一、中斷

1、概念

學過單片機的應該非常清楚中斷的概念，也就是CPU在正常執行程序過程中，出現了突發事件（中斷事件），於是CPU暫停當前程序的執行，轉去處理突發事件。處理完畢後，CPU又返回被中斷的程序位置繼續執行。

2、處理流程

單片機的中斷處理程序相對簡單，包含中斷源的配置和中斷服務程序的編寫。中斷源配置包含中斷源類型、觸發方式、優先級等內容；中斷服務程序包含服務歷程、中斷標誌位清楚等內容。

linux中斷程序，以特有的操作系統linux為基本平臺，實現了其特有的中斷程序處理方式，為開發者也提供了一套開發流程。但是，無論系統怎麽封裝，這套流程與單片機的中斷處理流程差別不大，主要包含中斷源的配置和中斷服務程序的編寫。涉及到的主要函數有：

　　request_irq()　　　　申請中斷

　　free_irq()　　　　　　釋放中斷

　　irq_interrupt()　　　 中斷服務

二、中斷編程

1、申請中斷

 int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long irqflags, const char *name, void *dev_id)

• irq 　　 申請的硬件中斷號
• handler 中斷處理函數，回調函數
• irqflags 觸發方式、工作方式
• name 中斷名稱，在cat /proc/interrupts中可以看到此名稱
• dev_id 一般設置為這個設備的設備結構體或者NULL

2、釋放中斷

void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)

3、中斷服務

typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);

　　中斷服務程序，輸入參數有兩個，分別是中斷號irq和dev_id，返回參數類型irqreturn_t。

參考博客： Linux設備驅動中斷機制

linux驅動編寫之中斷處理