從規範完善的開發周期到嚴格執行和系統檢查，開發高可靠性嵌入式系統的技術有許多種。淩陽教育的小編就給大家說一說我所在各個平臺看到的7個比較好操作且可以長久使用的技巧，它們對於確保系統更加可靠地運行並捕獲異常行為大有幫助

技巧1——用已知值填充ROM

軟件開發人員往往都是非常樂觀的一群人，只要讓他們的代碼忠實地長時間地運行就可以了，僅此而已。微控制器跳出應用程序空間並在非預想的代碼空間中執行這種情況似乎是相當少有的。然而，這種情況發生的機會並不比緩存溢出或錯誤指針失去引用少。它確實會發生！

不過有相當完備的linker或IDE技巧可以用來幫助識別這樣的事件並從中恢復系統。技巧就是使用FILL命令對未用ROM填充已知的位模式。要填充未使用的內存，有很多不同的可能組合可以使用，但如果是想建立更加可靠的系統，最明顯的選擇是在這些位置放置ISR fault handler。如果系統出了某些差錯，處理器開始執行程序空間以外的代碼，就會觸發ISR，並在決定校正行動之前提供儲存處理器、寄存器和系統狀態的機會。

技巧2——檢查應用程序的CRC

對嵌入式工程師來說一個很大的好處是，我們的IDE和工具鏈可以自動產生應用程序或內存空間校驗和（Checksum），從而根據這個校驗和驗證應用程序是否完好。有趣的是，在許多這些案例中，只有在將程序代碼加載到設備時，才會用到校驗和。

然而，如果CRC或校驗和保持在內存中，那麽驗證應用程序在啟動時（或甚至對長時間運行的系統定期驗證）是否仍然完好是確保意外之事不會發生的極好途徑。現在一個編程過的應用程序發生改變的概率是很小的，但考慮每年交付的數十億個微控制器以及可能惡劣的工作環境，應用程序崩潰的機會並不是零。更有可能的是，系統中的一個缺陷可能導致某一扇區發生閃存寫入或閃存擦除，從而破壞應用程序的完整性。

技巧3——在啟動時執行RAM檢查

為了建立一個更加可靠和紮實的系統，確保系統硬件正常工作非常重要。畢竟硬件會發生故障。（幸運的是軟件永遠不會發生故障，軟件只會做代碼要它做的事，不管是正確的還是錯誤的）。在啟動時驗證RAM的內部或外部沒有問題，是確保硬件可以如預期般運作的一個好方法。

有許多不同的方法可用於執行RAM檢查，但常用的方法是寫入一個已知的模式，然後等上一小段時間再回讀。結果應該是所讀就是所寫。

技巧4——使用堆棧監視器

對許多的嵌入式開發者而言，堆棧似乎是一股相當神秘的力量。當奇怪的事情開始發生，工程師終於被難倒了，他們開始思考，也許堆棧中發生了什麽事。結果是盲目地調整堆棧的大小和位置等等。但該錯誤往往是與堆棧無關的，但怎能如此確定？畢竟，有多少工程師真的實際執行過最壞情況下的堆棧大小分析？

堆棧大小是在編譯時就靜態分配好的，但堆棧是以動態的方式使用的。隨著代碼的執行，應用程序需要的變量、返回的地址和其它信息被不斷存儲在堆棧中。這種機制導致堆棧在其分配的內存中不斷增長。然而，這種增長有時會超出編譯時確定的容量極限，導致堆棧破壞相鄰內存區域的數據。

技巧5 - 使用MPU

在過去，是很難在一個小而廉價的微控制器中找到內存保護單元的，但這種情況已經開始改變。現在從高端到低端的微控制器都已經有MPU，而這些 MPU為嵌入式軟件開發人員提供了一個可以大幅提高其固件魯棒性的機會。

MPU 已逐漸與操作系統耦合，以便建立內存空間，其中的處理都分開，或任務可執行其代碼，而不用擔心被stomped on。倘若真有事情發生，不受控制的處理會被取消，也會執行其他的保護措施。

技巧6 - 建立一個強大的看門狗系統

你經常會發現的一種總是最受喜愛的看門狗實現是，在看門狗被啟用之處（這是一個很好的開始），但也是可以用周期性定時器將該看門狗清零之處；定時器的啟用是完全與程序中出現的任何情況隔離的。使用看門狗的目的是協助確保如果出現錯誤，看門狗不會被清零，即當工作暫停，系統會被迫去執行硬件重設定，以便恢復。使用與系統活動獨立的定時器可以讓看門狗保持清零，即使系統已失效。

技巧7 - 避免易失存儲器分配

不習慣在資源有限環境下工作的工程師，可能會試圖使用其編程語言的特性，這種語言讓他們可以使用易失存儲器分配。畢竟，這是一種常在計算器系統中使用的技術，在計算器系統中，只有在有必要時，內存才會被分配。例如，以C開發時，工程師可能傾向於使用malloc來分配在堆（heap）上的空間。有一個操 作會執行，一旦完成，可以使用free將被分配的內存返回，以便堆的使用。

嵌入式系統常用的7個技巧