STM32F407VG （五）定時器
阿新 • • 發佈：2017-07-02
博客 計數 led eba reset gpio onf cpu bsp
一、定時器節本分類和主要特點
1.STM32定時器分類：
1）看門狗定時器
2）SysTick定時器
3）RTC定時器
4）通用定時器 a）通用定時器TIM2~TIM5， 當中TIM2和TIM5是32位，TIM3和TIM4是16位 具有四個獨立通道 中斷/DMA事件 支持增量編碼器和霍爾傳感器
b）通用定時器TIM9~TIM14，16位定時器 最多具有連個獨立通道 中斷事件
5）基本定時器TIM6，TIM7,16位定時器 同步電路觸發DAC 中斷/DMA事件
6）高級定時器TIM1。TIM8，16位定時器
二、實例1. 定時中斷 1.時鐘初始化 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE); TIM_DeInit(TIM2); /* 時鐘預分頻數 */ //84000000/84=1000000，預分頻後時鐘為1M
2. 設置中斷向量。具體的解釋見本博客有關“中斷”部分的文章 1)中斷初始化 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* Enable TIM2 interrupt IRQ channel */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
2）中斷函數 void TIM2_IRQHandler(void) { static unsigned int cpu_counter = 0; if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_FLAG_Update); cpu_counter ++; if(cpu_counter >= 500) //等閃爍的周期是1s { cpu_counter = 0; GPIO_ToggleBits(LED1); } } }
波形非常標準吧：）
4）通用定時器 a）通用定時器TIM2~TIM5， 當中TIM2和TIM5是32位，TIM3和TIM4是16位 具有四個獨立通道 中斷/DMA事件 支持增量編碼器和霍爾傳感器
b）通用定時器TIM9~TIM14，16位定時器 最多具有連個獨立通道 中斷事件
5）基本定時器TIM6，TIM7,16位定時器 同步電路觸發DAC 中斷/DMA事件
6）高級定時器TIM1。TIM8，16位定時器
二、實例1. 定時中斷 1.時鐘初始化 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE); TIM_DeInit(TIM2); /* 時鐘預分頻數 */ //84000000/84=1000000，預分頻後時鐘為1M
2. 設置中斷向量。具體的解釋見本博客有關“中斷”部分的文章 1)中斷初始化 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* Enable TIM2 interrupt IRQ channel */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
2）中斷函數 void TIM2_IRQHandler(void) { static unsigned int cpu_counter = 0; if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_FLAG_Update); cpu_counter ++; if(cpu_counter >= 500) //等閃爍的周期是1s { cpu_counter = 0; GPIO_ToggleBits(LED1); } } }
波形非常標準吧：）
STM32F407VG （五）定時器