<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">#include <stdio.h></span>

 
#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>
 
int main( int argc, char** argv )
{
  //聲明IplImage指針
  IplImage* pFrame = NULL; 
  IplImage* pFrImg = NULL;
  IplImage* pBkImg = NULL;
 
  CvMat* pFrameMat = NULL;
  CvMat* pFrMat = NULL;
  CvMat* pBkMat = NULL;
 
  CvCapture* pCapture = NULL;	
 //

  int nFrmNum = 0;
 
  //創建窗體
  cvNamedWindow("video", 1);
  cvNamedWindow("background",1);
  cvNamedWindow("foreground",1);
  //使窗體有序排列
  cvMoveWindow("video", 30, 0);
  cvMoveWindow("background", 360, 0);
  cvMoveWindow("foreground", 690, 0);
 
 
 
  if( argc > 2 )
    {
      fprintf(stderr, "Usage: bkgrd [video_file_name]\n");
      return -1;
    }
 
  //打開攝像頭
  if (argc ==1)
    if( !(pCapture = cvCaptureFromCAM(0)))
      {
	fprintf(stderr, "Can not open camera.\n");
	return -2;
      }
 
  //打開視頻文件
  if(argc == 2)
    if( !(pCapture = cvCaptureFromFile(argv[1])))
      {
	fprintf(stderr, "Can not open video file %s\n", argv[1]);
	return -2;
      }
 
  //逐幀讀取視頻
  while(pFrame = cvQueryFrame( pCapture ))
    {
      nFrmNum++;
 
      //假設是第一幀。須要申請內存。並初始化
      if(nFrmNum == 1)
	{
	  pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),  IPL_DEPTH_8U,1);
	  pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),  IPL_DEPTH_8U,1);
 
	  pBkMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
	  pFrMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
	  pFrameMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
 
	  //轉化成單通道圖像再處理
	  cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY);
	  cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);
 
	  cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
	  cvConvert(pFrImg, pFrMat);
	  cvConvert(pFrImg, pBkMat);
	}
      else
	{
	  cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);
	  cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
	  //高斯濾波先，以平滑圖像
	  //cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);
 
	  //當前幀跟背景圖相減
	  cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat);
 
	  //二值化前景圖
	  cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 60, 255.0, CV_THRESH_BINARY);
 
	  //進行形態學濾波，去掉噪音  
	  //cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1);
	  //cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1);
 
	  //更新背景
	  cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat, 0.003, 0);
	  //將背景轉化為圖像格式。用以顯示
	  cvConvert(pBkMat, pBkImg);
 
	  //顯示圖像
	  cvShowImage("video", pFrame);
	  cvShowImage("background", pBkImg);
	  cvShowImage("foreground", pFrImg);
 
	  //假設有按鍵事件，則跳出循環
	  //此等待也為cvShowImage函數提供時間完畢顯示
	  //等待時間能夠依據CPU速度調整
	 if( cvWaitKey(2) >= 0 )
	   break;
 
 
	}
 
    }
 
 
 
 
  //銷毀窗體
  cvDestroyWindow("video");
  cvDestroyWindow("background");
  cvDestroyWindow("foreground");
 
  //釋放圖像和矩陣
  cvReleaseImage(&pFrImg);
  cvReleaseImage(&pBkImg);
 
  cvReleaseMat(&pFrameMat);
  cvReleaseMat(&pFrMat);
  cvReleaseMat(&pBkMat);
  cvReleaseCapture(&pCapture);
 
  return 0;
}

還是那段代碼。昨天弄懂了main函數參數表中argcHe argv 的含義，假設直接編譯執行的話相當於在命令行輸入try.exe ，即argc為1。

轉到命令行執行

結果

結果讓選擇視頻源。點擊確定之後就直接秒退了。查閱開發文檔資料得知 cvCreateCameraCapture(int index) 函數能夠選擇攝像頭，但實際測試發現 cvCaptureFromCAM僅僅接受 –1 和 0 兩種參數，然後就把-1改動成了0，結果能夠正常打開攝像頭了

詳細原因我也沒有搞清楚，查了Opencv的官方文檔：

• index
• 要使用的攝像頭索引。

  假設僅僅有一個攝像頭或者用哪個攝像頭也無所謂，那使用參數-1應該便能夠。

也沒有說的非常具體。問題有待研究..

另外要說的一點是，假設要打開要處理的視頻文件。最簡單把avi視頻放在exe文件同樣文件夾下。在命令行輸入如 try2.exe 123.avi就可以。、

OpenCV打開攝像頭失敗