管道

半雙工。一般由父進程創建，用於父子進程間、子進程間通信。匿名，一對一。

// fd[0] 只讀
// fd[1] 只寫
int pipe (int fd[2]);

簡單執行命令行，並讀寫標準輸入輸出。

// 如果 modes == "r"，返回標準輸出
// 如果 modes == "w"，返回標準輸入
FILE *popen (const char *__command, const char *__modes);
int pclose (FILE *__stream);

FIFO（命名管道）

用法：服務端創建一個 FIFO，其它任何進程都可以向其寫入數據，服務端讀到數據後處理。可以一讀多寫。寫數據的大小小於 PIPE_BUF 時為原子操作。

類似文件操作，包括用戶/組/其它人的讀寫執行權限，刪除需要 unlink。

int mkfifo (const char *__path, __mode_t __mode);
int mkfifoat (int __fd, const char *__path, __mode_t __mode);

POSIX 信號量

匿名信號量：同一進程不同線程使用。如果需要跨進程，需要將信號量結構體進行內存映射。

命名信號量：可以直接在不同進程中使用。

// 匿名信號量
int sem_init (sem_t *__sem, int __pshared, unsigned int __value)
int sem_destroy (sem_t *__sem);

// 打開已有信號量，oflag = 0
// 如果需要在信號量不存在時創建，oflag = O_CREAT，且必須指定 mode 的文件訪問權限和 value 信號量初始值（0~SEM_VALUE_MAX）
sem_t *sem_open (const char *__name, int __oflag, ... /* mode_t mode, unsigned int value */);

int sem_close (sem_t *__sem);

// 沒有人使用信號量後，自動刪除
int sem_unlink (const char *__name);

// P
int sem_wait (sem_t *__sem);
int sem_timedwait (sem_t *__restrict __sem, const struct timespec *__restrict __abstime);
int sem_trywait (sem_t *__sem);

// V
int sem_post (sem_t *__sem);

共享存儲

多個進程用相同的 key 使用 sh* 系列函數。

/* The following System V style IPC functions implement a shared memory
   facility.  The definition is found in XPG4.2.  */

/* Shared memory control operation.  */
extern int shmctl (int __shmid, int __cmd, struct shmid_ds *__buf) __THROW;

/* Get shared memory segment.  */
extern int shmget (key_t __key, size_t __size, int __shmflg) __THROW;

/* Attach shared memory segment.  */
extern void *shmat (int __shmid, const void *__shmaddr, int __shmflg)
     __THROW;

/* Detach shared memory segment.  */
extern int shmdt (const void *__shmaddr) __THROW;

APUE：進程間通信