一． 設備及要求

目的：制作一個可以自動根據事實的天氣的狀況進行對衣架上的衣服進行晾曬。

基礎裝置：可伸縮的晾衣架。

開發環境：Arduino1. 8.1

主控板：Arduino UNO

動力裝置：二相四線步進電機、電機控制板

供電設備：5V/500mA電源、12V/2A電機供電電源

傳感器：雨滴傳感器、接觸傳感器

其它：雙面膠若幹（固定傳接觸感器）

二． 布線:

三．代碼:

  1 // I/O引腳定義
  2 #define PUL 2         //電機時鐘
  3 #define L_ENA 3     //A電機使能
  4 #define L_DIR 4     //A電機轉向
  5
 
 #define L_key 5        //A電機復位按鍵(0)
  6 #define R_ENA 6        //B電機使能
  7 #define R_DIR 7        //B電機轉向
  8 #define R_key 8        //B電機復位按鍵(1)
  9 #define Rain A0        //雨水
 10 
 11 //宏定義
 12 bool Clock_status = 0;
 13 
 14 void set_init_pinMode(){
 15     pinMode(PUL,OUTPUT);        //時鐘
 16     pinMode(L_ENA,OUTPUT);        //
 
L
 17     pinMode(L_DIR,OUTPUT);
 18     pinMode(L_key,INPUT);
 19     pinMode(R_ENA,OUTPUT);        //R
 20     pinMode(R_DIR,OUTPUT);
 21     pinMode(R_key,INPUT);
 22     pinMode(Rain,INPUT);        //雨水
 23 }
 24 /*************************************/
 25 //時鐘函數
 26 void Clock_function(void){
 27     delayMicroseconds(10000
 
);                 //時鐘
 28     digitalWrite(PUL,Clock_status);
 29     Clock_status = !Clock_status;
 30 }
 31 /***********************************/
 32 //電機使能關閉
 33 void Close_motor(void){
 34     digitalWrite(L_ENA,1);
 35     digitalWrite(R_ENA,1);
 36 }
 37 //電機使能開啟
 38 void start_motor(void){
 39     digitalWrite(L_ENA,0);
 40     digitalWrite(R_ENA,0);
 41 }
 42 /**********************************/
 43 //拉回方向
 44 void Pull_direction(){
 45     digitalWrite(L_DIR,0);
 46     digitalWrite(R_DIR,0);
 47 }
 48 //推出方向
 49 void Push_direction(){
 50     digitalWrite(L_DIR,1);
 51     digitalWrite(R_DIR,1);                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              
 52 }
 53 /********************************/
 54 //拉回電機
 55 void Pull_motor(){
 56     start_motor();            //開啟電機
 57     Pull_direction();        //拉回電機鳳方向設置
 58 }
 59 //推出電機
 60 void Push_motor(){
 61     start_motor();            //開啟電機
 62     Push_direction();        //拉回電機鳳方向設置
 63 }
 64 //無檢驗停止
 65 void No_test_stop_motor(){
 66     Close_motor();            //關閉使能
 67 }
 68 //檢驗停止
 69 void test_stop_motor(int key1,int key2){
 70     if(key1)digitalWrite(L_ENA,1);
 71     else digitalWrite(L_ENA,0);
 72     if(key2)digitalWrite(R_ENA,1);
 73     else digitalWrite(L_ENA,0);
 74 }
 75 /********************************/
 76 void printf_all(int mode,unsigned int step1){
 77     Serial.print("mode =");
 78     Serial.print(mode);
 79     Serial.print("  ");
 80     Serial.print("PUL =");
 81     Serial.print(digitalRead(PUL));
 82     Serial.print("  ");
 83     Serial.print("L_DIR =");
 84     Serial.print(digitalRead(L_DIR));
 85     Serial.print("  ");
 86     Serial.print("L_ENA =");
 87     Serial.print(digitalRead(L_ENA));
 88     Serial.print("  ");
 89     Serial.print("L_key =");
 90     Serial.print(digitalRead(L_key));
 91     Serial.print("  ");
 92     Serial.print("R_DIR =");
 93     Serial.print(digitalRead(R_DIR));
 94     Serial.print("  ");
 95     Serial.print("R_ENA =");
 96     Serial.print(digitalRead(R_ENA));
 97     Serial.print("  ");
 98     Serial.print("R_key =");
 99     Serial.print(digitalRead(R_key));
100     Serial.print("  ");
101     Serial.print("Rain =");
102     Serial.print(analogRead(Rain));
103     Serial.print("  ");
104     Serial.print("step1 =");
105     Serial.println(step1);
106 }
107 //初始化
108 void setup(){
109     set_init_pinMode();
110     Serial.begin(19200); 
111     Serial.println("DHTxx test!");
112 }
113 void loop(){
114     int mode = 0;        //模式
115     int a,b;
116     unsigned int step1 = 0;
117     while(1){
118         switch(mode){
119         case 0:{        //拉回電機
120             Pull_motor();
121             mode = 1;
122             }break;
123         case 1:{        //檢測狀態
124             a = digitalRead(L_key);
125             b = digitalRead(R_key);
126             digitalWrite(L_ENA,a);
127             digitalWrite(R_ENA,b-1);
128             step1--;
129             if((1==a)&&(0==b)&&(analogRead(Rain) > 850)){
130                 mode = 2;
131                 step1 = 0;
132                 Push_motor();
133                 }
134             }break;
135         case 2:{        //雨板檢測
136             if(analogRead(Rain) < 850)mode = 0;
137             else if(7000 < step1++){
138                 Close_motor();
139                 step1 = 65000;
140                 }
141             }break;
142         }
143     //printf_all(mode,step1);
144     Clock_function();
145     }
146 }

四． 缺陷與不足：

1. 雨板模擬量幹擾沒有處理
2. 按鍵幹擾沒有處理
3. 沒有電源檢測
4. 沒有光線檢測
5. 沒有衣物幹燥度檢測
6. 沒有備用電源
7. 沒有電源停電檢

進階之路（中級篇） - 018 基於arduino的簡易版智能衣架