剛剛做了我的第一個嵌入式項目----基於STM32F103的頻率和AD採集系統。

是一個大系統的一個部分。沒用操作系統，使用庫函數編寫，盡管東西非常easy。可是對於我這個還沒入門的菜鳥來說還是有點難度的。

前後斷斷續續已經兩周多了。到眼下為止系統已經完畢了接近90%，在這個過程中犯了非常多錯誤。也走了非常多的彎路。在這裏記錄下來。讓自己以後不要再犯相同的錯誤。也給那些和我一樣剛入門的朋友一點提示。

1、USART初始化問題：

STM32F103啟動文件默認有兩個入口。一個是systemInit()，還有一個是main()，當中systemInit默認是用戶編寫的軟件初始化部分。

開始時我把時鐘、GPIO、USART、定時器、EXTI、NVIC、ADC的初始化都放在了systemInit函數中，但是在測試中卻發現USART初始化不成功。USARTport初始化成功的話默覺得高電平，而在實際測試中卻發現USARTport為低電平，第二次初始化卻能成功初始化，這個問題困擾了我N天的時間。

串口初始化不成功，後面的程序就無法進行。

錯誤原因：我在main函數中定義了幾個全局變量。用於在中斷中作為標記使用（中斷中盡量不要放太多程序。最好僅僅做一個標記，處理程序放到主程序中來完畢）。

我把中斷的初始化放在了systemInit函數中，在初始化過程中中斷比mian初始化要早，但全局變量的定義都是在main中，所以導致了中斷初始化失敗。進而導致後面的程序初始化失敗。而在第二次執行時，由於第一次已經給main中的變量分配空間，所以中斷以及後面的程序都能成功執行。

錯誤處理：將除了時鐘以外的模塊都放入main中初始化，這樣就保證了main中的全局變量可以成功分配空間。

(一定記住這個血淋淋的教訓，還因此被老師狠狠歧視了一番。。

。）

2、中斷問題：

程序要用到外部中斷。可是在調試過程中發現程序無法進入中斷。開始分析有兩個原因，一是外部硬件設計問題，不能觸發中斷；二是中斷沒有初始化成功，中斷向量或者中斷通道沒有成功初始化。

對於第一個分析，用示波器檢測後發現port電平有變化。說明硬件設計沒有問題，問題出在軟件上面。

開始時。我的中斷向量初始化代碼把配置中斷引腳中斷的代碼放到了一起。

是這種：

	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource0|GPIO_PinSource1|GPIO_PinSource2|GPIO_PinSource3|GPIO_PinSource4|GPIO_PinSource5);
	/*配置中斷引腳對應參數*/
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//設定中斷模式為中斷處理模式
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//設定中斷觸發模式為上升沿觸發
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能中斷
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);//依照結構體初始化中斷
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line1;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//設定中斷模式為中斷處理模式
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//設定中斷觸發模式為上升沿觸發
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能中斷
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);//依照結構體初始化中斷
	..........

	/*將GPIOE0-7引腳配置為中斷引腳*/
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource0);
	/*配置中斷引腳對應參數*/
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//設定中斷模式為中斷處理模式
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//設定中斷觸發模式為上升沿觸發
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能中斷
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);//依照結構體初始化中斷

	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource1);
	/*配置中斷引腳對應參數*/
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line1;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//設定中斷模式為中斷處理模式
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//設定中斷觸發模式為上升沿觸發
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能中斷
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);//依照結構體初始化中斷