● 加速計的經典應用場景

● 搖一搖
● 計步器

● 從iOS4開始:CoreMotion.framework

● 雖然UIAccelerometer已經過期,但由於其用法極其簡單,很多程序裏面都 還有殘留

● 設置代理 accelerometer.delegate = self;

● 設置采樣間隔
accelerometer.updateInterval = 1.0/30.0; // 1秒鐘采樣30次

● 實現代理方法
- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:

(UIAcceleration *)acceleration
// acceleration中的x、y、z三個屬性分別代表每個軸上的加速度

#import "ViewController.h"
#import "UIView+Extension.h
 
"

@interface ViewController ()<UIAccelerometerDelegate>
/**
 *  小球
 */
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UIImageView *imageBall;
/**
 *  保存速度
 */
@property (nonatomic, assign) CGPoint  velocity;
@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
    
    
 
// 1.利用單利獲取采集對象
    UIAccelerometer *acc = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];
    // 2.設置代理
    acc.delegate = self;
    // 3.設置采樣時間
    acc.updateInterval = 1 / 30;

}
#pragma mark -UIAccelerometerDelegate
// 4.實現代理方法
/**
 *  只要采集到數據就會調用(調用頻率非常高)
 *
 *  @param accelerometer 觸發事件的對象
 *  @param acceleration  獲取到得數據
 */
- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration
{
    NSLog(@"x = %f / y = %f / z = %f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
    
    /*
     速度 = 加速度 * 時間
     V = at;  ==  a * t1 + a * t2 + a * t3 ....;
     */
    // 不能直接修改對象的結構體屬性的成員
//    self.velocity.x += acceleration.x;
    _velocity.x += acceleration.x;
    // -=的原因是因為獲取到得Y軸的加速度和UIKit的坐標系的Y的值是相反的, 而我們將來想讓小球往加速度的反方向運動, 所以 -=;
    _velocity.y -= acceleration.y;
    
    /*
     
    移動的距離 = 速度 * 時間
    S = vt; == v * t1 + v * t2 + v * t3 ....;
     */
    self.imageBall.x += _velocity.x;
    self.imageBall.y += _velocity.y;
    
    // 邊界檢測
    if (self.imageBall.x <= 0) {
        // 矯正小球當前的位置
        self.imageBall.x = 0;
        // 超出了屏幕的左邊
        _velocity.x *= -0.5;
    }
    if (self.imageBall.y <= 0) {
        // 矯正小球當前的位置
        self.imageBall.y = 0;
        // 超出屏幕的頂部
        _velocity.y *= -0.5;
    }
    
    if (CGRectGetMaxY(self.imageBall.frame) >= self.view.height) {
        // 矯正小球當前的位置
        self.imageBall.y = self.view.height - self.imageBall.height;
        // 查出屏幕的底部
        _velocity.y *= -0.5;
    }
    
    if (CGRectGetMaxX(self.imageBall.frame) >= self.view.width) {
        // 矯正小球當前的位置
        self.imageBall.x = self.view.width - self.imageBall.width;
        // 查出屏幕的右邊
        _velocity.x *= -0.5;
    }
    
}
@end

● pull
● 在有需要的時候,再主動去采集數據

● 判斷加速計是否可用(最好判斷)
if (mgr.isAccelerometerAvailable) {

// 加速計可用 }

● 設置采樣間隔
mgr.accelerometerUpdateInterval = 1.0/30.0; // 1秒鐘采樣30次

● 開始采樣(采樣到數據就會調用handler,handler會在queue中執行)
- (void)startAccelerometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue

withHandler:(CMAccelerometerHandler)handler;

● 創建運動管理者對象

● 判斷加速計是否可用(最好判斷)
if (mgr.isAccelerometerAvailable) { // 加速計可用 }

● 開始采樣
- (void)startAccelerometerUpdates;

● 在需要的時候采集加速度數據
CMAcceleration acc = mgr.accelerometerData.acceleration; NSLog(@"%f, %f, %f", acc.x, acc.y, acc.z);

#import "ViewController.h"
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

@interface ViewController ()
@property (nonatomic, strong) CMMotionManager *mgr;
@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    
    // 1.創建coreMotion管理者
    self.mgr = [[CMMotionManager alloc] init];
    
     if (self.mgr.isAccelerometerAvailable) {
          // 3.開始采樣
         [self.mgr startAccelerometerUpdates]; // pull
     }else
     {
         NSLog(@"加速計不可用");
     }

}

- (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
    CMAcceleration acceleration = self.mgr.accelerometerData.acceleration;
    
     NSLog(@"x = %f y = %f z = %f", acceleration.x, acceleration.y , acceleration.z);
}

- (void)push
{
    // 1.創建coreMotion管理者
    //    CMMotionManager *mgr = [[CMMotionManager alloc] init];
    self.mgr = [[CMMotionManager alloc] init];
    
    // 2.判斷加速計是否可用
    if (self.mgr.isAccelerometerAvailable) {
        /*
         isAccelerometerActive 是否正在采集
         accelerometerData 采集到得數據
         startAccelerometerUpdates  pull
         startAccelerometerUpdatesToQueue  push
         stopAccelerometerUpdates 停止采集
         accelerometerUpdateInterval 采樣時間
         */
        // 3.設置采樣時間
        self.mgr.accelerometerUpdateInterval = 1 / 30.0;
        // 4.開始采樣
        
        [self.mgr startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {
            // 這個block是采集到數據時就會調用
            if (error) return ;
            CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;
            NSLog(@"x = %f y = %f z = %f", acceleration.x, acceleration.y , acceleration.z);
        }];
    }else
    {
        NSLog(@"加速計不可用");
    }
}

@end

IOS Core Motion、UIAccelerometer（加速計使用）