：ubuntu12.4

首先下載樹莓派交叉編譯工具：https://github.com/raspberrypi/tools，可以用這個工具下wget https://github.com/raspberrypi/tools網速感人，我用伺服器下到哭，以前下了好幾個小時，今天本來想把資料上傳到百度雲，結果一直失敗，過幾天補上來吧。（好啦，上傳到百度雲了，共享出來：連結：http://pan.baidu.com/s/1gecrTYF)

然後，把程式碼解壓出來，這個是使用zip大包，所以用unzip tools.zip，如果你機器上沒有的話就下一個unzip：sudo apt-get install unzip

再把檔案移動到/usr/下：sudo mv tools /usr/

新增環境變數：

$vim  ~/.bashrc 
在檔案的末尾加上： export PATH=$PATH:/usr/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin 
$source .bashrc

進行測試：顯示交叉編譯工具的版本資訊arm-linux-gnueabihf-gcc -v

然後，寫一個測試程式

vim a.c

#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
int main()
{
        if((write(1, "here is some data\n", 18)) != 18)
                write(2, "A write error has occurred on file descriptor 1\n", 46);
        printf("hello word!\n");
        //exit(0);
        return 0;
}
 

然後編譯了兩份，一份是共伺服器自帶的gcc編譯的，一份是交叉編譯工具編譯的

編譯過程參照上圖，然後把交叉環境編譯的拷到樹莓派內，效果如下，（hello是伺服器gcc編譯的，是X86平臺的，所以無法執行）

至此，大功告成